Parameterbeschreibung - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

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kVA
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Virtueller Geber der eigenen Achse
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Parameterbeschreibung

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P Hz Hz
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5.3 Parameterbeschreibung
Symbolischer Name
Kategorie VencoderMode
VG Betriebsart
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Beschreibung
Hier wird die Betriebsart des Virtuellen Gebers eingestellt. Folgende Betriebsarten
können angewählt werden:
Reserviert
Der Virtuelle Geber ist ausgeschaltet.
Absolut
Eine Zielvorgabe im Parameter Zielposition wird absolut angefahren. In dieser Betriebs-
art kann endlos positioniert werden (Überlauf bei 2
2 147 483 647 nach –2 147 483 647 ist nur ein Inkrement.
Relativ
Eine Zielvorgabe im Parameter Zielposition wird relativ angefahren. Zur eindeutigen
Erkennung, wann der Antrieb einen neuen Takt machen soll, benutzen Sie Parameter
Ziel mit Strobe übernehmen. In dieser Betriebsart kann ebenfalls endlos positioniert
werden.
Modulo Betriebsarten allgemein
Die Modulo Betriebsarten bilden einen Verfahrbereich von Modulo Minimum bis Modulo
Maximum. Die Modulo-Istposition nimmt damit nur Werte an, die dazwischen liegen.
Beachten Sie dabei, dass Modulo Minimum immer kleiner als Modulo Maximum einge-
stellt wird.
Modulo Absolut positiv
In dieser Betriebsart wird eine ankommende Sollposition innerhalb des Moduloverfahr-
bereichs absolut angefahren. Die Verfahrrichtung ist dabei immer positiv. Die Sollposi-
tion ist nur innerhalb der Modulogrenzen gültig. Bei größeren oder kleineren
Zielvorgaben erzeugt die Achse den Fehler 38, Subfehler Zielvorgabe außerhalb des
erlaubten Bereichs. Damit kann in dieser Betriebsart nicht eine ganze Umdrehung pro
Verfahrbefehl vorgetaktet werden.
Modulo Relativ positiv
In dieser Betriebsart wird die ankommende Sollposition innerhalb des Moduloverfahr-
bereichs relativ angefahren. Die Verfahrrichtung ist dabei immer positiv. Dabei kann
relativ auch mehrere Moduloverfahrbereiche vorgegeben werden.
Modulo Absolut negativ
In dieser Betriebsart wird eine ankommende Sollposition innerhalb des Moduloverfahr-
bereichs (Parameter Modulo Maximum und Modulo Minimum) absolut angefahren. Die
Verfahrrichtung ist dabei immer negativ. Die Sollposition ist nur innerhalb der
Modulogrenzen gültig. Bei größeren oder kleineren Zielvorgaben erzeugt die Achse
den Fehler 38, Subfehler Zielvorgabe außerhalb des erlaubten Bereichs. Damit kann in
dieser Betriebsart nicht mehr als eine Umdrehung pro Verfahrbefehl vorgetaktet
werden.
Modulo Relativ negativ
In dieser Betriebsart wird die ankommende Sollposition innerhalb des Moduloverfahr-
bereichs relativ angefahren. Die Verfahrrichtung ist dabei immer negativ. Dabei kann
relativ auch mehrere Moduloverfahrbereiche vorgegeben werden.
Modulo Absolut kurz
In dieser Betriebart fährt der Antrieb innerhalb des Moduloverfahrbereichs immer den
kürzesten Weg. Dies kann je nach dem eine positive oder negative Richtung bedeuten.
Die Sollposition ist nur innerhalb der Modulogrenzen gültig. Bei größeren oder kleineren
Zielvorgaben erzeugt die Achse den Fehler 38, Subfehler Zielvorgabe außerhalb des
erlaubten Bereichs.
Modulo Relativ kurz
Diese Betriebsart ist gleich der Betriebsart Modulo Relativ Positiv / Negativ mit dem
Unterschied, dass positive und negative Zielvorgaben gemacht werden können.
Endlos
In der Endlos-Betriebsart läuft der Virtuelle Geber mit dem Parameter Geschwindig-
keitssollwert endlos zwischen ± 2
Parametern Max. Posi Beschleunigung, Max. Posi Verzögerung und Max Posi Ruck
realisiert.
Endlos Modulo
Diese Betriebsart arbeitet wie Endlos, mit dem Unterschied, dass der Moduloverfahr-
bereich zu Grunde gelegt wird.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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wird abgefangen). Z. B. Fahrt von
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. Geschwindigkeitsänderungen werden mit den
Zugriff
R / W