Out-Puffer 0 - 7 - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

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Parameterbeschreibung
3
P60.
Parameterbeschreibung Kommunikation
P600

OUT-Puffer 0 - 7

OUT-Puffer 0
Grundeinstellun-
gen
9563.3
Datensenke OUT-
Puffer 0
9563.5
Beginn Datenblock
9563.6
Länge Datenblock
9563.16
Config Error
Spezifische Para-
meter CAN
9563.4
Message-ID
9563.1
PDO nach Sync
versenden
150
Wertebereich:
• 0=Keine Senke
• 1=CAN2
• 2=CAN1
• 3=Kommunikations-Option
Bei der Datensenke wird eingestellt auf welches Bussystem die Daten geschrieben wer-
den sollen.
Dieser Parameter wird üblicherweise im PDO-Editor eingestellt.
Der Beginn Datenblock beschreibt, ab welchem Wort auf den Bus geschrieben werden
soll. Es ist abhängig vom Bussystem, ob hier ein Wert ungleich 0 eingetragen werden
darf (z. B. bei CAN ist der Datenblockbeginn immer 0).
Dieser Parameter wird üblicherweise im PDO-Editor eingestellt.
Wertebereich: 0 ... 4 ... 16, Step 1.
Die Datenblock-Länge ist ebenfalls abhängig vom Bussystem, z. B. bei CAN = 4.
Dieser Parameter wird üblicherweise im PDO-Editor eingestellt.
Wertebereich: 0 ... 4294967295, Step 1.
Der Config Error zeigt einen eventuellen Fehler an.
Dieser Parameter wird üblicherweise im PDO-Editor eingestellt.
Wertebereich: 0 ... 1073741823, Step 1.
Die Message-ID ist ein CAN spezifischer Parameter. Er nummeriert bzw. priorisiert da-
mit die Telegramme.
Dieser Parameter wird üblicherweise im PDO-Editor eingestellt.
Wertebereich:
• 0=Nein
• 1=Ja
Dieser Parameter ermöglicht ein zyklisches Versenden von PDOs, die dann an den
Sync gekoppelt, versendet werden. Dazu muss der Parameter 9563.22 "PDO nach
n Syncs versenden" wissen, nach wieviel Syncs ein neues PDO versendet werden soll.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX