Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Systemhandbuch ® Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS Ausgabe 05/2011 17093201 / DE...
Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Systembeschreibung..................7 ® Systemübersicht der MOVIAXIS -Komponenten ........7 Ergänzende System- und Automatisierungskomponenten ....... 10 ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS ........11 ® Einsatzbereiche und Automatisierungsmöglichkeiten mit MOVIAXIS ..28 Optionskarten zur Erweiterung und Flexibilisierung von Achsmodulen und Versorgungsmodulen mit Ein- und Rückspeisung ......35 Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten ..
Seite 4 Getriebe von SEW-EURODRIVE............232 ® ® MOVI-PLC , MOVI-PLC I/O ..............233 Anhang......................235 Weiterführende Dokumentationen von SEW-EURODRIVE....235 ® Entsorgung von MOVIAXIS -Geräten ............ 235 Parameterbeschreibung ................. 236 Parameterbeschreibung Anzeigewerte ........... 236 Parameterbeschreibung Antriebsdaten ..........254 Parameterbeschreibung Kommunikation ..........303 Parameterbeschreibung Geber...............
Seite 5 14.11 Bremswiderstände .................. 532 14.12 Anschluss-Schaltbilder................534 14.13 Klemmenbelegung .................. 554 14.14 Anschluss der Optionskarten ..............563 14.15 Anschluss der Geber am Grundgerät ............. 589 14.16 Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit ......... 591 14.17 UL-gerechte Installation ................593 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 6 17.3 Montage der Zwischenkreisverschienung bei zweizeiligem Aufbau des Achsverbundes ................698 17.4 Langzeitlagerung ..................700 17.5 Entsorgung....................700 Anhang......................701 18.1 Kabelmaßeinheiten nach AWG............... 701 18.2 Abkürzungsverzeichnis ................702 18.3 Begriffsdefinitionen ................. 703 18.4 Konformitätserklärungen................. 704 Stichwortverzeichnis ..................707 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 7: Systembeschreibung
Versorgungsmodul mit sinus- EtherCAT -kompatibler Systembus förmiger Ein- und Rückspei- XSE24A sung MXR Beschreibung: (Seite 17) Technische Daten: (Seite 105) PROFIBUS-Feldbus XFP11A Beschreibung: (Seite 121) 1) Informationen zum MXR finden Sie im Handbuch "Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung" Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 8 Technische Daten: (Seite 113) EURODRIVE 1 2 3 4 5 6 7 Beschreibung: (Seite 49) Mastermodul MXM Motion Control ® MOVI-PLC advanced - DHE41B, DHF41B, DHR41B Beschreibung: (Seite 23) Technische Daten: (Seite 113) Beschreibung: (Seite 49) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 9 Konfektionierte Motor- und Geber- gungsmodule mit Ein- und kabel Rückspeisung Technische Daten: (Seite 150) Technische Daten: (Seite 138) Netzkomponenten für Versor- gungsmodule mit Ein- und Rück- Bremswiderstände speisung Technische Daten: (Seite 130) Technische Daten: (Seite 138) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 10: Ergänzende System- Und Automatisierungskomponenten
Ausführungen: PSF, PSKF. PSBF. PSKCZ. Technische Daten: (Seite 232) Technische Daten: (Seite 232) BS.F Die spielarmen Servo-Kegelradge- triebe BS.F sind konzipiert für den Drehmomentbereich 40 – 1500 Nm. Ausführungen: BSF, BSKF, BSBF, BSHF, BSAF. Technische Daten: (Seite 232) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 11: Nutzen Und Kerneigenschaften Von Moviaxis
1.3.1 Hochdynamische Antriebslösung Technologie- und Motion-Control-Funktionen, die höchsten Ansprüchen genügen, ver- eint mit maximaler Dynamik, integrierten Energiespartechnologien und weltweiter Ver- fügbarkeit - dies bietet SEW-EURODRIVE aus dem Baukasten hochdynamischer ® Servo-Antriebslösungen mit MOVIAXIS - dem Mehrachs-Servoverstärker für zeit-, kosten- und aufwandsoptimiertes Antreiben und Automatisieren.
Seite 12: Charakteristische Kriterien Von Moviaxis
Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.6 Beschreibung ® Die Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS wurden entwickelt für kompakte Maschi- nen- und Anlagenautomatisierung auf höchstem Niveau. Produktivität und Intelligenz werden in optimaler Weise kombiniert und ermöglichen damit einen sehr breiten Ein- satzbereich.
Seite 13 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.8 Versorgungsmodule MXP Das Versorgungsmodul versorgt im Standard bis zu 8 Achsmodule mit Energie und re- guliert die rückgespeiste Energie über einen Bremswiderstand oder über Zwischen- speicherung in separate Kondensator- oder Puffermodule. Maximal sind 10 Achsmodule anschließbar, in diesem Fall bitten wir um Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.
Seite 14 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Lieferumfang • Berührschutzabdeckungen • Zwischenkreis-Verschienungen • Elektronik-Schirmklemme • Leistungs-Schirmklemme • 24-V-Versorgungsleitung ® • Verbindungskabel CAN-basierender Systembus / EtherCAT -kompatibler System- • Abschlusswiderstand CAN Optionales • Bremswiderstände Zubehör • Drosseln • Filter • Systembus-Verbindungskabel CAN-basierender Systembus ®...
Seite 15 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.9 Kompakt-Versorgungsmodul 10 kW MXP81 Das Kompakt-Versorgungsmodul versorgt im Standard bis zu 8 Achsmodule mit Ener- gie und reguliert die rückgespeiste Energie über einen integrierten Bremswiderstand oder optional über einen externen Bremswiderstand sowie Zwischenspeicherung in einen integrierten Energiepuffer.
Seite 16 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Lieferumfang • Berührschutzabdeckungen • Zwischenkreis-Verschienungen • Elektronik-Schirmklemme • Leistungs-Schirmklemme • 24-V-Versorgungsleitung ® • Verbindungskabel CAN-basierender Systembus / EtherCAT -kompatibler System- • Abschlusswiderstand CAN Optionales • Bremswiderstände Zubehör • Drosseln • Filter • Systembus-Verbindungskabel CAN-basierender Systembus ®...
Seite 17: Versorgungsmodule Mit Ein- Und Rückspeisung Mxr
Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.10 Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung MXR Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung versorgen im Standard bis zu 8 Achs- module mit Energie und regulieren die rückgespeiste Energie über eine sinusförmige Netzrückspeisung. Ein Brems-Chopper ist als Standard immer integriert, z. B. für Nor- bremsungen.
Seite 18 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Gerätedaten Anschluss- 3 x 380 V - 3 x 480 V ±10 % Spannung Netzfrequenz 50 - 60 Hz ±5 % Nenn-Zwischen- DC 750 V geregelt kreisspannung Überlastfähigkeit 200 % für maximal 1 s...
Seite 19 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.11 Achsmodule MXA Die Achsmodule kommunizieren über die integrierten Systembusse entweder direkt mit einer Steuerung oder werden über ein Mastermodul zentral angesteuert. Optional können die Module mit bis zu zwei Sicherheitsrelais für die Realisierung des "sicher abgeschalteten Moments"...
Seite 20: Anschließbare Geber Am Achsmodul
Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Serienfunktionalität der Achsmodule Feldbus- / Netzwerkkommunikation Motion Control ® PROFIBUS × MOVI-PLC advanced × DeviceNet × IEC 61131 Motion-Bibliotheken × PROFINET × EtherNet/IP × CAN2 • Grundgerätefunktionen ® plus EtherCAT /SBus × Userlevel Password Management •...
Seite 21 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Gerätedaten Nenn-Zwischen- DC 560 V kreisspannung DC 750 V Ausgangsspan- 0 - maximal U Netz nung Überlastfähigkeit 250 % für maximal 1 s Ausgangs- Ausgangs- Maximaler Nennstrom bei 8 Nennstrom bei 4 Ausgangsstrom Verfügbare Typen...
Seite 22 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Lieferumfang • Zwischenkreis-Verschienungen • Elektronik-Schirmklemme • Leistungs-Schirmklemme • 24-V-Versorgungsleitung ® • Verbindungskabel CAN-basierender Systembus / EtherCAT -kompatibler System- Optionales • Motorschutz-Anschlussklemmenblock Zubehör Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 23 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.12 Mastermodule MXM ® Die Zusatzbaugruppe Mastermodul ergänzt das Mehrachssystem MOVIAXIS mit ver- schiedenen Steuerungs-, Kommunikations- und Datenhaltungsfunktionen. ® Das Mastermodul ist in den Ausprägungen MOVI-PLC advanced (32-Bit-Motion Con- trol) und Feldbus-Gateway verfügbar.
Seite 24 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Lieferumfang • Elektronik-Schirmklemme • 24-V-Versorgungsleitung • Verbindungskabel CAN - Mastermodul • Kabelklemmen Optionales • Systembus-Verbindungskabel CAN-basierender Systembus Zubehör ® • Verbindungskabel EtherCAT - Mastermodul ® • Systembus-Verbindungskabel EtherCAT -kompatibler Systembus • Systembus-Verbindungskabel CAN •...
Seite 25 ® Das Schaltnetzteilmodul MXS ist mit allen MOVIAXIS -Modulen kombinierbar, außer mit dem Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR. Bei einer geplanten Kom- bination von MXS und MXR halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Gerätedaten Nenn-Zwischenkreisspannung DC 560 V Nenn-Eingangs-Stützspannung DC 24 V ±25 % (EN 61131)
Seite 26 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.14 Kondensatormodule MXC Kondensatormodule sind intelligente Energiezwischenspeicher. Im Kondensatormodul wird Energie, die beim Bremsen von Motoren in den Zwischen- kreis gespeist wird, mit einer Ladeschaltung aktiv und schnell "eingelagert". Bei einem notwendigen Beschleunigungsvorgang wird diese Energie dann wieder in den Hauptzwischenkreis abgegeben und wieder verwendet.
Seite 27 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.16 Zwischenkreis-Entlademodule MXZ Das Zwischenkreis-Entlademodul schließt den Spannungszwischenkreis des Achsver- bundes mit Hilfe eines elektronischen Schalters über einen speziellen Bremswider- stand kurz. Dies darf nur geschehen, wenn die Versorgung des Zwischenkreises abge- schaltet ist, d. h. das Versorgungsmodul MXP oder das Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR ist vom Netz getrennt.
Seite 28: Einsatzbereiche Und Automatisierungsmöglichkeiten Mit Moviaxis
® MOVIAXIS eignet sich dank dieser Eigenschaften für einen breiten Einsatz im Maschi- ® nen- und Anlagenbau. Außerdem lässt sich MOVIAXIS mit den bekannten Automati- sierungsstrukturen und deren Mischformen kombinieren: Diese hohe Anpassungsfähigkeit wird durch die verschiedenen Ausprägungen des ®...
Seite 29: Mastermodul Mit Integriertem Gateway
Systembeschreibung ® Einsatzbereiche und Automatisierungsmöglichkeiten mit MOVIAXIS 1.4.2 Mastermodul mit integriertem Gateway Klassische Maschinen- und Anlagen-SPS mit Feldbus- oder Netzwerkanschluss der Antriebsverstärker. Hier koordiniert eine übergeordnete Steuerung (SPS) die komplette Maschine und Anlage und steuert alle Abläufe. An die angeschlossenen Antriebssys- teme werden meist nur Positionier- und Verfahraufträge oder sehr zeitkritische Aufga-...
Seite 30 Motion Control im Achsregler integriert – funktional, einfach und aufwandsminimal im SPS-Programm umsetzbar. ® SPS bleibt unver- Einer der grundlegendsten Vorteile von MOVIAXIS mit einer zentralisierten Maschi- ändert nensteuerung ist die Tatsache, dass die SPS-Steuerung nahezu unverändert bleiben kann. Es müssen keine Programmstrukturen und bereits realisiertes Know-how auf das neue System übertragen werden.
