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SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch
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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Handbuch
®
MOVIAXIS
, MOVIDRIVE
Safety Configuration Library (SCL
Ausgabe 10/2022
®
B, MOVITRAC
®
*27793338_1022*
®
®
B, MOVIFIT
)
27793338/DE

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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIAXIS

  • Seite 1 *27793338_1022* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® ® ® ® MOVIAXIS , MOVIDRIVE B, MOVITRAC B, MOVIFIT ® Safety Configuration Library (SCL Ausgabe 10/2022 27793338/DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Seite 3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Einführung..........................  4 ® -Varianten ...................... 4 Gebrauch der Dokumentation ....................  5 Systemvoraussetzungen ......................  6 ® Aufruf der SCL .........................   7 ® Aufbau der SCL ........................  8 Auswahl der Sprachversion .................... 9 Konfiguration ..........................   10 Auswahl der Umrichtertechnik .................. 10 Konfiguration erstellen .................... 10 6.2.1 Auswahl der Eigenschaften und Produkte ...........
  • Seite 4 ® SEW‑EURODRIVE mit Fokus auf funktionale Sicherheit. Die SCL unterstützt Sie bei ® ® ® ® der Auswahl von MOVIAXIS , MOVIDRIVE  B, MOVITRAC  B und MOVIFIT mit der ® dazu passenden Sicherheitstechnik von SEW‑EURODRIVE. Mit der SCL können Sie Ihr gewünschtes Sicherheitskonzept einfach und schnell konfigurieren.
  • Seite 5 Gebrauch der Dokumentation Gebrauch der Dokumentation Die vorliegende Dokumentation beschreibt die Online-Variante der Safety Configurati- ® ® ® on Library (SCL ) ab Version 3.0 für die Geräte MOVIAXIS , MOVIDRIVE   B, ® ® MOVITRAC  B und MOVIFIT Verwenden Sie für die eingesetzte Antriebstechnik die dazugehörige Dokumentation.
  • Seite 6 Systemvoraussetzungen Systemvoraussetzungen ® Zum Arbeiten mit der SCL beachten Sie folgende Systemvoraussetzungen/Kompati- bilitäten: • PC mit Betriebssystem: – Windows – macOS • Smartphone/Tablet mit Betriebssystem: – Android – iOS/iPadOS • Browser: – Microsoft Edge – Google Chrome – Mozilla Firefox –...
  • Seite 7 ® Die SCL ist integriert in die Webseite von SEW‑EURODRIVE. Ein direkter Aufruf der ® ist, abhängig von der Sprachversion, unter folgendem Link möglich: • deutsch (https://scl.sew-eurodrive.de) • englisch (https://scl.sew-eurodrive.com) • französisch (https://scl.usocome.com) ® Handbuch – Safety Configuration Library (SCL...
  • Seite 8 ® Aufbau der SCL ® Aufbau der SCL ® Nach dem Aufruf der SCL sehen Sie folgenden Startbildschirm. 38607699979 [1] Aufruf des Startbildschirms ® [2] Auswahl der SCL -Sprachversion [3] Start der Konfiguration ® [4] Aufruf der SCL -Hilfe [5] Aufruf der Kontaktdaten ®...
  • Seite 9 ® Aufbau der SCL Auswahl der Sprachversion Auswahl der Sprachversion ® Die SCL ist in den Sprachversionen deutsch, englisch und französisch verfügbar. Ein Wechsel der Sprachversion ist jederzeit möglich. HINWEIS ® Nach jedem Wechsel der Sprachversion beginnt die SCL wieder mit der Startseite. Eine vorher begonnene Konfiguration wird abgebrochen.
  • Seite 10 Applikationsumrichter MOVIDRIVE  B ® • Standardumrichter MOVITRAC  B ® • Servo-Mehrachsverstärker MOVIAXIS ® • Dezentrale Umrichter MOVIFIT Konfiguration erstellen Die Auswahl der Umrichtertechnik führt Sie zum Startbild der Konfiguration, das in die folgenden 3 Hauptbereiche gegliedert ist: 38969332107 [1] Schrittweise Konfiguration der Eigenschaften und Produkte zur Erstelllung des Konzeptbildes und der Konzepteigenschaften.
  • Seite 11 Konfiguration Konfiguration erstellen 6.2.1 Auswahl der Eigenschaften und Produkte Wählen Sie in den Konfigurationsschritten die Eigenschaften und Produkte für das ge- wünschte Sicherheitskonzept. Die Konfigurationsschritte sind systematisch aufgebaut und führen Sie durch Ihre Kon- figuration. In jedem Konfigurationsschritt können Sie genau eine Auswahl treffen. Eine Mehrfachauswahl ist nicht möglich.
  • Seite 12 Verfügung: • UCS..B Kompakt/Mehrachs ® Die Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS..B Kompakt oder Mehrachs stehen ® ® ® für die Geräte MOVIAXIS , MOVIDRIVE  B und MOVITRAC  B zur Verfügung. • DCS..B ® Die Sicherheitskarten MOVISAFE DCS..B stehen für den Applikationsumrich- ®...
  • Seite 13 Konfiguration Konfiguration erstellen Verschiedene Motortypen aus dem Motorbaukasten der Drehstrommotoren stehen zur Verfügung. Bei 2 Motoren werden diese als Mehrmotorenantrieb an einem Umrichter im Si- cherheitskonzept berücksichtigt. 8. Option Bremse Wählen Sie die gewünschte Bremse/Bremsenkombination: • Eine Bremse Verschiedene Bremsentypen aus dem Portfolio des gewählten Motors stehen zur Verfügung.
