Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS Technologiefunktionen Ausgabe 11/2009 11667400 / DE...
Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Virtueller Geber der eigenen Achse ..............28 Übersicht....................28 Funktionsbeschreibung Virtueller Geber........... 29 5.2.1 Grundfunktionalität des Virtuellen Gebers ......... 29 5.2.2 Blockschaltbild des Virtuellen Gebers ........29 5.2.3 Ruckbegrenzung................ 30 5.2.4 Erweiterte Positionsausgabe ............. 31 Parameterbeschreibung................32 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 4 Einkuppeln ................. 54 8.4.9 Sollwertüberlagerung über externe Zugänge ......60 8.4.10 PSG Positionsabbild (Shadow-Register) ........61 Kurvenscheibe ....................62 Übersicht....................63 Anwendungsbeispiele ................63 FCB16 Kurvenscheibe ................64 Ein- und Ausschalten von Kurvenscheiben ..........65 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 5 Nockenschaltwerk................... 149 12.1 Übersicht ....................149 12.2 Nockenschaltwerk innerhalb des Motion Technologie Editors....150 12.3 Parameterbeschreibung................151 12.3.1 Allgemeine Parameter ............. 151 12.3.2 Parameter einer einzelnen Nockenspur ........152 12.3.3 Parameter einer einzelnen Nocke ........... 153 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 6 13.7.1 Aufgabenstellung ..............211 13.7.2 Lösung ..................211 13.7.3 Vorgehensweise ..............211 Anwenderschnittstelle (Data Distribution Buffer) ........215 14.1 Typen- und Versionskennung einer Datenstruktur im DBB ....216 Fehlerbeschreibung..................217 Adressenliste....................222 Stichwortverzeichnis ..................232 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 7: Allgemeine Hinweise
Tod oder schwere Körperverletzungen Allgemeine Gefahr VORSICHT! Mögliche, gefährliche Situation Leichte Körperverletzungen Spezifische Gefahr, z. B. Stromschlag STOPP Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung. HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp. Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 8: Mängelhaftungsansprüche
Die Beachtung der Betriebsanleitung ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb der Elektromotoren und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nicht- beachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Produktnamen und Warenzeichen Die in dieser Betriebsanleitung genannten Marken und Produktnamen sind Waren- zeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter.
Seite 9: Sicherheitshinweise
Gerät arbeiten, das Systemhandbuch vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW-EURODRIVE. ® Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich auf den Einsatz von MOVIAXIS Verbindung mit folgenden Technologiefunktionen: • Virtueller Geber •...
Seite 10: Zielgruppe
Die Technologiefunktionen sind für den Einsatz in industriellen und gewerblichen Anlagen. Andere Einsatzgebiete als industrielle und gewerbliche Anlagen dürfen nur nach Absprache mit SEW-EURODRIVE verwendet werden. Die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs ist so lange untersagt, bis festgestellt ist, dass die Konformität des Endprodukts mit der EG-Richtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie) feststeht.
Seite 11: Mitgeltende Unterlagen
MotionStudio" Dieses Handbuch ersetzt nicht die Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker ® ® MOVIAXIS MX". Das Beachten der MOVIAXIS -Betriebsanleitung ist Voraussetzung für einen störungsfreien Betrieb und eventuelle Mängelhaftungsansprüche. Inbetriebnahme / Betrieb Beachten Sie die Hinweise in Kapitel "Ablauf der Inbetriebnahme" (Seite 12).
Seite 12: Ablauf Der Inbetriebnahme
Verbindung aufbauen mit der Achse und Projektverwaltung entnehmen Sie ® bitte der Online-Hilfe oder dem Handbuch des MOVITOOLS MotionStudio. Starten des Motion Technologie Editors 3.1.1 Öffnen des Motion Technologie Editors mit der Projektverwaltung MotionStudio 1938667531 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 13: Öffnen Des Motion Technologie Editors Ohne Die Projektverwaltung
Werkseinstellung ist Teil des Editors). 1938741771 • Bestätigen Sie mit [ok]. • Der Projektname und Projektpfad wird dem Projekt automatisch beigelegt. 3.1.2 Öffnen des Motion Technologie Editors ohne die Projektverwaltung Der Projektname und Projektpfad muss der Anwender angeben. 1938744715 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 14: Auswahl Einfaches Elektronisches Getriebe Oder Gesamtfunktionalität