Seite 31: Vorteile Dieser Zentralisierten Kommunikation Sind
Maschine und nicht auf einen Antriebsregler und müssen daher bei der Maschine bleiben. Speicherung der SEW-EURODRIVE stellt die Speicherung dieser wichtigen Achsmoduleinstellungen Einstellungen über einen zentralen Datenspeicher im Gateway sicher. Die Daten aller parametrierbaren Achsmodule sind damit im "data safe" abgelegt und können im Bedarfsfall zur Neuparametrierung oder Wiederherstellung genutzt werden.
Seite 32: Mastermodul Mit Integriertem Controller
Systembeschreibung ® Einsatzbereiche und Automatisierungsmöglichkeiten mit MOVIAXIS 1.4.3 Mastermodul mit integriertem Controller Übergeordnete Gesamt-Maschinen- und Anlagen-SPS mit unterlagerten Modul- und Segment-Controllern oder Steuerungen. Hier überwacht und lenkt die übergeordnete SPS nur noch den Gesamtprozess, wäh- rend die einzelnen Module und Segmente einer Maschine eigenständig, mit definierter Schnittstelle zur Gesamtsteuerung von unterlagerten Modulsteuerungen automatisiert werden.
Seite 33 High-Speed-Gateway komplett gleich. Motion Control Die leistungsbestimmenden Motion-Control-Funktionen der einzelnen Stationen oder ® Maschinenmodule werden dann komplett in der auf MOVIAXIS abgestimmten MOVI- ® -Steuerung realisiert. Auf diese Weise lässt sich die übergeordnete Steuerung ohne großen Aufwand an regionale Endkundenforderungen bezüglich des Herstellers der übergeordneten Ma-...
Seite 34: Zusammenfassung
Einsatzbereiche und Automatisierungsmöglichkeiten mit MOVIAXIS • vorgefertigte und getestete IEC-61131-Bibliotheken: einfache und schnelle Pro- grammierung aller Antriebe von SEW-EURODRIVE. Einsatz von Configurable Con- trol Unit (CCU): Applikationsmodule für Mehrachsanwendungen bieten schnelle, programmierfreie Realisierung bei gleichzeitigem Schutz vor Manipulation durch den Betreiber, •...
Seite 35: Optionskarten Zur Erweiterung Und Flexibilisierung Von Achsmodulen Und Versorgungsmodulen Mit Ein- Und Rückspeisung
XIO11A • 8 DI, 8 DO • 24-V-Versorgung PROFIBUS IO Feldbus-Schnittstelle, bis XFP11A 12 Mbaud Systembus- und Feldbus- Feldbus-Schnittstelle zum Anschluss an XFE11A ® Schnittstellen EtherCAT -Netzwerken Systembus-Optionskarte zur Erweiterung auf XSE11A ® EtherCAT -kompatiblen Systembus Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 36 Optionskarten zur Erweiterung und Flexibilisierung von Achsmodulen und 1.5.1 Option Multigeberkarte XGH11A, XGS11A ® Die Multigeberkarte erweitert das MOVIAXIS -System, um zusätzliche Geber auswer- ten zu können. Es stehen zwei Multigeberkarten zur Verfügung, die je nach auszuwertendem Gebertyp auszuwählen sind, siehe hierzu Geberliste auf der folgenden Seite. Zusätzlich steht ein analoger differenzieller Eingang (±10 V) zur Verfügung.
Seite 37 OG72-DN1024TTL / Hübner Inkrementalgeber ES2T OG72-DN1024TTL / Hübner EH1T HOG74-DN1024TTL / Hübner EV1R ROD466 1024 / Heidenhain EV1C ROD436 1024 / Heidenhain 24 V 1) nur mit der Option DWI11A betreibbar 2) Nur mit Schnittstellenumsetzer betreibbar (Seite 35) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 38 SRS60 / SICK-Stegmann ® Hiperface Absolutwertgeber Multi-Turn SRM60 / SICK-Stegmann ® 12 V Hiperface Absolutwertgeber Single-Turn ECN1313 / Heidenhain Absolutwertgeber Multi-Turn EQN1325 / Heidenhain GM401 / IVO AG100 MSSI / Stegmann 12 V CE58 / T&R Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 39 VP (P5V / 100 mA) X31:7 N.C. X31:8 RxD / TxD-N X31:9 DGND (M5V) ADDRESS: DIP-Schalter zur Wertigkeit: 1 Einstellung der PROFIBUS- Wertigkeit: 2 Stationsadresse Wertigkeit: 4 2881884683 Wertigkeit: 8 Wertigkeit: 16 Wertigkeit: 32 Wertigkeit: 64 Reserviert Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 40 Die Feldbus-Schnittstelle XFE24A ist eine Slave-Baugruppe zur Anschaltung an ® EtherCAT -Netzwerke. Es kann maximal eine Feldbus-Schnittstelle XFE24A in ein ® Achsmodul eingebaut werden. Mit der Feldbus-Schnittstelle XFE24A kann MOVIAXIS ® mit allen EtherCAT -Mastersystemen kommunizieren. Standardisierungen der ETG ®...
Seite 41 Der EtherCAT -kompatible Systembus XSE24A ist eine optionale, achsinterne Erwei- ® terungsbaugruppe. Mit dieser Baugruppe wird die Funktionalität eines auf EtherCAT ® kompatiblen High-Speed-Systembus für MOVIAXIS realisiert. Die Optionsbaugruppe XSE24A ist keine Feldbus-Schnittstelle und kann nicht zur Kommunikation mit ® EtherCAT -Mastern von Fremdherstellern benutzt werden.
Seite 42: Klemmenbelegung
COMBICON 5.08 DO 7 eine Ader pro Klemme: 0.20 - 1.5 mm DI 0 zwei Adern pro Klemme: 0.25 - 1.5 mm DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 DI 6 DI 7 2882694795 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 43 DI 2 COMBICON 5.08 DI 3 eine Ader pro Klemme: 0.20 - 1.5 mm Al 0+ zwei Adern pro Klemme: 0.25 - 1.5 mm Al 0- Al 1+ Al 1- AO 0 AO 1 DGND DGND 2883219723 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 44: Aufbauvarianten, Kombinations- Und Kommunikationsmöglichkeiten
"aufgerückt" werden, um einen lückenlosen Achsverbund zu erreichen. Eine Kombination von 300 mm und 400 mm hohen Achsen ist entsprechend der Leis- tungs- und Versorgungsprojektierung möglich. Abgesetzter Ein abgesetzter Betrieb einzelner Module ist grundsätzlich untersagt. Betrieb Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 45 Ein Beispiel für einen zweizeiligen Aufbau ist der Einbau in die schmalen Gassen eines Hochregallagers. Wenn Sie Anwendungsfälle für den zweizeiligen Aufbau eines Achsverbundes haben, halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. ® Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft einen zweizeiligen Aufbau von MOVIAXIS Modulen. [3] [3] 2936855691 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 46: Lieferumfang
Für den beschriebenen zweizeiligen Geräteaufbau wird ein Montagesatz mitgeliefert. Der Montagesatz enthält: • [1] drei konfektionierte Kabel für die Zwischenkreisverbindung, • [2] zwei Isolierkörper, • [3] sechs Stromschienen, • [4] eine Meldebusverbindung, • [5] Schrauben, Kleinteile, • [6] zwei Schutzkappen. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 47: Kombinations- Und Kommunikationsmöglichkeiten Mit Und Ohne Mastermodul
2. Mastermodule mit CAN-basierendem Systembus SBus- oder EtherCAT -kompatib- plus lem Systembus SBus -Anbindung zu den Achsmodulen. ® • Ein Achsverbund mit MOVIAXIS ® • Mehrere Achsverbunde MOVIAXIS untereinander ® Ohne Mastermodul – MOVIAXIS -Anbindung über Feldbus-Schnittstellen oder über CAN-basierenden...
Seite 48: Mastermodul
D-9-SBus (CAN1) Verbindungskabel Zugang am Versor- durch externe CAN 2 für 3 Ach- XFE-Ethernet- ® gungsmodul für alle EtherCAT -Steue- sen, 4 Achsen, Karte Achsen oder direkt rung Abschlusswider- an jeder Achse stand CAN2 über CAN2 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 49 Systembeschreibung Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten ® ® Mit Mastermodul – MOVIAXIS -Anbindung - Feldbus-Netzwerk-Gateway oder MOVI-PLC Motion Control ® MOVIAXIS lässt sich mit dem Mastermodul und den Gateways am leistungsfähigsten und kostenoptimalsten in Steuerungs- und Automatisierungsstrukturen einbinden. Das Mastermodul selbst bietet verschiedene Ausprägungen und Kommunikationsoptionen.
Seite 50 Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten Im Folgenden sind die drei Arten der systeminternen Kommunikation erläutert. 1. CAN-basierender Systembus SBus Das folgende Bild zeigt zwei miteinander verbundene Achsverbunde. 2937124107 Verbindungskabel CAN - Mastermodul Systembus-Verbindungskabel Kabel CAN-basierender Systembus SBus Abschlusswiderstand Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 51 Achsen realisiert werden. Zur Kommunikation über den Sys- ® tembus wird das Geräteprofil MOVILINK 3.0 (oder höher) von SEW-EURODRIVE be- nutzt. Für echtzeitfähige Datenübertragung stehen entsprechende Optionskarten zur Verfügung. Der CAN-basiende Systembus ist keine Option und muss wegen des Datenaus- tausches über den Meldebus immer verwendet werden.
Seite 52: Verkabelung
CAN H orange Ausgangsstecker schwarz Abschlusswiderstand CAN L orange-weiß Schirmauflage kontaktieren Verkabelung Länge Bezeichnung Verbindung Farbe der Tüllen Sachnummer Achsverbund zu SEW-Geräten 0819 7288 ® Verbindungskabel wie z. B. MOVIDRIVE oder schwarz ® 3000 0819 7563 MOVITRAC Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 53 über einen CAN-USB-Adapter anzusprechen. Die Systemverbindungen für den CAN2-Systembus sind als Zubehör erhältlich. Grundsätzlich können die folgenden Kommunikationsverbindungen aufgebaut werden: ® • MOVIAXIS mit CAN-basierendem Applikationsbus CAN2 ® • MOVIAXIS mit Mastermodul-Gateway ® • MOVIAXIS mit Mastermodul-Steuerung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 54 3 × 210 1810 1585 Applikationsbus CAN2 - 3 Module MXA zu MXA Verbindungsleitung CAN-basierender 4 × 210 1810 1593 Applikationsbus CAN2 - 4 Module Adapterkabel Mastermodul zu CAN2 MXM zu MXA 1810 1607 Abschlusswiderstand CAN2 1810 1615 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 55 (XSE24A) ist eine optionale, achsin- terne Erweiterungsbaugruppe. Mit dieser Baugruppe wird die Funktionalität eines auf ® ® EtherCAT -kompatiblen High-Speed-Systembus für MOVIAXIS realisiert. Die Opti- onsbaugruppe XSE24A ist keine Feldbus-Schnittstelle und kann nicht zur Kommunika- ® tion mit EtherCAT -Mastern von Fremdherstellern benutzt werden.
