Parameterbeschreibung Geber - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

3.4

Parameterbeschreibung Geber

9733.1 / 2 / 3
Wertebereich:
Gebertyp
•
•
•
•
•
Typ Geber 1 / Geber2 / Geber3.
Mit dem Geber 1 (Gebereingang X13 am Achsmodul) sind nur die Einstellungen 0 .. 5
möglich.
Die Multigeberkarte (MGK) kann alle Einstellungen anwählen, außer die Einstellung
Resolver (5).
9719.1 / 2 / 3 Wertebereich:
Zählrichtung
•
•
Zählrichtung Geber 1 / Geber 2 / Geber 3.
Der Parameter orientiert sich an der Einbaulage des Gebers und ist unabhängig von der
Einstellung des Parameters "8537.0 Drehrichtungsumkehr". Und darf mit diesem auch
nicht verwechselt werden. Die Zählrichtung des Gebers wird umgedreht, dadurch auch
die Istwerte der Position, Drehzahl und Beschleunigung für diesen Geber.
Mit diesem Parameter kann man Geber unterstützen, die entgegengesetzt der Stan-
dardmontage angebaut sind. Eine Zählrichtungsänderung hat im allgemeinen eine De-
Referenzierung des Antriebs zu Folge.
Bei einer Umstellung dieses Parameters wird das Gebersystem neu initialisiert.
Bild 22: Verhalten von Drehrichtung und Zählrichtung
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
0 = Kein Geber
1 = RS422
3 = Sin / Cos XXXS
4 = Hiperface XXXH
5 = Resolver RHXX
0 = Auf
1 = Ab
Parameterbeschreibung
Parameterbeschreibung Geber
P6..
3
P60.
P600
58625ade
163