Starten des Motion Technologie Editors 3.1.3 Auswahl einfaches Elektronisches Getriebe oder Gesamtfunktionalität 1938748939 Kommentar zum Projekt Einfaches Elektronisches Getriebe (Wizard, ist kein Bestandteil dieses Handbuchs) Gesamte Funktionalität: • Kurvenscheibe • Virtueller Geber • Messtaster • Ereignissteuerung Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 15: Inbetriebnahme
Die einzelnen Punkte werden in den folgenden Kapiteln erläutert. 3.2.1 Punkt 1: Werkseinstellung Die Werkseinstellung setzt alle Parameter der Achse auf Default zurück, mit Ausnahme der Motorinbetriebnahme und der Signatur. Der grüne Haken an der Zahl bedeutet, dass der Punkt bereits durchgeführt wurde. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 16: Punkt 2: Motorinbetriebnahme
[1] Direktwahl der Technologiefunktion (dynamischer Einschub) [2] Werkzeugleiste der Plugins [3] Verbinden von Blöcken mit Pfeilen (Sollwertfluss) [4] Aktivschalten von Technologiefunktionen [5] Zum aktivierten Block zugehörige Parameter (dynamischer Einschub) [6] Navigation (vor / zurück) durch alle aktivierten Technologiefunktionen Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 17 Kapiteln. [2] [3] [4] [5] 1940391691 Optionen des Tooltips Anzeige Wert Verknüpfung der Prozess-Eingangsdaten. Siehe Kapitel "Punkt 4: Prozessdaten-Konfiguration" (Seite 19). Verknüpfung der Prozess-Ausgangsdaten. Siehe Kapitel "Punkt 4: Prozessdaten-Konfiguration" (Seite 19). Anzeige Parameternummer DDB Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 18 [6] Überprüfen aller Einstellungen durch Erzeugen einer Fehlerliste [7] Online-Verbindung aufbauen [8] Online-Mode verlassen [9] Anzeige Dokumentation [10] Direktauswahl der gewünschten Funktion HINWEIS Weitere Informationen zu den Technologiefunktionen finden Sie in den entspre- chenden Kapiteln dieses Handbuchs. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 19: Punkt 4: Prozessdaten-Konfiguration
Ausnahmen bilden nur Kombina- tionen, die nicht sinnvoll sind wie z. B. das Beschreiben von Statusmeldungen. 1941409931 Von einer übergeordneten Steuerung übermittelte Daten ® Vom MOVIAXIS zurückgesendete Daten Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 20 Aktivieren Sie den gewünschten Block. 1941412875 Block aktivieren Angezeigte Parameter Um einen Parameter von außen beschreiben zu können, klicken Sie die Schaltfläche [PI] (Prozess- daten Input) • Wählen Sie einen freien Kanal für den entsprechenden Parameter. 1941736971 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 21 Ablauf der Inbetriebnahme Inbetriebnahme • Bei der Prozessdaten-Konfiguration ist der Parameter dann eingetragen. 1941740043 Verbindung zum PDO-Editor (IN-PDO-Mapper) 1941743627 PDO-Konfiguration abgeschaltet Anwender-Konfiguration Funktion Erstellen Funktion Bearbeiten Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 22 Editors geöffnet. Nun kann man alle gewünschten Einstellungen vornehmen. HINWEIS Einstellungen in diesem Bereich sind alle noch offline (Projektierungsmode). Sie werden erst später beim Herunterladen in das Gerät geschrieben. Mit der Schaltfläche [Bearbeiten] kann man das Fenster erneut öffnen und Änderungen durchführen. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 23 Inbetriebnahme Das folgende Bild zeigt, wie Sie die Verbindung zu den In-Puffern einstellen. Parameternummer 20200.32/31 des Parameters PSG Modulointerpretation Überlauf [inc] bedeutet: • 20200: Index • 32: Sub-Index • 31: 10. Parameter im DDB 1946207755 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 24 Ablauf der Inbetriebnahme Inbetriebnahme Sie können die Parametereinstellungen mit Hilfe des Werkzeug-Tipps kontrollieren. 1946214027 HINWEIS Beispiele zu den verschiedenen Möglichkeiten der Prozessdaten-Konfiguration finden Sie im Kapitel "Beispiele" (Seite 156). Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 25 Einzel-Bits, die zum Steuern von Technologiefunktionen genutzt werden, können über die 4 Standardsteuerwörter im PDO-Editor eingestellt werden. Die gleiche Vorgehens- weise gilt auch für die 4 Status-Bits. Beispiel: Aktivieren der Vorschubfreigabe des Virtuellen Gebers über Prozessdaten 1946170379 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 26: Punkt 5: Herunterladen
Ablauf der Inbetriebnahme Inbetriebnahme 3.2.5 Punkt 5: Herunterladen ® Mit dem Punkt 5 werden alle bisherigen Einstellungen in die MOVIAXIS -Achse geschrieben. Alternativ dazu kann das Herunterladen auch direkt mit Hilfe der Schaltfläche auf die Werkzeugsleiste aktiviert werden (gleiches Symbol).
Seite 27: Systemdaten
Anwenderposition bezogen auf den Gebereingang an R / W Option 2 Die Moduloposition und die Anwenderposition werden aus der Systemposition gebildet. Die Umrechnungsfaktoren werden im Motorinbetriebnahme-Wizard eingestellt mit 2 zusätzlichen Parametern, die sich im Parameterbaum befinden: Modulo-Überlauf und Modulo-Unterlauf. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 28: Virtueller Geber Der Eigenen Achse
Modulo Absolut Positiv Modulo Relativ Positiv Modulo Absolut Negativ Absolut Relativ Negativ Modulo Absolut Kurz Modulo Relativ Kurz Endlosbetrieb Endlos Endlos Modulo Weiterführende Informationen zu den einzelnen Modi entnehmen Sie bitte dem Kapitel "Betriebsarten" (Seite 35). Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 29: Funktionsbeschreibung Virtueller Geber
VG Positionssollwert [inc] VG Steuerung VG Position übernehmen VG Vorschubfreigabe VG "Vorschubfreigabe" verwenden VG Betriebsart VG "Position übernehmen" verwenden Die Ein- und Ausgangsparameter für den Virtuellen Geber sind in Kapitel "Parameter- beschreibung" (Seite 32) detailliert beschrieben. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 30: Ruckbegrenzung
Wertes für VG max. Ruck neu berechnet. Werte für die Ruckzeit werden intern begrenzt auf minimal 0 s und maximal 1 s. Wenn VG max. Ruck oder die errechnete Ruckzeit gleich null ist, dann ist die Ruckbe- grenzung inaktiv und der Profilgenerator arbeitet mit linearen Rampen. Ruckzeit Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 31: Erweiterte Positionsausgabe
Mit der Variable VG Erweiterungsfaktor kann ein Faktor vorgegeben werden, mit dem die interne Position des Virtuellen Gebers erweitert wird: × int VG Ausgang Erweiterte Position VG Erweiterungsfaktor erne Po s s ition Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 32: Parameterbeschreibung
. Geschwindigkeitsänderungen werden mit den Parametern Max. Posi Beschleunigung, Max. Posi Verzögerung und Max Posi Ruck realisiert. Endlos Modulo Diese Betriebsart arbeitet wie Endlos, mit dem Unterschied, dass der Moduloverfahr- bereich zu Grunde gelegt wird. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 33 Parameter VG Position übernehmen verwenden wird verwendet • Parameter VG Position übernehmen verwenden wird nicht verwendet VG "Position übernehmen" Status des Parameters Position übernehmen aktiv • Nein Parameter Position übernehmen steht auf “Nein • Parameter Position übernehmen steht auf “Ja“ Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 34 Position geschrieben wird. Bei den Modulo-Betriebsarten ist darauf zu ach- ten, dass der Positioninitalisierungswert innerhalb des Moduloverfahrbereichs liegt. VG Geschwindigkeitsinitiali- Initialisierungswert, der bei einer 0-1-Flanke am Parameter Initialisierung starten auf die R / W sierungswert [1/min] aktuelle Geschwindigkeit geschrieben wird. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 35: Betriebsarten
Zielposition VG Positionssollwert überschrieben. In dieser Betriebsart kann endlos positioniert werden. Beispiel: Istposition = 2 000 000 000 Relative Zielposition = 200 000 000 Zielposition = 2 000 000 000 + 200 000 000 –2 = –2094967296 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 36: Positioniermodus "Modulo Absolut Positiv
Variable) wird dann mit der neuen relativen Modulo-Zielpositionsvorgabe VG Positions- sollwert [inc] überschrieben. Wenn die relative Modulo-Zielpositionsvorgabe VG Positionssollwert [inc] negativ ist, wird Fehler 38 ausgelöst. Es ist erlaubt, relative Modulo-Zielpositionen vorzugeben, die größer sind als der Wert von VG Modulo Überlauf [inc]. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 37: Positioniermodus "Modulo Absolut Negativ
(int. Variable) addiert und die Summe auf VG Zielposition (int. Variable) geschrieben. Der Speicher der letzten relativen Modulo-Zielpositionsvorgabe VG Zielposition alt wird dann mit der neuen relativen Modulo-Zielpositionsvorgabe VG Positionssollwert [inc] überschrieben. Falls die relative Modul-Zielpositionsvorgabe VG Positionssollwert [inc] positiv ist, wird Fehler 38 ausgelöst. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 38: Positioniermodus "Modulo Absolut Short
Beispiel: Der Profilgenerator steht bei VG Modulo Überlauf [inc] –5 und es wird als Ziel VG Modulo Unterlauf [inc] +5 vorgegeben. Dann läuft der Positions-Profilgenerator über VG Modulo Überlauf [inc] –1" und VG Modulo Unterlauf [inc] nach VG Modulo Unterlauf [inc] +5. VG Modulo Überlauf –1 Achsposition Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 39: Positioniermodus "Modulo Relativ Short
Betriebsart "Endlos Modulo" Wenn in der Betriebsart "Endlos Modulo" eine Initialisierung mit VG Initialisierung starten durchgeführt wird, werden VG Position [inc] und VG Ausgang Modulo Position [inc] einmalig auf den Wert von VG Positionsinitialisierungswert [inc] gesetzt. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 40 0 und VG Modulo Überlauf [inc] = 360 000 eingestellt werden. Die Modulo-Position bewegt sich dann im Bereich von 0 bis 359 999. Wenn mit dem Wechsel der Betriebsarten gleichzeitig eine neue Zielposition vorgege- ben wird, wird diese sofort angefahren. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 41: Variablen
VAR Input 2 R / W VAR Input 3 R / W VAR Input 4 R / W VAR Input 5 R / W VAR Input 6 R / W VAR Input 7 R / W Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 42: Positions-Sollwert-Generator
• Beschleunigungsabhängiger Korrektur Bei dynamischen Bewegungen des Masters kann nach Vorgabe der zeitlichen Verzögerung diese näherungsweise auf Null kompensiert werden. 1946972811 Eingang Master-Leitwert Ausgang für die Technologiefunktion "Elektronisches Getriebe" Ausgang für die Technologiefunktion "Kurvenscheibe" Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 43: Parameterbeschreibung
Kurvenscheibe aktiv und sollte da auf den Wert 1 eingestellt sein. Wertebereich: 1 bis 2 –1 PSG Divisionsrest PSG Divisionsrest enthält den Rest der Division aus PSG Zähler und PSG Nenner. Dieser R / W Rest wird bei jedem Rechenzyklus mit berücksichtigt. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 44 Kopiervorgang läuft gerade oder ist deaktiviert • Kopiervorgang ist beendet PSG Abbild des Divisions- Gespeichertes Abbild (nicht nullspannungssicher) R / W rests PSG Abbild des 64-Bit Gespeichertes Abbild (nicht nullspannungssicher) R / W Lagesollwertes [inc] Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 45 R / W Ausgang [inc] gert (addiert) werden. Die Überlagerung findet dabei nach der Sollwertaufbereitung (Kompensation und Filterung), also direkt am Sollwert statt. Die Position muss aber diskret aufgeschaltet werden, z. B. von einem externen Geber. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 46: Elektronisches Getriebe
EGear ist eine reine Software-Lösung, die keine zusätzliche Hardware-Komponenten benötigt und eignet sich besonders für folgende Branchen und Applikationen: • Getränkeindustrie, z. B. Abfüllstationen. • Mehrsäulen-Hubwerk. • Synchroner Materialtransport. • Extruder-Anwendungen, z. B. Zuschnitt von Endlosmaterial. • Verpackungstechnik, z. B. Produktzuführung. 316481163 316479627 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 47: Funktionsbeschreibung
Positions-Sollwert des Positions-Sollwert-Generators. Je nach Konfiguration wird über den wegbezogenen oder zeitbezogenen Profilgenerator der Slave-Lagesollwert für das Motormanagement erzeugt. Zusätzlich zum Positions-Sollwert erzeugt der FCB17 "Elektronisches Getriebe" noch eine Drehzahl- und Beschleunigungs-Vorsteuerung und übergibt diese Größen an den Vorsteuerzweig des Motormanagements. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 48: Blockschaltbild Elektronisches Getriebe
Positionsprofilgenerator EG Beschleunigungsvorsteuerung [1/(min*s)] EG Einkuppeloffset [inc] EG Geschwindigkeitsvorsteuerung [1/min] EG maximale Einkuppeldrehzahl [1/min] Ableitung EG Einkuppelbeschleunigung [1/(min*s)] EG Einkuppelverzögerung [1/(min*s)] EG Positionssollwert [inc] EG Einkuppelruck [1/(min*s²)] x soll FCB 17, "Elektronisches Getriebe" 1366512779 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 49: Parameterbeschreibung Für Fcb17 "Elektronisches Getriebe
= 10: Stopp an Systemgrenze / wartend Werden auf EG Reaktion auf Schleppfehler andere Werte geschrieben, als oben angege- ben, dann wird EG Reaktion auf Schleppfehler durch die Firmware automatisch auf Endstufensperre / warten (5) eingestellt. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 50 Einkuppeln zurücklegt, bis Master und Slave synchron sind. (StartupMasterCycle) EG Slavezyklus [inc] Mit EG Slavezyklus [inc] wird der Weg definiert, den der Slave beim wegbezogenen R / W Einkuppeln zurücklegt, bis Master und Slave synchron sind. (StartupSlaveCycle) Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 51: Funktionalität Synchronlauf
Beispiel: Die Masterinformation wird an die Slave-Achse mit einem Zeitraster von 1 ms übertragen. Dann sollte PSG Sollwertzyklus der Steuerung [ms] ebenfalls auf 1 ms eingestellt werden. Der Einstellbereich der Variable beträgt 0,5 ms bis 30 ms. Der Wert 0,5 ms ist die Zeit ohne Interpolation. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 52: Mittelwertfilter
Variablen PSG Rücklaufsperre (24) kann eine Rücklaufsperre in eine Richtung aktiviert werden: PSG Rücklaufsperre = 0: Rücklaufsperre aktiviert PSG Rücklaufsperre = 1: Sperre in positiver Richtung aktiv PSG Rücklaufsperre = 2: Sperre in negativer Richtung aktiv Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 53: Überwachung Und Statusinformation
Unterlauf [inc] und PSG Modulointerpretation Überlauf definiert werden. PSG Modulointerpretation Unterlauf [inc] = –1 000 000 000 bis +1 000 000 000 inc. PSG Modulointerpretation Überlauf [inc] = –1 000 000 000 bis +1 000 000 000 inc. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 54: Einkuppeln
System- und Applikationsgrenzen beschränkt werden. Dem Slave-Antrieb kann beim Einkuppeln ein Offset hinzuaddiert werden oder er kann auch auf eine absolute Position gesetzt werden. Siehe hierzu Variablenbeschreibung EG Einkuppeloffset [inc] im Kapitel "Parameterbeschreibung für FCB Elektronisches Getriebe" (Seite 49). Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 55 EG aktive Anpassungsart Sollwert wird hinzuaddiert (relativ) EG aktive Anpassung des Slavesollwerts EG aktiver Einkuppeltyp zeitbezogen EG maximale Einkuppeldrehzahl 3500 EG minimale Einkuppeldrehzahl 3500 3500 1/min Einkuppeln Synchronlauf Aufholen Slave Slave Master FCB17 EGear angewählt Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 56 EG aktiv Anpassung des Slavesollwerts EG Masterzyklus 2000000 EG Slavezyklus 1000000 = 1 000 000 Slave Slave = 2 000 000 Master Master EG Masterzähler = 2 000 000 EG Masterzähler FCB17 EGear aktiv Slave Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 57 Hierzu wird im Steuerwort ein freies Bit auf FCB17 "Elektronisches Getriebe" konfigu- riert, z. B. Das Steuerwort 0 ist so konfiguriert, dass mit DI06 der FCB17 "Elektronisches Getriebe" aktiviert wird. Das folgende Bild zeigt die Konfiguration des Datenflusses. 1947305739 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 58 Die Steuersignale werden in den IN-Puffer 0 geschrieben, der wiederum mit dem Steu- erwort verbunden ist. Entsprechend der anlagenspezifischen Prozessdatenbelegung aktiviert hier Bit 5 den FCB17 "Elektronisches Getriebe". Das folgende Bild zeigt die Konfiguration des Prozessdatenflusses. 1947309451 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 59 Beispiele hierzu finden Sie im Kapitel "Beispiele" (Seite 156). 4) Wegsteuerung Mit dieser Variante kuppelt der Slave automatisch ein, sobald der Master eine definier- bare Wegstrecke zurückgelegt hat. HINWEIS Beispiele hierzu finden Sie im Kapitel "Beispiele" (Seite 156). Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 60: Sollwertüberlagerung Über Externe Zugänge
Externer Zugang Masterposition (PSG Positionsüberlagerung Eingang [inc]) Der Masterposition kann vor der Gewichtung ein Überlagerungswert aufgeschaltet werden, siehe hierzu auch die Abbildung in Kapitel "Sollwertüberlagerung über externe Zugänge" (Seite 60). Die Auflösung beträgt [1 inc]. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 61: Psg Positionsabbild (Shadow-Register)
Wenn Bit 9 durch den Anwender auf 1 gesetzt wird, behält es diesen Zustand, bis es durch den Anwender wieder auf 0 gesetzt wird. Es erfolgt kein Rücksetzen durch die Firmware. Der erfolgreiche Kopiervorgang kann mit PSG Kopieren vom Abbild been- det abgefragt werden. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 62: Kurvenscheibe
Kurvenscheibe Kurvenscheibe 1968950539 [1] Überlagerung Kurvenscheibe 1 (siehe Parameterbeschreibung) [2] Eingang Master-Leitwert Kurvenscheibe 1 vom Positions-Sollwert-Generator [3] Kurvenscheibe 2 [4] Kurvenscheibe 3 Der Block Kurvenscheibe führt mit einem Doppelklick in eine unterlagerte Ebene. 1968948619 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 63: Übersicht
Anzahl der Stützstellen bestimmt, bedingt durch die Interpolation zwischen den Stütz- punkten, die Genauigkeit der Kurvenscheibe. Anwendungsbeispiele Die Kurvenscheibe bietet sich besonders für folgende Branchen und deren Anwendung • Verpackungsindustrie • Druckmaschinentechnik • Logistik • Holzindustrie Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 64: Fcb16 Kurvenscheibe
Sie können die Kurvenabläufe durch einen Doppelklick öffnen. Dabei existieren neben stützpunktbasierten mathematischen Kurven, auch Übergangs- und Stopp-Funktionen. Damit kann in vielen Anwendungen ein zyklischer FCB-Wechsel verhindert werden, was der Übersichtlichkeit der Inbetriebnahme zugute kommt. 1969493899 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 65: Ein- Und Ausschalten Von Kurvenscheiben
Bitte beachten Sie, dass eine aktivierte Kurve auch parametriert werden muss. Ansonsten führt dies zu einem Fehler im Achsmodul. Mit einem Doppelklick auf einen der Kurvenabläufe gelangt man wiederum in eine unterlagerte Ebene, siehe Kapitel "Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable" (Seite 66). Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 66: Kurvenscheibe 1 - 3: Camflowtable
Eingang der eigenen Kurve sein. [3] Bei negativ laufendem Master-Leitwert kann der Kurvenablauf extra verschaltet werden. Dieser kann ein weiterer Kurvenblock sein oder wie in diesem Beispiel gezeigt, der Eingang der eigenen Kurve. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 67 Der Kurvenblock "Transition Polynom 5’" fährt nun sofort inmitten der letzten Kurve zur "Absolut Position" zurück. Damit fängt wieder alles von vorne an. HINWEIS "Output"- oder "Reverse Output"-Ausgänge dürfen nicht offen bleiben, da allein durch Geberrauschen negative Bewegungen entstehen können. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 68 Endlosanwendungen (Rotierendes Messer) wird die Kurvenscheibe durch den Y-Offset nach jedem Schnitt nach "oben" geschoben. Beispiel ohne Y-Offset-Veränderung Beispiel mit Y-Offset-Veränderung Kurve 1 Kurve 2 Kurve 1 Kurve 1 YOffset Yoffset ALT Yoffset NEU Gebernullpunkt Gebernullpunkt Die nachfolgenden Parameterbeschreibungen geben Hinweise darauf. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 69: Der Systemblock