Seite 56 Systembus-Verbindungskabel zu anderen SEW-Geräten 2937482891 Systembus-Verbindungskabel Eingangsstecker grün, RJ45 ® Ausgangsstecker gelb SEW-Teilnehmer mit SEW-EtherCAT -Schnittstelle Verkabelung Länge Bezeichnung Verbindung Farbe der Tüllen Sachnummer 1810 0287 Verbindungskabel MXA (gelb) zu SEW-Geräten (grün) gelb/ grün 3000 0819 4971 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 57: Kombinationen Eines Moviaxis ® -Achsverbundes Mit Moviaxis ® , Movidrive
In allen Aufbauvarianten können bestehende SEW-Schaltschrankumrichter wie ® ® MOVIDRIVE und MOVITRAC mit den entsprechenden Systembussen (SBus, plus SBus ) und ihrer Kommunikation, Datenhaltung und Steuerung komplett eingebun- den werden. Die benötigten zusätzlichen Systembus- und Verbindungskabel sind den einzelnen Auf- bauvarianten zugeordnet. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 58: Systembeschreibung Installations- Und Verbindungszubehör
Systembeschreibung Installations- und Verbindungszubehör Installations- und Verbindungszubehör 1.7.1 Serienzubehör Serienzubehör liegt dem Grundgerät bei Auslieferung bei. 9007202205751307 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 59 [10] 105 mm Kabelklemmen [11] 1) Längenangabe der Kabel: Länge der Rohkabel ohne Stecker 2) Versorgungsmodul MXP81A mit integriertem Bremswiderstand 3) Klemme mit kurzer Abstützung, 60 mm breit 4) Klemme mit langer Abstützung, 60 mm breit Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 60: Zubehör Zweizeiliger Aufbau Des Achsverbundes
[28] 750 mm Abschlusswiderstand CAN [29] Berührschutzabdeckung [30] Stecker Messleitung [31] 1) Längenangabe der Kabel: Länge der Rohkabel ohne Stecker 2) Versorgungsmodul MXP81A mit integriertem Bremswiderstand 1.7.2 Zubehör zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes Modul Sachnummer Zweizeiliger Aufbau 1823 1896 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 61: Systembus- Und Verbindungskabel - Optionales Zubehör
0819 7261 [7] 3000 mm 2 × RJ45 (Sonderbelegung) 0819 8993 Adapterkabel Mastermodul zu CAN2 500 mm Weidmüller auf Sub-D9 w 1810 1607 3000 mm Weidmüller auf Sub-D9 w 1811 6205 Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 62 Abmessung / Bezeichnung / Steckertyp Sachnummer Verbindungskabel CAN-basierender Applikationsbus CAN2 [9] 3 Module Sub-D9 m/w 1810 1585 [10] 4 Module Sub-D9 m/w 1810 1593 Abschlusswiderstand CAN2 [11] Sub-D9 1810 1615 Weiteres Zubehör Montagesatz Temperaturfühler 1823 6448 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 63: Technologie Und Gerätefunktionen
Vorteil: maximale Steifigkeit des Motors im gesamten Drehmomentbereich. Weiterhin sind alle Drehmomentvorgaben und Drehmoment-Istwerte sind auf das Mo- tornennmoment und damit direkt auf die Applikation bezogen. Bei Einsatz eines größe- ren Verstärkers werden damit trotzdem immer die richtigen Motorwerte gewählt. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 64 Applikations- und Systemgrenzen Um einen optimalen Schutz der Applikation oder des zu bearbeitenden Guts und der ® Maschine / Anlage zu erreichen, bietet MOVIAXIS getrennt einstellbare Grenzwerte für Drehzahl, Beschleunigung und Ruck. Die Applikationsgrenzen können damit laufend an unterschiedliche Bearbeitungsgüter angepasst werden, während die Systemgrenzen die maximal zulässigen Belastungs-...
Seite 65 Antriebsmotor mechanisch gekoppelt ist. Der zweite Regler "Steifigkeit" beeinflusst die Steifigkeit des Reglers, z. B. wie stark auf Regelabweichungen reagiert wird. Somit lässt sich das gewünschte Verhalten sehr einfach und ohne tiefgehende Kennt- nisse der Regelungstechnik einstellen. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 66: Motion Control Und Technologiefunktionen
überprüft eine anzufahrende Zielposition vor der Ausführung, ob sie sich im erlaubten (Software-Endschalter) Verfahrbereich befindet. Sollte eine Verletzung des Bereichs vorliegen, wird ein Fehler abgesetzt (die Fehlerreaktion entspricht der pa- rametrierbaren Fehlerreaktion der Software-Endschalter). Der Positioniervorgang wird nicht gestartet. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 67 Stellgrenzen-Management immer mit der maximalen Auslastung ge- fahren wird, ohne die Überlastung einer einzelnen Achse zu riskieren. • Die Antriebsleistung einer Maschine kann so durch den Einsatz mehrerer kleinerer Antriebe fein skaliert werden, verglichen zum entsprechenden Einsatz größerer Motoren. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 68 Fenster zur Aktivierung der "In Position"-Meldung verwendet werden. 4-kHz-Betrieb für alle Achsen der Bauhöhe 400 mm ® Im Rahmen der weiteren Entwicklung von MOVIAXIS ist eine Qualifikation der Achs- module der Bauhöhen 400 mm für den Betrieb mit einer PWM von 4 kHz durchgeführt worden.
Seite 69 überwacht werden. Sollten diese nicht vorhanden sein oder soll z. B. eine Art Früherkennung bei Über- ® schreiten einer bestimmten Position realisiert werden, können die in MOVIAXIS inte- grierten Software-Endschalter aktiviert werden. Dabei kann jeder Endschalter (linker oder rechter Software-Endschalter) unabhängig voneinander ein- bzw.
Seite 70 Die Applikationsgrenzen für Drehzahl, Beschleunigung und Ruck müssen sich aus der Bahnkurve ergeben und werden damit durch die Steuerung kontrolliert. Der zeitliche Zyklus, in dem die Steuerung die Sollwerte an die Achse gibt, entspricht ® normalerweise nicht dem Sollwert-Verarbeitungszyklus von MOVIAXIS (500 µs). Wür- ® de MOVIAXIS über mehrere Zyklen den gleichen Sollwert der Steuerung "sehen", ent-...
Seite 71 über mehrere Zyklen den gleichen Sollwert der Steuerung "sehen" ent- stünde ein stufenförmiger Drehzahl-Istwert. Um diesen Effekt zu vermeiden, kann die Achse Zwischenwerte errechnen (interpolie- ® ren), wenn sie den Zyklus der Steuerung kennt. MOVIAXIS ist auf verschiedene, zeit- liche Zyklen von übergeordneten Steuerungen einstellbar. Lageregelung (normal oder Modulo-Modus) ®...
Seite 72 über mehrere Zyklen den gleichen Sollwert der Steuerung "sehen", ent- stünde ein stufenförmiger Positions-Istwert. Um diesen Effekt zu vermeiden, kann die Achse Zwischenwerte errechnen (interpolie- ® ren), wenn sie den Zyklus der Steuerung kennt. MOVIAXIS ist auf verschiedene, zeit- liche Zyklen von übergeordneten Steuerungen einstellbar. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 73 B - die Möglichkeit, mit seiner Steuerung die Prozess-Ausgangsdaten für Lage, Drehzahl, Beschleunigung ® und Drehmoment in frei wählbaren Anwendereinheiten an MOVIAXIS zu senden. In der Achse werden diese Prozessdaten im Sollwertzyklus von minimal 500 μs in ge- räteinterne Einheiten (Basis: Inkremente) umgerechnet. Gleiches geschieht bei der ®...
Seite 74 Zählergesteuert, Steuerwort, die auch als Einkuppelsignal dienen. • Zur Laufzeit berechnete Übergangsfunktionen zwischen Kurven wie z. B. Polynom 5. Ordnung. • Modulo-Kurvenscheibe (unendliche Getriebeübersetzungen). • Verschiedene Kurventypen wählbar wie z. B. auch Drehzahlkurven, Drehmoment- kurven möglich. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 75: Grundfunktionen, Montage Und Verkabelung
BST - Versorgung aus DC-Spannung des Zwischenkreises. Halten Sie hierzu bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. 24-V-Haltebremse Die 24-V-Haltebremse ist einsetzbar bei DS- und CMP-Motoren. Eine Haltebremse kann in jedem Anwendungsfall über ein kundenseitiges Relais mit Varistorschutzbeschaltung oder über das Bremsensteuergerät BMV von SEW- EURODRIVE angesteuert werden. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 76 Sichere Trennung von Leistungs- und Elektronikanschlüssen gemäß EN 61800-5-1 und EN 61800-5-2. ® • Erfüllt alle Voraussetzungen für die CE-Kennzeichnung der mit MOVIAXIS ausge- rüsteten Maschinen und Anlagen auf Basis der EG-Niederspannungsrichtlinie 2006/ 95/EG und der EMV-Richtlinie 2004/108/EG. Erfüllt die EMV-Produktnorm EN 61800-3 •...
Seite 77: Energiesparfunktionalitäten Und Netzverträglichkeit
Umgang mit der Bremsenergie im Vorder- grund. ® Bei der Entwicklung von MOVIAXIS wurde speziell dieser Themenbereich beachtet. Es wurden Möglichkeiten entwickelt, Bremsenergie wieder zu nutzen und damit die Ge- samtenergiebilanz einer Antriebslösung deutlich zu optimieren und Kosten zu sparen.
Seite 78: Netzverträglichkeit Und Oberwellenreduktion
Systembeschreibung Technologie und Gerätefunktionen ® Die folgende Gegenüberstellung zeigt die MOVIAXIS -Energiesparmodule im Über- blick mit Ihren Haupteinsatzdaten und Kundenvorteil: Energiespei- Bremswider- Produkt Produktzweck Leistung Anwendung Kundenvorteile cherung stand • geringer Installati- • sehr dynamische onsaufwand 10 kW nominal 220 W nominal...
Seite 79: Diagnose Und Scope-Funktion
1.8.6 Diagnose und Scope-Funktion Diagnose ® Energiezähler Mit dem Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR bietet MOVIAXIS auch die Option, die Leistungsflüsse zwischen Achsverbund und Netz zu analysieren und über einen Rückspeisezähler auch die eingesparte Energie zu ermitteln. 8-Kanal-Online-Scope ®...
Seite 80: Monitoring-, Schutz- Und Testfunktionen
Prozesssicherheit und planbare Produktivität ist nur dann gegeben, wenn der Antrieb zuverlässig und vorausschauend arbeitet. Die Folgen eines unerwarteten Stillstands der ® Anlage können dramatisch sein. Damit dies nicht passiert, hat MOVIAXIS eine ganze Reihe von Überwachungs- und Kontrollfunktionen integriert.
Seite 81 Systembeschreibung Technologie und Gerätefunktionen ® Bremsentest Diese Funktion dient der Überprüfung der Bremsfähigkeit einer am MOVIAXIS ange- schlossenen Bremse. Dabei wird ein Testmoment über den Motor elektrisch gegen die geschlossene Bremse aufgebracht. Auch nach erfolgreichem Bremsentest übernimmt die Bremse im Zusammenhang mit ®...
Seite 82 Diese Funktion empfiehlt sich speziell bei direkt gekoppelter Last, bei denen eine Ent- kopplung über Adapter nicht oder nur schwer möglich ist. Wenn Sie diese Funktionalität nutzen wollen, sprechen Sie bitte SEW-EURODRIVE an. Geregeltes Stillsetzen bei Netzausfall Bei Netzausfall kann bei kritischen Applikationen oder empfindlichen Mechaniken der normal auftretende Einfall einer Arbeitsbremse zu starken Belastungen führen.
Seite 83: Funktionale Sicherheit / Sicherheitsfunktionen
® tionale Sicherheit" für MOVIAXIS 1.9.1 Geräteintegrierte Funktionen ® Sicherheitstechnik ist bei dem Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS im Grundgerät integrierbar. Hierbei können, je nach Geräteausführung, PL "d" oder "e" erreicht werden. ® Die MOVIAXIS -Achsmodule sind in den folgenden funktionalen Ausprägungen verfüg-...
