Fcb 18 Encoder-Justierung - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

FCB 18 Der FCB 18 Encoder-Justierung dient der Kommutierungsfindung von Drehstrom-Syn-
Encoder- chronmaschinen. Der Antrieb muss dabei von der Last, auch vom Getriebe, getrennt
Justierung sein. Der Motor muss zuvor in Betrieb genommen werden.
Beim Wechsel in den FCB 18 Encoder-Justage wird der Ausmessvorgang unmittelbar
gestartet und durchläuft folgende Zustände:
0. Inaktiv: FCB ist nicht angewählt.
1. Stromaufbau: Durch Anwahl des FCB wird der Vorgang gestartet. Parameter
2. Warten 1: Hier wird gewartet bis der mechanische Einschwingvorgang an der
3. Vorwärts drehen: Der Antrieb dreht nun eine Umdrehung vorwärts (Blick auf Motor-
4. Warten 2: Hier wird gewartet, bis der mechanische Einschwingvorgang an der
5. Rückwärts drehen: Die Motorwelle dreht auf die alte Position zurück.
6. Warten 3: Hier wird gewartet, bis der mechanische Einschwingvorgang an der
7. Kopieren: In diesem Zustand erwartet nun das MOVIAXIS, je nach Art des ange-
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•
Der Geber ist nun fertig justiert. Mit einem Wechsel des FCBs ist der Motor betriebs-
fertig. Die einzelnen Zustände können durch den Parameter "10054.3 Status Geberaus-
richtung" abgefragt werden.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Parameterbeschreibung FCB-Parametrierung
"10054.1 Schreibsteuerung Geberausrichtung" wird auf "inaktiv" gestellt.
Motorwellen abgeschlossen ist.
welle positive Drehrichtung). Die Umdrehung in positiver Drehrichtung ist sehr wich-
tig, da sonst ein eventueller Verdrahtungsfehler vorliegt und der Parameter "10054.3
Status Geberausrichtung" auf Zustand 10 Fehler geht. Der Parameter "8537.0 Dreh-
richtungsumkehrkehrt auch hier die Verhältnisse um (erst negative, dann positive
Drehrichtung).
Motorwelle abgeschlossen ist.
Motorwelle abgeschlossen ist.
schlossenen Motors, eine Reaktion vom Anwender bzw. übergeordneter Steuerung.
Währendessen wird der Parameter "10054.1 gemessener Geber-Offset" ständig mit
der Position der Motorwelle abgeglichen. Im Parameter "10054.2 Schreibposition
Geber-Offset" steht nun das Ergebnis der Messung. Nun gibt es unterschiedliche
Möglichkeiten, um den Geber zu justieren:
Resolver-Motoren
• Mechanisches Verdrehen des Resolvers: Der Resolver muss nun solange ge-
genüber der Motorwelle verdreht werden, bis unter dem Parameter "10054.1 ge-
messener Geber-Offset" eine Null abgelesen wird. Der Parameter "9834.1;
9834.2; 9834.3 Geber-Offset", je nach Parametersatz, muss dabei auf Null ge-
stellt werden.
• Speichern eines Geber-Offsets im MOVIAXIS: Parameter "10054.1 gemesse-
ner Geber-Offset" direkt im Parameter "9834.1; 9834.2; 9834.3 Geber-Offset" je
nach Parametersatz eintragen.
Hiperface-Motoren
• Beschreiben des Gebers (Nullung): Hierzu muss der Parameter "10054.4
Schreibsteuerung Geberausrichtung" auf "Beschreiben" gestellt werden. Para-
meter "10054.1 gemessener Geber-Offset" wird nun in den Hiperface-Geber ge-
schrieben. Danach wird zur Kontrolle automatisch noch einmal von Punkt 1 aus
eine neue Messung gestartet. Der Parameter "10054.1 gemessener Geber-Off-
set" muss danach Null anzeigen. Der Parameter "9834.1; 9834.2; 9834.3 Geber-
Offset" je nach Parametersatz muss dabei auf Null gestellt werden.
• Speichern eines Geber-Offsets im MOVIAXIS: Parameter "10054.1 gemesse-
ner Geber-Offset" direkt im Parameter "9834.1; 9834.2; 9834.3 Geber-Offset" je
nach Parametersatz eintragen.
Parameterbeschreibung
P6..
3
P60.
P600
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