Kurvenscheibensollwert (Y-Setpoint) = aktuelle Geberpostion Y-Offset = aktuelle Geberposition Kurvenscheibensollwert (Y-Setpoint) = 0 Y-Offset = 0 Kurvenscheibensollwert (Y-Setpoint) = aktuelle Geberposition Y-Offset = aktuelle Geberposition Kurvenscheibensollwert (Y-Setpoint) = 0 Y-Offset = aktuelle Geberposition Kurvenscheibensollwert (Y-Setpoint) = 0 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 70 1 entspricht Faktor 2 • 2 entspricht Faktor 4 • 3 entspricht Faktor 8 usw. CF "Initialisierung Status von Parameter Initialisierung starten starten" aktiv • 0 Initialisierung aus (Bit 0) • 1 Initialisierung wurde ausgelöst Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 71 Slaveposition innerhalb der Kurve = Slaveposition – Y-Offset CF Überlagerte Slave- Gesamtergebnis der Kurvenscheibe je nach Einstellungen im Block “Überlagerung“. Da position 64-Bit kann angewählt werden, ob Kurvenscheiben 1 – 3, die Überlagerung, oder der Profilgenera- tor addiert werden sollen. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 72 Kurve nun langsam immer größer, bis die Kurve wieder zur normalen Größe ausge- bildet ist. Umgekehrt kann man die Kurve dann mit "Ramp Out" langsam wieder zum Still- stand bringen. Man kann dies mit Stauchen und Dehnen der Kurve vergleichen. Bitte halten Sie vorher Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. (Default "RampIn") CF Masterzyklus vom Halten Sie Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.
Seite 73 123456 Inkrementen das Event auslösen. Dazu muss man: • das YslavePosEvent in dem entsprechenden Kurvenblock aktivieren • Parameter Wechselereignis zulassen in dem entsprechenden Kurvenblock einschalten • Parameter CF Schwellwert Slaveposition im Systemblock auf 123456 stellen Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 74 – die Ereignissteuerung und der Messtaster im MotionStudio aktiviert wurde – die Quelle der Ereignissteuerung auf [TouchProbe] / [TouchProbe.CommonBlock] / [MT Ereigniszähler] steht – die Ereignissteuerung einen Kurvenwechsel auslöst Keine Korrektur Der Restwegausgleich ist ausgeschaltet. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 75 Siehe Parameter Globale Wechselereignismaske / CycleCountEvent im Systemblock. R / W Masterzyklen CF Schwellwert Master- Siehe Parameter Globale Wechselereignismaske / CycleCountEvent im Systemblock. R / W position CF Schwellwert Slave- Siehe Parameter Globale Wechselereignismaske / YslavePosEvent im Systemblock. R / W position Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 76: Der Kurvenblock: Absolut Speed Control
Lagesprung auftritt. Der Bezug der Kurvenscheibe zum Gebernullpunkt wird dabei aber verändert. Diese Einstellung wird gerne bei Endlosanwendungen benutzt. Übergangsfunktion (Polynom3; Polynom5; LPG1, LPG2) Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 77 Übergang vergrößern oder verkleinern. Dies ist z. B. bei Endlosanwen- dungen von Bedeutung. Dabei wird der Y-Offset angepasst. Zu Y-Offset siehe Kapitel "Abar- beiten und Erzeugen mehrerer Kurvenblöcke" (Seite 66) oder auch Parameter CF Y-Offset im Kapitel "Der Systemblock" (Seite 69). Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 78 Das globale Wechselereignis ist für diesen Kurvenblock aktiviert. CFT Lokale Wechsel- • Deaktiviert R / W ereignisse verwenden Das lokale Wechselereignis ist für diesen Kurvenblock deaktiviert. (Bit 31) • Aktiviert Das lokale Wechselereignis ist für diesen Kurvenblock aktiviert. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 79 • die Ereignissteuerung und der Messtaster im MotionStudio aktiviert wurde • die Quelle der Ereignissteuerung auf [TouchProbe] / [TouchProbe.CommonBlock] / [MT Ereigniszähler] steht • die Ereignissteuerung einen Kurvenwechsel auslöst Keine Korrektur Der Restwegausgleich ist ausgeschaltet. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 80 Geschwindigkeitssollwert, welcher innerhalb dieses Kurvenblocks gefahren werden soll. R / W sollwert Typ Speed Bitte beachten Sie für diesen Kurventyp ebenso den Parameter Beschleunigung der Gesch Control [1/min] w. Strg im Systemblock, welcher für den Beschleunigungssollwert innerhalb dieses Kurven- blocks verantwortlich ist. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 81: Der Kurvenblock: Relative Position Control
Beim Wiedereintreffen des Masters an der gestoppten Position wird der Slave "hart" mitge- nommen. Deswegen dürfen in diesem Punkt nur niedrige Geschwindigkeiten und / oder kurze Rücklaufwege eingestellt werden. Sperre in negative Richtung Die Laufrichtung des Masters ist in negative Richtung gesperrt. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 82 Aufruf dieses Kurvenblocks. Dieser Parameter ist nicht zu verwechseln mit den X-Werten bei der Kurvendefinition. Diese X-Werte definieren relative Mastergröße innerhalb der einzelnen Kurvensegmente, siehe Kapitel "Kurvendefinition für eine mathematische Kurve" (Seite 96). Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 83 Referenznullpunkt bezogen von 123456 Inkrementen das Event auslösen. Dazu muss: – das “YslavePosEvent“ in dem entsprechenden Kurvenblock aktiviert werden – Parameter Wechselereignis zulassen in dem entsprechenden Kurvenblock eingeschaltet werden – Parameter CF Schwellwert Slaveposition im Systemblock auf 123456 gestellt werden Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 84 übergibt. Dies ist der Fall, wenn: • die Ereignissteuerung und der Messtaster im MotionStudio aktiviert wurden • die Quelle der Ereignissteuerung auf [TouchProbe] / [TouchProbe.CommonBlock] / [MT Ereigniszähler] steht • die Ereignissteuerung einen Kurvenwechsel auslöst Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 85 Events aufgeschaltet werden soll. Dies ist nur ein Anzeigewert. Eingestellt wird der Parameter durch Erzeugen eines Pfeils vom Kurvenblockausgang "Event". Curve values CFT Lagesollwert [inc] Dieser Parameter hat bei diesem Kurventyp (Relative Position Control) keinen Einfluss. R / W Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 86: Der Kurvenblock: Absolut Position Control
Beim Wiedereintreffen des Masters an der gestoppten Position wird der Slave “hart“ mitgenommen. Deswegen dürfen in diesem Punkt nur niedrige Geschwindig- keiten und / oder kurze Rücklaufwege eingestellt werden. Sperre in negative Richtung Die Laufrichtung des Masters ist in negative Richtung gesperrt. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 87 Aufruf dieses Kurvenblocks aktiv. Dieser Parameter ist nicht zu verwechseln mit den X-Werten bei der Kurvendefinition. Diese X-Werte definieren relative Mastergröße innerhalb der einzelnen Kurvensegmente, siehe Kapitel "Kurvendefinition für eine mathematische Kurve" (Seite 96). Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 88 123456 Inkrementen das Event auslösen. Dazu muss: – das YslavePosEvent in dem entsprechenden Kurvenblock aktiviert werden – Parameter Wechselereignis zulassen in dem entsprechenden Kurvenblock eingeschaltet werden – Parameter CF Schwellwert Slaveposition im Systemblock auf 123456 gestellt werden Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 89 übergibt. Dies ist der Fall, wenn: – die Ereignissteuerung und der Messtaster im MotionStudio aktiviert wurde – die Quelle der Ereignissteuerung auf [TouchProbe] / [TouchProbe.CommonBlock] / [MT Ereigniszähler] steht – die Ereignissteuerung einen Kurvenwechsel auslöst Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 90 Referenz der Kurvenscheibe (ohne Y-Offset). Dabei ist zu beachten, dass der Slave diese Position schon hat, bevor man in diesen Kurvenblock eintritt (wirkt wie eine Halteregelung). Ein Stillsetzen aus Geschwindigkeit > 0 sollte mit einer vorgeschalteten Übergangsfunktion realisiert werden. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 91: Der Kurvenblock: Mathematische Kurve
Kurvendefinition. Siehe Kapitel "Kurvendefinition für eine mathematische Kurve" (Seite 96). CFT Nennerfaktor Siehe Zählerfaktor. CFT Verschiebungsfaktor Anzeige des Verschiebefaktors. Dieser Parameter wird bei der Kurvendefinition eingestellt. Siehe Kapitel "Kurvendefinition für eine mathematische Kurve" (Seite 96). Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 92 Die Nummer der Nächsten Kurve in neg. Richtung zeigt an, auf welche nachfolgende Kurve neg. Richtung aufgeschaltet werden soll, wenn diese masterseitig negativ durchlaufen ist. Dies ist nur ein Anzeigewert. Eingestellt wird der Parameter durch Erzeugen eines Pfeils vom Kurvenblock- (Bit 24 – 31) ausgang "Reverse Output". Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 93 123456 Inkrementen das Event auslösen. Dazu muss: • das YslavePosEvent in dem entsprechenden Kurvenblock aktiviert werden. • Parameter Wechselereignis zulassen in dem entsprechenden Kurvenblock eingeschaltet werden. • Parameter CF Schwellwert Slaveposition im Systemblock auf 123456 gestellt werden. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 94 Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS. Relative Position Control R / W Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS. Absolut Speed Control R / W Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 95 Die Nummer der Globalen Wechselkurvennummer zeigt an, auf welche Kurve nach Auslö- R / W kurvennummer sen des globalen Events aufgeschaltet werden soll. Dies ist nur ein Anzeigewert. Eingestellt wird der Parameter durch Erzeugen eines Pfeils vom Kurvenblockausgang "Event". Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 96: Kurvendefinition Für Eine Mathematische Kurve
Kurvendefinition für eine mathematische Kurve • Mit rechter Maustaste gelangen Sie über den Menüpunkt "Neue Kurve erstellen..." zur Kurvendefinition. 1970846475 • Vergeben Sie der Kurve einen Namen. Falls gewünscht können Sie hier einen Kommentar zu dieser Kurve eingeben. 1970842507 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 97 Kurvenscheibe Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable 1970853643 Umschaltung zwischen den einzelnen Kurven Kurvensegmente hinzufügen, löschen und aktualisieren Eingabebereich der einzelnen Segmente Parameter Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 98 Darstellungsfarbe der Beschleunigung. Wird nur innerhalb des MotionStudios benutzt. R / W Ruck Farbe Darstellungsfarbe des Rucks. Wird nur innerhalb des MotionStudios benutzt. R / W Positionskurve anzeigen Ein- / Ausschalten der Positionskurve. Wird nur innerhalb des MotionStudios benutzt. R / W Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 99 Die Kurvenscheibe bietet die Nutzung von Anwendereinheiten im Slaveweg an. Bei einem Flüssigkeits-Dosierkolben kann z. B. der Kolbenweg als Einheit Dosiervolumen ® eingestellt werden. Damit meldet das MOVIAXIS als Istpostion "mm ". Die Anwendereinheiten beziehen sich auf den Slave und nicht auf den ankommenden Master, da der Masterwert in der Regel "von außen"...