Seite 84 Die Abschaltung der sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung muss mit einer / einem geeigneten externen Sicherheitssteuerung / Sicherheitsschaltgerät er- folgen. Folgende Abbildung gilt für das sicher abgeschaltete Moment STO: 2952545675 Geschwindigkeit Zeit Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird normaler Betrieb Bereich der Abschaltung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 85 Arbeiten an angetriebenen Anlagen- / Maschinenkomponenten geeignet. • Achtung Lebensgefahr: Bei Abschaltung der 24-V-Versorgungsspannung steht am Frequenzumrichter-Zwischenkreis weiterhin Netzspannung an. • Achtung: Zur Durchführung von Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebs- systems muss die Versorgungsspannung über einen externen Wartungs- schalter abgeschaltet werden. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 86 Anschluss beider Einheiten an nur einem PROFIBUS- / PROFINET-An- ® ® ® schluss mit PROFIsafe -Protokoll. MOVI-PLC - und MOVISAFE -Wächter kommuni- zieren über einen integrierten Diagnosekanal, so dass Applikationen durchgängig und vernetzt erstellt werden können. 1) in Vorbereitung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 87: Engineering-Software Movitools ® Motionstudio
Safely Limited Position Sichere Bremsenansteuerung Safe Brake Control Sicherer Nocken Safe Cam ® Vorteile für den Für den Anwender ergeben sich aus der Kombination von MOVIAXIS ® Kunden MOVISAFE -Sicherheitswächtern der Baureihe UCS folgende Vorteile: • Alle erforderlichen Antriebssicherheitsfunktionen in einem System •...
Seite 88 Parametereinstellungen. Diagnose mit Hilfe eines Oszilloskop-Programms für alle Umrich- Scope ter von SEW-EURODRIVE. Technologieeditor Einachsposi- Einfache Konfiguration des Mehrachs-Servoverstärkers ® tionierung MOVIAXIS für Positionieranwendungen. Editor zur einfachen Anpassung der Technologiefunktionen an MotionTechnologie-Editor anwenderspezifische Belange. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 89: Die Eigenschaften Im Überblick
Funktionalität notwendig sind - einschließlich Kommentar- und Hilfefunktionen. Das Ergebnis ist eine komplett funktionsfähige Standardapplikationsfunktion ohne groß- en Parametrieraufwand. Wenn eine detailliertere Einstellung gewünscht ist, kann diese jederzeit nach Durchlau- fen des Technologie-Editors mit Hilfe des PDO-Editors gemacht werden. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 90: Projektierungs-Software "Sew Workbench
- genauso wie diese Daten dann wieder ausgegeben werden (Busse oder E/A). ® Hiermit wird maximale Flexibilität bei der Nutzung der MOVIAXIS -Funktionen ohne jeden Programmieraufwand ermöglicht. Der grafische Aufbau stellt schnelle Einarbei- tung und intuitive Bedienung sicher.
Seite 91 2954401675 Die "SEW Workbench" ermöglicht es, erstmals eine Kompatibilitätsprüfung von ver- schiedenen Komponenten durchzuführen, d. h. es wird festgestellt, ob ein Servoverstär- ker, ein Kabel und ein Antrieb in dieser Kombination konfiguriert und ausgelegt werden können. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 92: Funktionen Der Sew-Workbench
Das Ergebnis der "SEW Workbench" ist ein nach SEW-Regeln geprüftes Antriebssys- tem einschließlich einer Produktliste. Die in der "SEW Workbench" erstellten Antriebssysteme (Produktlisten) können als Pro- jektdatei dauerhaft gespeichert und wieder aufgerufen werden. Somit ist ein Datenaus- tausch und eine Weiterverarbeitung durch andere "Workbench-Nutzer" möglich. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 93: Technische Daten
2004/108/EG gegeben. • Die Einhaltung der Grenzwertklasse "C2" gemäß EN 61800-3 wurde an einem spe- zifizierten Prüfaufbau nachgewiesen. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE dazu weitere Information zur Verfügung. Das CE-Zeichen auf dem Typenschild steht für die Konformität zur Niederspannungs- richtlinie 2006/95/EG und zur EMV-Richtlinie 2004/108/EG. Auf Wunsch stellen wir hierzu eine Konformitätserklärung aus.
Seite 94: Ul-Approbation Der Netzkomponenten
Der NFH-Netzfilter ist im Betrieb mit MXR Geräten ein UL-gelistetes Zubehör. Versorgungsmo- dul mit Ein- und Rückspeisung Netzdrossel NDR.. Die hier aufgeführten Netzdrosseln NDR.. besitzen eine vom Mehrachs-Servoverstär- ® für Versorgungs- ker MOVIAXIS unabhängige Komponentenzulassung. modul mit Ein- und • NDR075-083 Rückspeisung • NDR110-083 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 95: Technische Daten Typenbezeichnung
82 = relais im Achsmodul Gerätetyp: Achsmodul Puffermodul Kondensatormodul Mastermodul Versorgungsmodul mit Brems- Chopper Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung 24-V-Schaltnetzteilmodul Zwischenkreis-Entlademodul ® MOVIAXIS 1) Informationen zum MXR finden Sie im Handbuch "Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung" Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 96 50/75-kW-Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung 1) Informationen zum MXR finden Sie im Handbuch "Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung" Typenbezeichnung Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul MXS80A-060-503-00 24-V-Schaltnetzteilmodul Typenbezeichnung Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul: MXZ80A-050-503-00 Zwischenkreis-Entlademodul mit einer abführbaren Energie- menge von 5000 Ws Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 97 IO = Baugruppe Binäre Ein- / Ausgänge IA = Baugruppe Analoge Ein- / Ausgänge FA = K-Net GH, GS = Multigeber-Karte ® FE = EtherCAT - Feldbus ® SE = EtherCAT -kompatibler Systembus ® Optionsbaugruppe für MOVIAXIS Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 98: Allgemeine Technische Daten
Von 1000 m bis max. 2000 m: I -Reduktion um 1 % pro 100 m 1) - An den Abdeckhauben der Geräte müssen an der linken und rechten Seite des Geräteverbundes die Berührschutz-Abdeckungen aufgesteckt sein. - Alle Kabelschuhe müssen isoliert sein. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 99: Eignung Von Standard-Binäreingängen
Spannungen (außer X7 und X8 beim MXA) ist nicht zulässig. 2.3.2 24-V-Versorgung Zur Projektierung der 24-V-Versorgung siehe Systemhandbuch, Kapitel "Projektierung". Gehäuserückansichten und Bohrbilder ® Maße der Gehäuserückansichten MOVIAXIS ® MOVIAXIS Achsmodul MXA Baugröße 1 (2 A, 4 A, 8 A 362.5 Achsmodul MXA Baugröße 2 (12 A, 16 A) 362.5...
Seite 100 Technische Daten Gehäuserückansichten und Bohrbilder 2955493387 Position der Gewindebohrung Siehe Tabelle mit Maßangaben (Seite 99) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 101: Technische Daten Der Module
= 3 × AC 500 V müssen die Ausgangsströme im Vergleich zu den Nennangaben um 20 % reduziert werden Netz 4) Maßgebender Wert zur Projektierung der Zuordnung von Versorgungs- und Achsmodul 5) Materialstärke [mm] × Breite [mm] Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 102: Technische Daten Technische Daten Der Module
Adern pro Klemme: 0.25 - 1.5 mm plus Umschaltung von SBus auf SBus DIP-Schalter 4-polig Schirmklemmen Schirmklemmen für Steuerleitungen vorhanden Maximal auflegbarer Kabeldurchmes- 10 mm (mit Isolationsmantel) ser an der Schirmklemme 1) nur bei CAN-basierendem Systembus Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 103 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt BG1, MXP81 210,5 2955641099 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 104 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt BG2, BG3 210,5 2955644299 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 105: Technische Daten Versorgungsmodule Mit Ein- Und Rückspeisung Mxr
Schraubbolzen M6 Querschnitt und Kontakte an den Anschlüssen max. 35 Querschnitt und Kontakte an der max. 4 x 16 Schirmklemme 1) Gilt bei Netz-Nennspannung 400 V 2) EcoLine-Filter ist zwingend erforderlich 3) Materialstärke [mm] × Breite [mm] Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 106 DC 24 V 0.5 A bei AC 230 V zulässiger Dauerstrom: 0.5 A bei DC 24 V Anzahl der Schaltspiele 200000 COMBICON 5.08 Querschnitt und Kontakte eine Ader pro Klemme: max. 1.5 mm (mit Aderendhülse) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 107 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR.. 220.5 2955691147 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 108 Ader pro Klemme: 0.20 – 1.5 mm zwei Adern pro Klemme: 0.25 – 1.5 mm Schirmklemmen Schirmklemmen für Bremsleitungen vorhanden Maximal auflegbarer Kabel- durchmesser an der Schirm- 10 mm (mit Isolationsmantel) klemme Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten auf Folgeseite. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 109 Zulässige Belas- Ein kompletter Schaltvorgang (Öffnen und Schließen) darf sich maximal alle zwei tung der Bremsen- Sekunden wiederholen. Die Bremse muss mindestens 100 ms ausgeschaltet bleiben, ansteuerung und bevor sie wieder eingeschaltet werden darf. der Bremse Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 110: Steuerteil Achsmodul
Ader pro Klemme: 0.08 - 1.5 mm zwei Adern pro Klemme: 0.08 - 0.75 mm CAN-Bus nach CAN-Spezifikation 2.0, Teil CAN2-Schnittstelle CAN: 9-poliger Sub-D-Stecker A und B, Übertragungstechnik nach (Frontseite-CAN) ISO 11898, max. 64 Teilnehmer, Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 111 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt BG1, BG2 210,5 2956037131 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 112 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt BG3, BG4, BG5, BG6 210,5 2956040715 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 113: Technische Daten Zusatzbaugruppe Mastermodul Mxm
10 mm (mit Isolationsmantel) Schirmklemme 1) Angabe auf Typenschild 2) Einheit HINWEIS ® Weitere technische Daten siehe Handbuch "Steuerung MOVI-PLC advanced DH..41B", Handbuch "Feldbus-Gateway UFR41B EtherNet/IP, Modbus/TCP und PROFINET IO", Handbuch "Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP". Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 114 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt 210,5 2956148363 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 115: Technische Daten Zusatzbaugruppe Kondensatormodul Mxc
MOVIAXIS MXC Kondensatormodul Allgemeine Elektronikdaten DC 24-V-Spannungsversorgung DC 24 V ± 25 % (EN 61131) COMBICON 5.08 Querschnitt und Kontakte eine Ader pro Klemme: 0.20 – 1.5 mm zwei Adern pro Klemme: 0.25 – 1.5 mm Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 116: Technische Daten Zusatzbaugruppe Puffermodul Mxb
Querschnitt und Kontakte CU-Schienen 3 × 14, M6-Verschraubung ALLGEMEIN Kapazität μF 4920 Zeit bis Betriebsbereitschaft nach dem Einschalten Masse Abmessungen: 1) Angabe auf Typenschild 2) Einheit 3) Bei U = 3 × AC 400 V Netz Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 117: Technische Daten Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul Mxs
5) Gilt für folgenden Messpunkt: 10 ms werden mindestens eingehalten bei einer Flankensteilheit der fallenden Zwischenkreis-Spannung von (dU / dt) > (200 V / 1 ms). Gilt bei einer Netzspannung U von 3 × AC 380 V. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 118 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt 210,5 2956222731 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 119: Technische Daten Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul Mxz
Querschnitt und Kontakte eine Ader pro Klemme: 0.20 – 1.5 mm zwei Adern pro Klemme: 0.25 – 1.5 mm Temp Auswertesignal für Anschluss an ein Achsmodul (Anschluss an binären Eingang); Schaltstrom ≤ 50 mA 1) Einheit Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 120: Technische Daten Zweizeiliger Aufbau Des Achsverbundes
Schutzart EN 60529 IP10 Anschlussquerschnitt der Zwischenkreisverbindung 35 mm Verschraubung am Kabelschuh Anzugsdrehmomente Befestigungsschrauben der Abdeckung 2.5 – 3 Nm Befestigungsschrauben der Stromschienen am Isolierkörper 2.5 – 3 Nm Befestigungsschrauben der Zwischenkreisverbindungen 3 – 4 Nm Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 121: Technische Daten Optionskarten Für Achsmodule Und Rückspeisemodule
Technische Daten Option Kommunikations-Baugruppe XFP11A Beschreibung Die Kommunikations-Baugruppe XFP11A ist eine PROFIBUS-Slave-Baugruppe zur di- ® rekten Integration in MOVIAXIS -Achsmodule. Mit Hilfe der PROFIBUS-Karte XFP11A können die Achsmodule direkt an PROFIBUS-fähige Steuerungssysteme angeschlos- sen werden. Je Achsmodul darf nur eine PROFIBUS-Karte XFP11A eingebaut werden.