  • Seite 14 Konfiguration Konfiguration erstellen Zur Auswahl steht das für funktionale Sicherheit zertifizierte sichere Bremsmo- dul BST.. wahlweise mit oder ohne ergänzenden Bremsentest. • Sichere Trennung (Schütz) Mit der sicheren Trennung (Schütz) wählen Sie die Kombination der Bremsen- ansteuerung mit elektromechanischen Schützen, wahlweise mit oder ohne er- gänzenden Bremsentest.
  • Seite 15 Konfiguration Konfiguration erstellen 6.2.2 Anzeige des Konzeptbildes Mit der Auswahl in den jeweiligen Konfigurationsschritten baut sich nach und nach das dazu passende Konzeptbild auf. Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft das voll- ständige Konzeptbild einer Konfiguration. 38963009035 In den Konzeptbildern werden die in den folgenden Abschnitten gezeigten Symbole verwendet.
  • Seite 16 Konfiguration Konfiguration erstellen Leitungen/Verbindungen für die Feldbus-Kommunikation Folgende Symbole stellen die Anbindung an einen Feldbus zur Kommunikation mit einer Steuerung dar. Der jeweils konfigurierte Feldbus wird oberhalb der Leitung an- gezeigt. Symbol Bedeutung • PROFIBUS • PROFINET • PROFIBUS/PROFIsafe • PROFINET/PROFIsafe •...
  • Seite 17 Konfiguration Konfiguration erstellen Produkte Folgende Symbole stellen die Produkte dar: Symbol Bedeutung ® • Servo-Mehrachsverstärker MOVIAXIS ® • Applikationsumrichter MOVIDRIVE  B ® • Standardumrichter MOVITRAC  B ® • Verteiler MOVIFIT ® • Standardumrichter MOVIFIT ® • Verteiler MOVIFIT -MC mit Safety-Option S11 oder S12 ®...
  • Seite 18 Konfiguration Konfiguration erstellen Symbol Bedeutung • Option Geberschnittstelle DEH/DEU/DER, XGS11A für Schaltschrankumrichter (hier beispielhaft: DEH21B) ® • Option Steuerungskarte MOVI-PLC DH..B für Schalt- schrankumrichter (hier beispielhaft: DHF41B) • Option Feldbus-Schnittstelle DFS..B mit sicherer Feldbus- Kommunikation für Schaltschrankumrichter (hier beispiel- haft: DFS21B) ®...
  • Seite 19 Konfiguration Konfiguration erstellen Symbol Bedeutung ® • Sicherheitsmodul MOVISAFE UCS..B Kompakt. Das Symbol variiert mit dem für die Konfiguration gewählten STATUS DI 13 14 P1 P2 DI 01 02 03 04 SYSFault Basismodul (hier beispielhaft: UCS10B/PS) ENTER DO K1 K2 02 03 DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12 UCS10B...
  • Seite 20 Konfiguration Konfiguration erstellen Symbol Bedeutung • Doppelbremse/Sicherheitsbremse Option für Drehstrommotoren und asynchrone Servomoto- ren. • Geber/Sicherheitsgeber Option für Drehstrom- und Servomotoren. • Streckengeber • Einbaugeber Option für Drehstrommotoren. • Resolver Option für synchrone Servomotoren. • Sicheres Bremsmodul BST.. EURODRIVE Sichere Bremsenansteuerung für Schaltschrankinstallati- •...
  • Seite 21 – PROFIsafe Das Sicherheitskonzept enthält die konfigurierte sichere Kommunikation. – Bremsentest Das Sicherheitskonzept enthält den Bremsentest der Steuerungskarte ® ® MOVI-PLC für den Servo-Mehrachsverstärker MOVIAXIS und den Applikati- ® onsumrichter MOVIDRIVE  B. – Sichere Eingänge Das Sicherheitskonzept enthält sichere Digitaleingänge.
  • Seite 22 Konfiguration Report erstellen Report erstellen Sie können das erstellte Sicherheitskonzept nach Abschluss der Konfiguration als PDF‑Datei ausgeben und lokal auf Ihrem PC speichern. Um einen Report zu erstellen, klicken Sie nach Abschluss der Konfiguration auf die Schaltfläche [PDF erstellen]. Das Eingabefenster "Optionale Eingaben" wird aufgeru- fen.
  • Seite 23 Konfiguration Aufbau des Reports Aufbau des Reports ® Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft einen vollständigen Report der SCL 38970455563 Anzeige der Konfiguration, des Konzeptbildes und der Konzepteigenschaften. Anzeige der optionalen Eingaben. Anzeige folgender weiterer Angaben zum Sicherheitskonzept: • Hinweistext zur Verwendung des Sicherheitskonzepts ®...
  • Seite 24 Abkürzungen Abkürzungen Abkürzung Bedeutung • External Monitoring Unit Sicherheitsteilfunktion zur Überwachung externer Schaltelemen- te, z. B. Schütze Performance Level Steuerung (SPS) Geforderter Performance Level • Safe Acceleration Range Sicherheitsteilfunktion Sicherer Beschleunigungsbereich • Safe Brake Actuation Sicherheitsteilfunktion Sicheres Abbremsen • Safe Brake Control Sicherheitsteilfunktion Sichere Bremsenansteuerung •...
  • Seite 25 Abkürzungen Abkürzung Bedeutung SS2-t • Safe Stop 2 time controlled Sicherheitsteilfunktion Sicherer Stopp 2 mit Zeitsteuerung • Safe Speed Monitor Sicherheitsteilfunktion Sichere Drehzahlüberwachung • Safe Speed Range Sicherheitsteilfunktion Sicherer Drehzahlbereich • Safe Torque Off Sicherheitsteilfunktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment ® Handbuch – Safety Configuration Library (SCL...
  • Seite 28 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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