SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 3

Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeine Hinweise ................................................................................................................ 5
1.1 Gebrauch der Dokumentation......................................................................................... 5
1.2 Inhalt der Dokumentation................................................................................................ 5
1.3 Normengrundlage ........................................................................................................... 5
1.4 Mitgeltende Unterlagen................................................................................................... 6
1.5 Aufbau der Warnhinweise............................................................................................... 6
1.5.1 Bedeutung der Signalworte ............................................................................ 6
1.5.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise ........................................... 6
1.5.3 Bedeutung der Gefahrensymbole................................................................... 7
1.5.4 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise........................................................ 7
1.6 Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten.......................................................................... 7
1.7 Mängelhaftungsansprüche.............................................................................................. 7
1.8 Recycling, Aufbereitung, Wiederverwendung ................................................................. 7
1.9 Produktnamen und Marken............................................................................................. 7
1.10 Urheberrechtsvermerk .................................................................................................... 8
2 Integrierte Sicherheitstechnik.................................................................................................. 9
2.1 Sicherer Zustand............................................................................................................. 9
2.2 Sicherheitskonzept.......................................................................................................... 9
2.2.1 Sicherheitseingänge ..................................................................................... 10
2.3 Sicherheits-Teilfunktionen............................................................................................. 11
2.3.1 STO (Safe Torque Off) – Sicher abgeschaltetes Drehmoment .................... 11
2.3.2 SS1-t (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 mit Zeitsteuerung ........................... 12
2.4 Einschränkungen .......................................................................................................... 13
3 Sicherheitstechnische Auflagen............................................................................................ 14
3.1 Allgemeine Hinweise..................................................................................................... 14
3.2 Zulässige Gerätekombinationen und Aufbauvarianten ................................................. 14
3.2.1 Geräte mit einem Sicherheitsrelais............................................................... 14
3.2.2 Geräte mit zwei Sicherheitsrelais ................................................................. 15
3.2.3 Statuszeile des Typenschildes ..................................................................... 15
3.3 Anforderungen an die Installation ................................................................................. 16
3.3.1 Freilaufdiode ................................................................................................. 18
3.3.2 Verkabelungshinweise für PL d gemäß EN ISO 13849-1 ............................ 18
3.3.3 Verkabelungshinweise für Schutztyp III gemäß EN ISO 20430, PL e gemäß
EN ISO 13849-1, SIL 3 gemäß IEC 61800-5‑2 ............................................ 19
3.4 Anforderungen an externe Sicherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgerät ..................... 19
3.5 Anforderungen an die Inbetriebnahme ......................................................................... 21
3.6 Anforderungen an den Betrieb...................................................................................... 21
4 Aufbauvarianten ...................................................................................................................... 22
4.1 Allgemeine Hinweise..................................................................................................... 22
4.1.1 MOVIAXIS
4.1.2 Anschlüsse der Sicherheitsrelais.................................................................. 23
4.2 Anforderungen .............................................................................................................. 23
4.2.1 Einsatz von Sicherheitsschaltgeräten........................................................... 23
4.2.2 Einsatz von SPS-FDOs ................................................................................ 24
®
-Achsverbund............................................................................. 22
Inhaltsverzeichnis
Handbuch – Funktionale Sicherheit
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