Seite 122 Die Feldbus-Schnittstelle XFE24A ist eine Slave-Baugruppe zur Anschaltung an ® XFE24A EtherCAT -Netzwerke. Es kann maximal eine Feldbus-Schnittstelle XFE24A in ein ® Achsmodul eingebaut werden. Mit der Feldbus-Schnittstelle XFE24A kann MOVIAXIS ® mit allen EtherCAT -Mastersystemen kommunizieren. Alle Standardisierungen der ® ETG (EtherCAT Technology Group), wie z.
Seite 123: Technische Daten Option Kommunikations-Baugruppe K-Net
Busbandbreite mit max. 50 MBit/s Anschlusstechnik mit zwei RJ-45-Buchsen Übertragungsmedium CAT7-Kabel ® Eigenschaften Karte Einbau in den Servoverstärker MOVIAXIS MX ab Gehäuse- breiten von 60 mm HINWEIS Die Leistungs- und Stromangaben beziehen sich auf DC 24 V. Die Verluste der geräte- internen Schaltnetzteile sind berücksichtigt.
Seite 124: Beschreibung
Verlustleistung 0.1 W bei Nennstrom (R : 400 mΩ) on max Induktive Belastbarkeit 100 mJ bei max. 1 Hz Schutzeinrichtung Kurzschluss- und Überlastungsschutz Galvanische Trennung 1) Maximaler Strom von 4 A muss entsprechend extern abgesichert sein. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 125 500 Hz Spannungsbereich für "1" 15 V ≤ UH ≤ 30 V Spannungsbereich für "0" -3 V ≤ UL ≤ 5 V Verarbeitungszeit 1 ms Galvanische Trennung Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnote ist auf Folgeseite. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 126 DC 24 V Verarbeitungszeit 1 ms Nennstrom 0.5 A Verlustleistung 0.1 W bei Nennstrom (R : 400 mΩ) on max Induktive Belastbarkeit 100 mJ bei max. 1 Hz Schutzeinrichtung Kurzschluss- und Überlastungsschutz Galvanische Trennung 1) SKE = Skalen-Endwert Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 127 [Striche / Umdrehung]. • Vervielfachung der Gebersignale möglich. • Die maximal mögliche Drehzahl ist von der eingestellten Emulationsstrichzahl ab- hängig: maximal mögliche eingestellte Strichzahl Drehzahl in min 64 – 1024 keine Begrenzung 2048 5221 4096 2610 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 128 Typ XGH, XGS X63 / 64: → DWI11A X1: – Für feste Verlegung: 817 957 3 • Geber ES1T, ES2T, EV1T, EV2T, EH1T → DWI11A X2: Encoder – Für feste Verlegung: 198 829 8 – Für Schleppkettenverlegung: 198 828 X Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 129 = DC 300 mA Max. anschließbare Leitungslänge 100 m (328 ft) gesamt ® Für die Verbindung Geber - DWI11A und DWI11A - MOVIAXIS geschirmtes Kabel mit paarweise verdrillten Adern (A und A, B und B, C und C) verwenden. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 130: Systemzubehör
Typs BW... gemäß UL und cUL zugelassen. Auf Wunsch stellt SEW- EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung. Folgende Bremswiderstände besitzen eine Mehrachs-Servoverstärker ® MOVIAXIS unabhängige cRUus-Zulassung: • BW012-015-01 • BW006-025-01 • BW006-050-01 • BW004-050-01 Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 131 Klemmen bei 40 % ED Aufnehmbare Energie- menge Schutzart IP20 (in montiertem Zustand) Umgebungstemperatur ϑ °C -20 bis +45 Kühlungsart KS = Selbstkühlung 1) Einheit 2) ED = Einschaltdauer des Bremswiderstandes, bezogen auf eine Spieldauer T ≤ 120 s Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 132 IP20 (in montiertem Zustand) Umgebungstemperatur ϑ °C -20 bis +45 Kühlungsart KS = Selbstkühlung 1) Einheit 2) Bremswiderstände weisen eine 1-Ω-Anzapfung auf 3) ED = Einschaltdauer des Bremswiderstandes, bezogen auf eine Spieldauer T ≤ 120 s Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 133 BW027-012 BW247 BW247-T BW347 13.2 BW347-T 12.4 BW039-050 10.5 BW012-015 BW012-015-01 10.5 BW012-025 10.5 BW012-025-P 295/355 10.5 BW012-050 10.5 11.0 BW012-100-T 10.5 BW915-T 10.5 BW006-025-01 10.5 BW006-050-01 10.5 13.0 BW106-T 10.5 BW206-T 10.5 BW004-050-01 10.5 13.0 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 134: Technische Daten Option Netzfilter Für Versorgungsmodul
• Zur Unterdrückung der Störaussendung auf der Netzseite von Umrichtern. ® • Zwischen Netzfilter NF... und MOVIAXIS darf nicht geschaltet werden. ® • Die Netzfilter NF... besitzen eine vom MOVIAXIS unabhängige cRUus-Zulassung. Netzfilter Typ NF018-503 NF048-503 NF085-503 NF150-503 Sachnummer 827 413 4...
Seite 135: Einbaulage Beliebig
315 (12.4) 100 (3.94) 30 (1.18) 295 (11.6) 2.1 (4.6) NF085-503 90 (3.54) 320 (12.6) 140 (5.51) 60 (2.36) 3.5 (7.7) 255 (10) 6.5 (0.26) NF150-503 100 (3.94) 330 (13) 155 (6.1) 65 (2.56) 5.6 (12.3) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 136: Technische Daten Option Netzdrossel Für Versorgungsmodul
Zum Schutz bei verzerrter Netzspannung • Zur Begrenzung des Ladestroms bei mehreren eingangsseitig parallel geschalteten Umrichtern und einem gemeinsamen Netzschütz (Nennstrom der Netzdrossel = Summe der Umrichterströme). ® Die Netzdrosseln ND.. besitzen eine vom MOVIAXIS unabhängige cRUus-Zulassung. Netzdrossel Typ ND020-013 ND045-013 ND085-013...
Seite 137 7 (0.28) 8 (18) Maßbild Netzdrossel ND150.. 1455933707 Hauptabmessungen mm (in) Befestigungsmaße mm (in) Lochmaß mm (in) Masse Netzdrossel kg (lb) ND150-013 255 (10) 140 (5.51) 230 (9.06) 170 (6.69) 77 (3) 8 (0.31) 17 (37) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 138: Technische Daten Option Netzkomponenten Für Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung
Netzrückspeisung zwingend ist. Für jede Betriebsart (50-kW- oder 75-kW-Betrieb) ist eine eigene Drossel notwendig. Schaltbild 2961542411 ® Technische Daten Die Netzdrosseln NDR.. besitzen eine vom Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS abhängige Komponentenzulassung. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung. Einheit Netzdrossel NDR 075-083 (50 kW)
Seite 139 NDR 075-083 (50 kW) NDR 110-063 (75 kW) Masse Abmessungen Befestigungsmaße 1) max. Betriebsspannung in Verbindung mit MXR 2) max. Betriebsspannung der Drossel Maßbild NDR 075-083 (50 kW) 11x15 W2 V2 U2 W1 V1 U1 2961651979 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 140 Technische Daten Systemzubehör Maßbild NDR 110-063 (75 kW) 11x15 W2 V2 U2 W1 V1 U1 2961686923 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 141 • Frequenzumrichter mit Rückspeisebetrieb Anschlüsse • Berührungssichere Anschlussklemmen ® Technische Daten Die Netzfilter NFR.. besitzen eine vom Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS unab- hängige Komponentenzulassung. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung. Netzfilter Einheit NFR 075-503 (50 kW) NFR 111-503 (75 kW) Anschluss-Spannung AC 3 ×...
Seite 142 Technische Daten Systemzubehör Maßbild NFR 075-503 (50 kW) Maßbild Netzfilter für 3-Phasen-Systeme. L1 L2 L3 221.5 L1' L2' L3' 9007202216569099 Klemmen für Netzphasenmessung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 143 Technische Daten Systemzubehör Maßbild NFR 111-503 (75 kW) Maßbild Netzfilter für 3-Phasen-Systeme. L1 L2 L3 221.5 L1' L2' L3' 9007202216572299 Klemmen für Netzphasenmessung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 144: Technische Daten Ecoline-Filter Für Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung
0 bis +45 Schutzart EN 60529 (NEMA1) IP20 nach EN 60529 IP20 nach EN 60529 Anschlüsse L1 - L3 ; L1' - L3' bis 50 (Schraubklemmen) bis 50 (Schraubklemmen) Masse 1) max. Betriebsspannung in Verbindung mit MXR Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 145 Technische Daten Systemzubehör Maßbild EcoLine-Filter NFH L1' L2' L3' L1 L2 L3 9007202216688139 EcoLine-Filter Einheit NFH 075-503 (50 kW) NFH 110-503 (75 kW) Abmessungen Befestigungs- maße Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 146 Systemzubehör Einbaulagen Die bevorzugten Einbaulagen sind hängend und liegend, siehe folgende Prinzipdarstel- lungen: Hängend 2962077323 Liegend 2962080139 HINWEIS Beachten Sie beim Einbau den erforderlichen Mindestfreiraum von 100 mm oberhalb und unterhalb der Anschlussklemmen und der Lüftungsöffnungen. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 147 , siehe hierzu auch Abschnitt "Direkte Bremsenansteuerung" (Seite 76). Kabelquerschnitte und Absicherung Bei Verwendung von Aderleitungen aus Kupfer mit PVC-Isolierung und Verlegung in Kabelkanälen bei 40 °C Umgebungstemperatur und Netz-Nennströmen von 100 % des Gerätenennstroms schlägt SEW-EURODRIVE folgende Kabelquerschnitte und Absicherungen vor: Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 148 Anschluss Bremswiderstand Bremsleitung +R/-R Auslegung gemäß Bemessungsstrom des Bremswiderstands Querschnitt und Kontakte Schraubbolzen M6, max. 4 × 16 Anschluss an der Leistungs- max. 4 × 16 Schirmklemme Querschnitt und Kontakte am siehe Technische Daten der Bremswiderstände Bremswiderstand Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 149 10.3 12.9 AWG10 10.8 13.0 AWG8 11.2 AWG6 10.8 13.7 AWG4 10.8 13.5 AWG3 10.7 12.8 AWG2 10.2 AWG1 AWG1/0 AWG2/0 1) Mehr als 3% Spannungsfall bezogen auf U = 460 V (wird nicht empfohlen) Netz Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 150: Leistungskabel Für Synchrone Servomotoren
Leistungskabel für synchrone Servomotoren Aufbau der Motor- und Bremsmotorkabel Für alle Verbindungen mit dem Motor bietet SEW-EURODRIVE konfektionierte Kabel mit Steckern für einen sicheren und einfachen Anschluss an. Die Verbindung von Kabel und Kontakt erfolgt mit Hilfe der Crimp-Technik. Die nachfolgenden Kabel sind meter- weise erhältlich:...
