Systembus In Ethercat ® -Kompatibler Oder Can-Basierender Ausprägung - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung

Geräteaufbau
3
Systembus in EtherCAT
3.11 Systembus in EtherCAT
36
®
®
-kompatibler oder CAN-basierender Ausprägung
Achsmodule können mit unterschiedlicher Systembus-Ausprägung ausgestattet sein:
• CAN-basierender Systembus SBus,
®
• EtherCAT -kompatibler Systembus SBus
Die Abbildungen im Kapitel "Geräteaufbau Achsmodule MOVIAXIS
Achsmodule mit CAN-basierendem Systembus SBus.
[A]
[A] CAN-basierender Systembus SBus
®
[B] EtherCAT -kompatibler Systembus SBus
[1] Schalter LAM
• Schalterstellung 0: Alle Achsmodule außer dem letzten
• Schalterstellung 1: Letztes Achsmodul im Verbund
Schalter F1
• Schalterstellung 0: Auslieferungszustand
• Schalterstellung 1: reserviert für Funktionserweiterung
[2] LED RUN; Farbe: grün/orange - Zeigt den Betriebszustand der Buselektronik und der Kommunika-
tion an
[3] LED ERR; Farbe: rot - Zeigt EtherCAT
[4] LED Link IN; Farbe: grün - EtherCAT
[5] LED Link OUT; Farbe: grün - EtherCAT
-kompatibler oder CAN-basierender Ausprägung
plus
.
[B]
[B]
I 0
[3]
[5]
plus
®
-Fehler an
®
-Verbindung zum Vorgängergerät ist aktiv
®
-Verbindung zum nachfolgenden Gerät ist aktiv
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
®
MXA" zeigen die
[1]
[2]
[4]
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