Seite 151 Leitungslänge ≤ 10 m: Toleranz +200 mm. Leitungslänge > 10 m: Toleranz +2 %. Zulässige Leitungslänge gemäß technischen Unterlagen. Vorkonfektioniertes Kabelende für Umrichter. Erforderliche Kleinteile werden dem Kabel beigelegt. Abschirmung ca. 20 mm + 5 mm umgeschlagen. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 152: Konfektionierung Verstärkerseitig
4 x Aderendhülsen 1.5 mm isoliert 4 x M6 U-Kabelschuhe 1.5 mm 4 x Aderendhülsen 2.5 mm isoliert 4 x M6 U-Kabelschuhe 2.5 mm 4 x Aderendhülsen 4 mm isoliert 4 x M6 U-Kabelschuhe 4 mm Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 153: Konfektionierung Umrichterseitig
4 x M6 U-Kabelschuhe 4 mm 4 x M10 U-Kabelschuhe 4 mm 4 x M6 U-Kabelschuhe 6 mm 4 x M10 U-Kabelschuhe 6mm 4 x M6 U-Kabelschuhe 10 mm 4 x M10 Ringkabelschuhe 10 mm Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 154: Leistungskabel Für Cmp-, Cmdv- Und Cms50/63-Motoren
0590 4560 Feste Verlegung Schleppketten- SM14 4 × 4 mm 0590 4803 verlegung SMB6 4 × 6 mm 1335 0269 Feste Verlegung Schleppketten- SMB6 4 × 6 mm 1335 0293 verlegung Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 155 4 × 4 mm 1333 2473 niederkapazitiv verlegung Schleppketten- SMB6 4 × 6 mm 1335 0021 niederkapazitiv verlegung Schleppketten- SMB10 4 × 10 mm 1335 0048 niederkapazitiv verlegung Schleppketten- SMB16 4 × 16 mm 1335 0056 niederkapazitiv verlegung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 156: Kontaktbelegung Motorverlängerungskabel
SB14 4 × 4 mm + 3 × 1 mm 1335 4361 Feste Verlegung Schleppketten- SB14 4 × 4 mm + 3 × 1 mm 1335 1603 verlegung Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 157: Kontaktbelegung Bremsmotorkabel
BSTA 078 (BK/WH) Schwarz mit weißen Zeichen U, V, W BK/WH BK/WH (GN/YE) Grün / Gelb n. c. BK/WH n. c. (BK/WH) Schwarz mit weißen Zeichen 1, 2, 3 Eine Tüte Kleinteile CSTA 264 BK/WH BK/WH BK/WH Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 158 + 3 × 1.5 mm 1335 0161 verlegung SBB16 4 × 16 mm + 3 × 1.5 mm 1335 0145 Feste Verlegung Schleppketten- SBB16 4 × 16 mm + 3 × 1.5 mm 1335 0188 verlegung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 159 Belegt Beilage Ansicht X BSTA 078 (BK/WH) Schwarz mit weißen Zeichen U, V, W BK/WH BK/WH (GN/YE) Grün / Gelb n. c. BK/WH (BK/WH) Schwarz mit weißen Zeichen Eine Tüte Kleinteile CSTA 264 BK/WH BK/WH BK/WH Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 160: Verlängerungskabel Bp- Und By-Bremse
(BK/WH) BKUA 199 Schwarz mit weißen Zeichen BK/- U, V, W BK/+ (GN/YE) Grün / Gelb n. c. n. c. (BK/WH) Schwarz mit weißen Zeichen 1, 2, CSTA 264 CKUA 268 BK/- BK/+ BK/WH BK/WH BK/WH Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 161: Kontaktbelegung Motorkabel
Kontakt Aderkennzeichnung Belegt Kontaktart Beilage C148U Stecker mit Schwarz mit abgeschnitten freie Buchsenkontakten weißen Zeichen Länge ca. 250 mm U, V, W eine Tüte mit Phoenix Steck- Kleinteile (Schutzlei- verbinder Grün/Gelb ter) GMVSTBW 2,5/3 Ansicht X Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 162 Kontakt Aderkennzeichnung Kontakt Steckverbinder Schwarz mit C148U Kupplung mit C148U Stecker mit Buch- weißen Zeichen Stiftkontakten senkontakten U, V, W Grün/Gelb Schwarz mit weißen Zei- chen 1, 2, 3 Das Motorverlängerungskabel ist eine 1:1-Verbindung aller Kontakte. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 163: Kontaktbelegung Bremsmotorkabel Cfm
SB 59 / SB 69 4 × 10 mm (AWG 10) + 3 × 1.5 mm (AWG 17) 199 198 1 Kontaktbelegung Bremsmotorkabel CFM Das Bremsmotorkabel ist für folgende Bremsgleichrichter konfektioniert: • • • • • Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 164 4 × 6 mm (AWG 10) + 3 × 1.5 mm (AWG 16) 199 206 6 SK 59 / SK 69 4 × 10 mm (AWG 10) + 3 × 1.5 mm (AWG 17) 199 208 2 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 165 Kontaktbelegung Bremsmotor-Verlängerungskabel Steckverbinder Kontakt Aderkennzeichnung Kontakt Steckverbinder C148U Kupplung mit Schwarz mit C148U Stecker mit Stiftkontakten Buchsenkontakten weißen Zeichen U, V, W Grün/Gelb Schwarz mit weißen Zeichen 1, 2, 3 Das Bremsmotor-Verlängerungskabel ist eine 1:1-Verbindung aller Kontakte. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 166: Leistungskabel Sl2-Linearmotoren
4 x 2,5 mm (AWG 14) SB72 / SB82 0198 919 7 3 x 1 mm (AWG 12) 4 x 4 mm (AWG 12) SB74 / SB84 0199 163 9 3 x 1 mm (AWG 17) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 167: Leistungskabel Sl-100 Und Sl2
(AWG 10) + 3 x 1.5 mm (AWG 16) 199 196 5 SB59 / SB69 4 x 10 mm (AWG 10) + 3 x 1.5 mm (AWG 17) 199 198 1 1) Kabel mit niederkapazitiven Eigenschaften (LC = Low capacity). Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 168: Kontaktbelegung Verlängerungskabel
SB56 / SB66 4 x 6 mm (AWG 10) + 3 x 1.5 mm (AWG 16) 199 145 0 SB59 / SB69 4 x 10 mm (AWG 10) + 3 x 1.5 mm (AWG 17) 199 146 9 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 169: Kabelspezifikation Der Leistungskabel
15.0 ± 0.5 17.0 ± 0.6 20.0 ± 1.0 Aderkennzeichnung BK mit Zeichen WH + GN/YE Mantelfarbe Orange ähnlich RAL 2003 Zulassung(en) DESINA / VDE / UL Betriebskapazität Ader / Schirm nF/km Tabelle wid auf der Folgeseite fortgesetzt. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 170: Leistungskabel Für Synchrone Servomotoren Kabelspezifikation Der Leistungskabel
Betriebskapazität Ader / Ader nF/km Halogenfrei Silikonfrei FCKW-frei Isolierung innen (Ader) Polyolefin Isolierung außen (Mantel) TPU (PUR) Flammwidrig / selbstverlöschend Leitermaterial E-Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt (optische Bedeckung > 85 %) Gewicht (Kabel) kg/km Mindestbiegezyklen min.5 Millionen Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 171 Betriebskapazität Ader / Ader nF/km Halogenfrei Silikonfrei FCKW-frei Isolierung innen (Kabel) Isolierung außen (Mantel) Polyolefin TPU (PUR) Flammwidrig / selbstverlöschend Leitermaterial E-Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt (optische Bedeckung > 85 %) Gewicht (Kabel) kg/km Mindestbiegezyklen min. 5 Millionen Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 172: Leistungskabel Für Synchrone Servomotoren Fremdlüfterkabel Für Cmp- Und Cfm-Motoren
Länge ca. 250 mm Ziffer 2 Buchsenkontakten Ansicht X 3.6.4 Ersatzsteckverbinder der Kabel für Fremdlüfter VR Signalsteckverbinder mit Buchsenkontakten (komplett) Anschließbare Querschnitte Verlegung Sachnummer Feste Verlegung / 3 x 1 mm (AWG 18) 0198 4985 Schleppkettenverlegung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 173: Typen Verlängerungskabel Für Motoren Mit Fremdlüfter Vr
Stecker mit zwei Ziffer 2 Stiftkontakten Buchsenkontakten Ansicht X Ansicht Y Das Verlängerungskabel ist eine 1:1-Verbindung der Kontakte. 3.6.8 Ersatzsteckverbinder der Kabel für Fremdlüfter VR Signalsteckverbinder mit Stiftkontakten (komplett) Anschließbare Querschnitte Sach-Nr. 3 x 1 mm 0198 5693 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 174: Leistungskabel Für Asynchrone Motoren
Motor- und Bremsmotorkabel mit IS Bremsmotortypen Motortyp Bremsentyp Stecker DR.71 BE05, BE1 DR.80 BE05, BE1, BE2 DR.90 BE1, BE2, BE5 /ISU DR.100 BE2, BE5 DR.112 BE5, BE11 DR.132 BE5, BE11 Kabelzeichnung, IS-Bremsmotorkabel mit Motorschutz, Aderendhülsen und Ringkabelschuhen. Verdrahtung 2965192331 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 175 Durchmesser D 13.2 – 15.9 Mantelfarbe schwarz Halogenfrei Silikonfrei FCKW-frei Isolierung TPE-U (Polyurethan) Flammwidrig Ölbeständig Kraftstoffbeständig Beständig gegen Säuren, Laugen, Reinigungsmittel Beständig gege Stäube Leitermaterial E-Cu-Litze blank, feindrähtig aus Edelstahl ≤ 0.1 mm Schirmung E-Cu-Draht verzinnt Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 176: Geberkabel
Geberkabel Aufbau der Geberkabel für synchrone Motoren Für alle Verbindungen mit dem Motor bietet SEW-EURODRIVE konfektionierte Kabel mit Steckern für einen sicheren und einfachen Anschluss an. Die Verbindung von Kabel und Kontakt erfolgt mit Hilfe der Crimp-Technik. Die nachfolgenden Kabel sind meter- weise erhältlich:...
Seite 177 Leitungslänge ≤ 10 m : Toleranz 200 mm. • Leitungslänge > 10 m : Toleranz + 2 %. HINWEIS Für die Projektierung der maximalen Kabellänge muss das Systemhandbuch des Ser- voverstärker beachtet werden. Auf eine EMV-gerechtes Umfeld ist bei der Projektierung zu achten. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 178: Aufbau Der Geberkabel Al1H Für Sl2-Motoren
Aufbau der Geberkabel für synchrone Motoren 5.1.4 Aufbau der Geberkabel AL1H für SL2-Motoren 2965597963 Stecker: Intercontec ASTA Typenschild Sub-D-Stecker Schraubklemme ® Konfektionierung Bei MOVIAXIS kann zusätzlich der Temperatursensor des Linearmotors über verstärkerseitig Schraubklemmen angeschlossen werden und über den Gebereingang ausgewertet werden. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 179: Geber- Und Verlängerungskabel Für Synchrone Motoren
TF / KTY - n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. Ansicht Y n. c. Ansicht X n. c. 1) Doppelte Belegung zur Querschnittserhöhung Alle Stecker sind in der Ansicht auf die Kontaktseite dargestellt. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 180: Ersatzsteckverbinder
RH.M / RH.L 0198 6732 AWG 18) Schleppkettenverlegung Signalsteckverbinder mit Stiftkontakten (komplett) Querschnitt Verlegung Sachnummer 6 × 2 × 0.06 – 1 mm (AWG 29 – Feste Verlegung / RH.M / RH.L 0199 6479 AWG 18) Schleppkettenverlegung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 181 5 × 2 × 0.25 mm (AWG 24) Feste Verlegung 1332 7623 Schleppkettenverlegung 1332 7631 Kontaktbelegung Resolverkabel RH.M / RH.L Klemmenkasten ® Resolverkabel Klemmkastenverbindung Resolver RH.M/RH.L MOVIAXIS MXA mit Motoren DFS/CFM ® Motoranschluss-Seite Anschluss MOVIAXIS Klemmenleiste Kontakt-Nr. Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt-Nr.
Seite 182 TF / KTY + (BN) Braun TF / KTY + TF / KTY - (WH) Weiß TF / KTY - (GY/PK) Grau/Rosa (RD/BU) Rot/Blau n. c. Ansicht Y n. c. Ansicht X n. c. 1) Doppelte Belegung zur Querschnittserhöhung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 183 Das Verlängerungskabel ist eine 1:1-Verbindung der Kontakte. ® Ersatzsteckverbinder Kabel für Hiperface -Geber AK0H / EK0H / AS1H / ES1H Signalsteckverbinder mit Buchsenkontakten (komplett) Anschließbare Querschnitte Sach-Nr. AK0H EK0H 6 x 2 x 0,06 – 1 mm 0198 6732 AS1H ES1H Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 184: Kontaktbelegung Geberkabel Klemmenkasten
Grau-Rosa (GYPK) / Rosa Rot-Blau (RDBU TF / TH / KTY + Braun (BN) TF / TH / KTY + TF / TH / KTY - Weiß (WH) TF / TH / KTY - Ansicht Y Ansicht X Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 185: Kontaktbelegung Kabel Für Geberkabel
Geberkabel Geber- und Verlängerungskabel für synchrone Motoren 5.2.3 SL2-Linearmotoren ® Kabel für AL1H Geber MOVIAXIS Mit dem nachfolgenden Kabel kann zusätzlich auch der Temperaturschalter des Line- armotors am Gebereingang angeschlossen werden. 2993031307 Verlegung Sachnummer schleppfähige Verlegung 1333 224 4 Kontaktbelegung Kabel für Geber-...
Seite 186 (RD/BU) / grau (GY) n. c. n. c. n. c. Ansicht X Ansicht Y n. c. n. c. n. c. n. c. Ersatzsteckverbin- der Kundenseite Type Querschnitte Sach-Nr. ALH1 6 x 2 x 0.25 mm 01986732 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 187: Aufbau Der Geberkabel Für Asynchrone Motoren
Geberkabel Aufbau der Geberkabel für asynchrone Motoren Aufbau der Geberkabel für asynchrone Motoren 5.3.1 Geberkabel mit einem Sub-D Variante mit Anschlussdeckel. 2994028811 Variante mit M23-Stecker. 2994182027 Variante mit Aderendhülsen. 2994183947 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 188 Der Anschluss an der Klemmleiste im Anschlussdeckel erfolgt kundenseitig. Die Kabelverschraubung am Anschlussdeckel ist im Lieferumfang des Gebers ent- halten. ® Konfektionierung Zum Anschluss an MOVIAXIS (X13) kommt auf der Umrichterseite des konfektio- umrichterseitig an nierten Geberkabels ein Sub-D-EMV-Stecker mit Stiftkontakten zum Einsatz. ®...
Seite 189: Geber- Und Verlängerungskabel Für Asynchrone Motoren
Motorschutz möglich. 5.4.1 Geberkabel für DR.-Motoren Mit Anschlussdeckel Konfektionierte Kabel für Geber Gebertypen ES7S, EG7S, ES7R, EG7R, AS7W, AG7W Kabelzeichnung, Verdrahtung l = 500 mm l = x Sub-D 15-pins male 2996907531 l = x: bestellbare Länge Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 190 Kabel für Geber Gebertypen ES7S, EG7S, ES7R, EG7R, AS7W, AG7W Kabelzeichnung, Verdrahtung l = 500 mm l = x ASTA 021 FR 0198 921 9 12-pins Sub-D female 15-pins male 2996910859 l = x: bestellbare Länge Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 191 M23, Sub-D15 Feste Verlegung 1363 1691 Schleppkettenverlegung 1363 1705 Mit Anschlusslitzen Konfektionierte Kabel für Geber Gebertypen E.7., A.7. Kabelzeichnung, Verdrahtung l = 500 mm l = x Sub-D 15-pins male 2996914571 l = x: bestellbare Länge Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 192 B (sin+) Gelb (YE) B (sin+) B (sin-) Grün (GN) B (sin-) Braun (BN) Weiß (WH) Schwarz (BK) Violett (VT) Rot-Blau+Grau(RD-BU+GY) Grau-Pink+Pink(GY-PK+PK) Schirmung 2997007371 Sachnummern Kabeltyp Anschlussdeckel oder Aderendhülsen, M23 Feste Verlegung 1362 1963 Schleppkettenverlegung in Vorbereitung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 193 Geberkabel Geber- und Verlängerungskabel für asynchrone Motoren Kabelzeichnung, Verdrahtung AKUA 020 2997010571 Sachnummern Kabeltyp Anschlussdeckel oder Aderendhülsen, M23 Feste Verlegung 1362 3184 Schleppkettenverlegung in Vorbereitung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 194 A (cos-) B (sin+) Gelb (YE) B (sin+) B (sin-) Grün (GN) B (sin-) Braun (BN) Weiß Schwarz (BK) Violett (VT) Rot-Blau+Grau(RD-BU+GY) Grau-Pink+Pink(GY-PK+PK) Schirmung 2997137931 Sachnummern Kabeltyp M23 – M23 Feste Verlegung 1362 3192 Schleppkettenverlegung 1362 1971 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 195 6 x 2 x 0.25 mm + 2 x 0.25 mm 1333 1507 Schleppkettenverlegung Verlängerungskabel Querschnitt Sachnummer Verlegung 0199 5391 Feste Verlegung DT/DV, CT/CV 6 x 2 x 0.25 mm + 2 x 0.25 mm 0199 5405 Schleppkettenverlegung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 196: Kontaktbelegung
Rot/Blau (RD/BU) / Ansicht Y Ansicht X Grau (GY) TF / TH / KTY + Braun (BN) TF / TH / KTY + TF / TH / KTY - Weiß (WH) TF / TH / KTY - Schirmung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 197 Geberkabel Geber- und Verlängerungskabel für asynchrone Motoren ® Abbildung des TTL-Geberkabels MOVIAXIS 2997276683 Über die Lüsterklemmen muss der Temperaturschutz in den Geberanschluss einge- speist werden, ansonsten ist kein thermischer Motorschutz möglich. Typen der Geberkabel Querschnitt Sachnummer Verlegung 1333 1515 Feste Verlegung DT/DV, CT/CV 6 x 2 x 0.25 mm...
Seite 198 Geberkabel Geber- und Verlängerungskabel für asynchrone Motoren 5.4.4 DC-5-V-Geberversorgung Typ DWI11A ® Abbildung des DWI11A-TTL-5-V-Geberkabels MOVIAXIS 2997432075 Typen der Geberkabel Querschnitt Sachnummer Verlegung 1333 1531 Feste Verlegung 6 x 2 x 0.25 mm + 2 x DT/DV, CT/CV 0.25 mm Kontaktbelegung Kontaktbelegung Kabel für TTL-Geber...
Seite 199: Feste Verlegung Der Geberkabel
WH/BN, GN/YE, GY/PK, BU/ WH/BN, GN/YE, WH/BN, GN/YE, RD, BK/VT, GY-PK/RD-BU GY/PK, BU/RD, GY/PK BK/VT Mantelfarbe Grün ähnlich RAL 6018 Zulassung(en) DESINA / VDE / Betriebskapazität Ader/ nF/km Schirm Betriebskapazität Ader/Ader nF/km Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 200 5 x 2 x 0.25 mm 4 x 2 x 0.25 mm Hersteller Nexans Halogenfrei Siliconfrei FCKW-frei Isolierung innen (Ader) TPE-EE Isolierung außen (Mantel) TPE-U Flammwidrig/selbstverlö- schend Leitermaterial E-Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt Gewicht kg/km Mindestbiegezyklen ≥ 5 Millionen Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 201: Betreibbare Motoren
Durch den innovativen Aufbau mit modernster Wickel- und Magnettechnik wird auf engstem Bauraum ein Motorsystem mit optimaler Dynamik und besten Regeleigen- schaften erreicht. Durch den vergossenen Stator wird der Motor gegenüber Vibrationen und Feuchtigkeitseintritt geschützt. ® Die CMP-Servomotoren sind mit dem Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS und dem ® Antriebsumrichter MOVIDRIVE kombinierbar.
Seite 202 Maximales Grenzmoment des Servomotors Maximal zulässiger Motorstrom Stillstandsmoment mit Fremdlüfter Stillstandsstrom mit Fremdlüfter Massenträgheitsmoment des Motors Massenträgheitsmoment des Bremsmotors bmot Standard-Bremsmoment Optionales Bremsmoment Induktivität zwischen Anschlussphase und Sternpunkt Widerstand zwischen Anschlussphase und Sternpunkt kalt Polradspannung bei 1000 min Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 203 42.1 18.5 12.8 8.78 CMP80M 18.7 20.1 62.6 16.5 11.9 CMP80L 27.5 27.8 44.5 21.4 18.1 CMP100S 25.5 68.3 42.5 19.8 19.34 CMP100M 33.1 24.8 26.25 CMP100L 48.4 178.8 34.6 Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 204 CMP71S 19.2 13.1 3.04 CMP71M 14.7 30.8 13.7 21.5 4.08 CMP71L 13.1 18.8 46.9 11.4 6.18 CMP80S 13.4 42.1 18.5 27.5 12.8 8.78 CMP80M 18.7 26.4 62.6 16.5 11.9 CMP80L 27.5 37.6 – – 21.4 18.1 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 205 CMP80S 3.05 0.22 16.8 10.04 CMP80M 2.25 0.148 20.5 13.16 CMP80L 1.54 0.085 24.4 19.36 CMP100S 1.68 0.086 22.8 21.34 CMP100M 1.32 0.058 27.8 28.25 CMP100L 0.84 0.038 37.6 42.82 Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 206 6000 CMP63L 0.62 3.03 CMP71S 4.15 0.395 3.44 CMP71M 2.55 0.205 43.5 10.4 CMP71L 1.84 0.145 13.4 CMP80S 0.136 – – – – CMP80M 0.087 – – – – CMP80L 0.84 0.051 – – – – Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 207 CMPZ71S 19.2 13.1 9.32 CMPZ71M 14.7 30.8 13.7 21.5 10.37 CMPZ71L 13.1 18.8 46.9 12.47 6000 CMPZ80S 13.4 42.1 18.5 27.5 15.8 27.18 CMPZ80M 18.7 26.4 62.6 19.5 30.3 CMPZ80L 27.5 37.6 – – 24.4 36.51 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 208 – – – – – CMPZ80M 0.087 75.3 – – – – – CMPZ80L 0.84 0.051 75.3 – – – – – 1) Längenunterschied von CMPZ..-Motor zum entsprechenden CMP..Motor 2) Längenunterschied von CMPZ../BY-Bremsmotor zum entsprechenden CMP../BP-Bremsmotor Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 209: Produktbeschreibung Synchrone Servomotoren Cfm
Fremdlüfter • optional Bremse mit Arbeitsvermögen • TF- oder KTY-Sensor für thermischen Motorschutz • optional 2. Wellenende • optional verstärkte Lagerungen. ® Die CFM-Servomotoren sind mit dem Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS und dem ® Antriebsumrichter MOVIDRIVE kombinierbar. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 210 Optionales Bremsmoment. Maximal zulässige Bremsarbeit pro Bremsvorgang bei M max1 Maximal zulässige Bremsarbeit pro Bremsvorgang bei M max2 Induktivität der Wicklung. Ohmscher Widerstand der Wicklung. Polradspannung bei 1000 min Masse des Motors. Masse des Bremsmotors. bmot Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 211 144.1 CFM112H 188.7 204. CFM71S 16.5 4.99 6.72 CFM71M 21.5 12.5 8.13 CFM71L 12.5 31.4 13.8 18.2 9.21 10.94 6000 CFM90S 14.5 39.6 18.2 CFM90M 14.5 19.8 52.2 23.4 27.2 CFM90L 29.5 75.6 30.5 33.7 37.5 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 212 CFM90L 1.73 21.9 26.5 CFM112S 26.2 34.6 CFM112M 30.5 38.8 CFM112L 0.85 39.3 47.7 CFM112H 0.54 54.2 62.6 CFM71S 5.75 CFM71M 3.93 10.8 CFM71L 2.68 13.0 6000 CFM90S 2.03 15.7 CFM90M 1.48 17.8 CFM90L 0.93 21.9 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 213: Beschreibung Der Cmdv-Motoren
Überlastfähigkeit • hohe Rundlaufeigenschaften • geringe Masse • geeignet für Direktantrieb • Schutzart IP65 • konvektionsgekühlt • minimale Störkanten • 24-V-Haltebremse ® • Hiperface -Geber für alle Motoren • Hohlwellen-Variante CMDH möglich • UL- und CSA-Zulassung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 214 Stillstandsmoment (thermisches Dauerdrehmoment bei kleinen Drehzahlen) Stillstandsstrom Maximales Grenzmoment des Servomotors Maximal zulässiger Motorstrom Ohmscher Widerstand der Wicklung Induktivität der Wicklung kalt Polradspannung bei 1000 min Massenträgheitsmoment des Motors Massenträgheitsmoment des Bremsmotors bmot Standard-Bremsmoment Optionales Bremsmoment Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 215 CMDV138S 25.5 7.09 2500 12.41 9.28 68.1 2000 CMDV138M 15.7 13.5 12.7 12.85 2500 16.53 15.04 0.32 81.6 CMDV138L 20.2 16.4 16.6 18.61 2500 20.31 20.8 83.7 Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten auf Folgeseite. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 216 Vergleich zur Resolver-Ausführung 2) Bei CMDV55 mit Bremse beträgt n = 6000 min HINWEIS ist das thermische Dauerdrehmoment für Drehzahlen zwischen 5 – 200 1/min. Das zulässige Dauerdrehmoment im Stillstand beträgt 90 % von M Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 217: Produktbeschreibung Elektrozylinder Cms
2997873547 Die Elektrozylinder der Baureihe CMS arbeiten präzise, kraftvoll und schnell. Kombiniert mit der Antriebselektronik von SEW-EURODRIVE entsteht eine wirtschaftliche und Energie sparende Antriebslösung, die die gewünschte Prozesssicherheit im Anlagenbe- trieb gewährleistet und sich einfach in vorhandene Automatisierungssysteme einsetzen lässt.
Seite 218 5.3 5.4 1.48 (21.4) (32.4) 20x5 2.58 2.92 0.66 0.66 12.5 13.5 2.46 0.54 0.54 11.1 15.2 6000 5.3 6.9 0.92 (21.4) (41.4) 2.58 2.92 0.66 0.66 12.5 13.5 1) max. zulässiges Drehmoment 2) max. zulässiger Strom Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 219 32.5 37.5 23.3 26.6 11 1.12 24x5 (31.4) (25) 24.4 4500 32.5 37.5 23.3 26.6 (31.4) (38) 1) max. zulässiges Drehmoment 2) max. zulässiger Strom 3) Bei Zugbeanspruchung ist eine Spitzenvorschubkraft Fpk von 20 kN möglich Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 220 Betreibbare Motoren Synchrone Servomotoren 6.1.12 Produktbeschreibung Linearmotoren Typ SL2 Linearmotoren SL2 sind bei SEW-EURODRIVE als Kurzstatormotor ausgeführt. Mit die- ser Technik werden maximale Kräfte bei kleinem Bauvolumen und geringem Gewicht erreicht. 2997988619 Die Motoren der Reihe SL2 werden unter anderem bei höchsten Anforderungen an Prä- zision, Dynamik, Wiederholgenauigkeit und hohe Verfahrgeschwindigkeiten eingesetzt.
Seite 221: Asynchrone Servomotoren
Asynchrone Servomotoren der Baureihe DRL sind mechanisch so hochwertig konstru- iert und bemessen, dass dynamische Überlastwerte erreicht werden können, die über den klassischen Werten des Asynchronmotors im Netz- oder Umrichterbetrieb liegen und fast die Werte des synchronen Servomotors erreichen. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 222 190 % – 220 % Dynamik 2 (D2) 300 % – 350 % Entsprechend des gewählten Dynamikpaketes werden die Angaben auf dem Typen- schild des Motor ausgewiesen. Drehzahlen Die DRL-Servomotoren bietet SEW-EURODRIVE mit folgenden vier Bemessungsdreh- zahlen: • 1200 1/min • 1700 1/min •...
Seite 223 Magnetisierender Nennstrom Drehmomentkonstante Massenträgheitsmoment des Motors Dyn1 Maximales Grenzmoment (Dynamikpaket 1) Dyn2 Maximales Grenzmoment (Dynamikpaket 2) Masse des Motors BE.. verwendete Bremse Masse des Bremsmotors Massenträgheitsmoment des Bremsmotors MOT_BE Dyn1 Bremsmoment (Dynamikpaket 1) Dyn2 Bremsmoment (Dynamikpaket 2) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 224 18.9 2.06 DRL180S 55.3 52.7 18.7 2.09 DRL180M4 60.4 19.6 2.15 1110 DRL180L4 75.8 25.8 2.11 1300 DRL180LC4 79.1 29.8 2.15 1680 DRL200L 94.6 30.9 2.06 2360 DRL225S4 40.6 2.11 2930 DRL225MC4 50.8 2.12 1100 4330 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 225 28.8 BE11 2100 DRL160M4 BE20 DRL160MC4 BE20 DRL180S 55.3 BE30 1030 DRL180M4 BE30 1250 DRL180L4 BE30 1440 DRL180LC4 BE32 1910 DRL200L BE32 2590 DRL225S4 BE32 3160 DRL225MC4 BE32 4560 1) gilt für Fußmotor mit Bremse (DRL...BE../FI..) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 226 1.47 DRL160MC4 51.8 24.3 1.60 DRL180S 70.1 65.9 25.7 1.52 DRL180M4 67.6 27.2 1.55 1110 DRL180L4 83.8 35.0 1.55 1300 DRL180LC4 41.8 1.53 1680 DRL200L 43.3 1.47 2360 DRL225S4 56.0 1.53 2930 DRL225MC4 1.41 1100 4330 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 227 34.8 BE11 3000 DRL160M4 BE20 DRL160MC4 BE20 DRL180S 70.1 BE30 1030 DRL180M4 BE30 1250 DRL180L4 BE30 1440 DRL180LC4 BE32 1910 DRL200L BE32 2590 DRL225S4 BE32 3160 DRL225MC4 BE32 4560 1) gilt für Fußmotor mit Bremse (DRL...BE../FI..) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 228: Fremdmotoren
6.3.2 Sondermotoren / Torque-Motoren ® Torque-Motoren aller Bauarten (Ring, Einbau, Eigengehäuse) können mit MOVIAXIS betrieben werden. Schrittmotoren und Reluktanzmotoren sind nicht betreibbar. Für den Betrieb von eisenlosen Linearmotoren bitten wir um Rücksprache. Klassische Linearmotoren (eisenbehaftet /unabhängig von der Bauform) sind betreib- bar.
Seite 229: Ergänzende Systemkomponenten Anschließbare Gebersysteme
EG7T ROTATORISCH , XGH, XGS, EH1C ROTATORISCH , XGH, XGS, EH1R ROTATORISCH , XGH, XGS, EH1R EH1T ESxR ESxT EVxR EVxT ROTATORISCH , XGH, XGS, Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnote am Ende der Tabelle. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 230 XGS, MTS Sensors RD4 0,005mm LINEAR XGS, MTS Sensors RF 0,005mm LINEAR XGS, MTS Sensors RH 0,005mm LINEAR XGS, MTS Sensors RP 0,005mm LINEAR XGS, Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnote am Ende der Tabelle. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 231 TR Electronic CE 65M ROTATORISCH XGS, TR Electronic LA41K LINEAR XGS, TR Electronic LE100 0,1mm LINEAR XGS, TR Electronic LE100 1mm LINEAR XGS, TR Electronic LE200 0,1mm LINEAR XGS, Visolux LINEAR XGS, 1) Eingang Grundgerät Achsmodul MXA Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 232 Ergänzende Systemkomponenten Getriebe von SEW-EURODRIVE Getriebe von SEW-EURODRIVE Alle Getriebe von SEW-EURODRIVE können an die synchronen und asynchronen SEW-Servomotoren direkt angebaut werden. 7.2.1 Achsparallele Getriebe Getriebetyp RX.. PS.C.. PS.F.. Technische Daten Spitzendrehmoment 54-1150 46-4360 130-8860 37-427 26-4200 Max. Dauerdrehmoment 36-830...
Seite 233: Frei Programmierbare Motion-Control-Steuerung (Movi-Plc ® )
® MOVI-PLC , MOVI-PLC ® ® MOVI-PLC ist eine Steuerungsfamilie von SEW-EURODRIVE. MOVI-PLC ist nach IEC 61131-3 und PLCopen frei programmierbar. ® 7.3.1 Frei programmierbare Motion-Control-Steuerung (MOVI-PLC Durch den Einsatz von SD-Karten des Typs OMH41B kann der Controller als frei ®...
Seite 234: Konfigurierbarer Applikationscontroller (Ccu)
Durch Verwendung von SD-Karten des Typs OMC41B kann der Controller als konfigu- rierbarer Applikationscontroller (CCU) eingesetzt werden. Damit können nur von SEW-EURODRIVE erstellte, standardisierte Applikationsmodule ausgeführt werden. Die Applikationsmodule können über eine grafische Konfiguration schnell und einfach in Betrieb genommen werden. Eine definierte Prozessdaten-Schnittstelle stellt diese Funktionalität einer überlagerten Steuerung zur Verfügung.
Seite 235: Anhang
Anhang Weiterführende Dokumentationen von SEW-EURODRIVE Anhang Weiterführende Dokumentationen von SEW-EURODRIVE ® Weiter Informationen zum Thema MOVIAXIS finden Sie in folgenden Dokumentati- onen: ® • Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS " • Handbuch "Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung" ® • Handbuch "Technologiefunktionen MOVIAXIS "...

SEW-Eurodrive Moviaxis System Administration Handbuch

2 Technische Daten

3 Leistungskabel für Synchrone Servomotoren

4 Leistungskabel für Asynchrone Motoren

5 Geberkabel

6 Betreibbare Motoren

Anhang

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive Moviaxis

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive Moviaxis

Inhaltsverzeichnis