Seite 100 Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable • Erstellen Sie eine neue Kurve. 2277536395 • Ordnen Sie die Anwendereinheit "Position" der Kurve zu. 2277539339 Damit werden die Anwendereinheit "Position" (CFT Zählerfaktor und CFT Nenner- faktor) in die Kurve geladen. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 101 Tragen Sie die Anwendereinheit in die Kurveneingabe ein. Stellen Sie die Nachkommastelle ohne Komma ein, z. B. 100,0 mm muss als 1000 eingetragen werden. 2276930571 • Als Ergebnis sind die Ausgänge der Kurvenscheibe in Anwendereinheiten angege- ben. 2277407115 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 102: Übergangsfunktionen Im Vergleich
Amax auf einen zu kleinen Wert eingestellt wird (Übergang ist mit so kleiner Beschleunigung in Bezug auf den eingestellten Masterweg nicht machbar), wird Amax verworfen und eine Dreieckfahrt (kein Konstantgeschwindigkeitsanteil mehr) berechnet. Die geht dann über den Parameter Amax hinaus. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 103 Das folgende Bild zeigt die Aufzeichnung der einzelnen Übergangsfunktionen. Auf den Verlauf der Polynome hat der Anwender keinen Einfluss. Sie werden alleine durch die Start- und Endbedingungen und den dazugehörigen Masterweg bestimmt. Die linearen Profilgeneratoren sind beeinflussbar und damit am dynamischsten. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 104: Der Kurvenblock Übergangsfunktion: Transition Polynom3
Slaves an der gestoppten Position wird der Slave “hart“ mitgenommen. Deswegen dür- fen in diesem Punkt nur niedrige Geschwindigkeiten und / oder kurze Rücklaufwege einge- stellt werden. Sperre in negative Richtung Die Bewegungsrichtung des Slaves ist in negative Richtung gesperrt. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 105 CycleCountEvent in dem entsprechenden Kurvenblock aktiviert werden – Parameter Wechselereignis zulassen in dem entsprechenden Kurvenblock eingeschaltet werden – Parameter CF Schwellwert Anzahl Masterzyklen im Systemblock auf 2 gestellt werden – Parameter CF Schwellwert Masterposition [inc] im Systemblock auf 10000 gestellt werden Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 106 Absolut Position Control Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS. Relativ Position Control Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS. Absolut Speed Control Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 107 Die Nummer der CFT Lokale Wechselkurvennummer zeigt an, auf welche Kurve nach Aus- R / W kurvennummer lösen des globalen Events aufgeschaltet werden soll. Dies ist nur ein Anzeigewert. Einge- stellt wird der Parameter durch Erzeugen eines Pfeils vom Kurvenblockausgang "Event". Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 108: Der Kurvenblock Übergangsfunktion: Transition Polynom5
Slaves an der gestoppten Position wird der Slave "hart" mitgenommen. Deswegen dürfen in diesem Punkt nur niedrige Geschwindigkeiten und / oder kurze Rücklaufwege ein- gestellt werden. Sperre in negative Richtung Die Bewegungsrichtung des Slaves ist in negative Richtung gesperrt. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 109 CycleCountEvent in dem entsprechenden Kurvenblock aktiviert werden – Parameter Wechselereignis zulassen in dem entsprechenden Kurvenblock einschalten – Parameter CF Schwellwert Anzahl Masterzyklen im Systemblock auf 2 stellen – Parameter CF Schwellwert Masterposition [inc] im Systemblock auf 10000 stellen Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 110 Absolut Position Control Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS. Relativ Position Control Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS. Absolut Speed Control Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 111 Die Nummer der CFT Lokale Wechselkurvennummer zeigt an, auf welche Kurve nach Aus- R / W kurvennummer lösen des globalen Events aufgeschaltet werden soll. Dies ist nur ein Anzeigewert. Einge- stellt wird der Parameter durch Erzeugen eines Pfeils vom Kurvenblockausgang "Event". Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 112: Der Kurvenblock Übergangsfunktion: Transition Lpg2
Slaves an der gestoppten Position wird der Slave "hart" mitgenommen. Deswegen dür- fen in diesem Punkt nur niedrige Geschwindigkeiten und / oder kurze Rücklaufwege einge- stellt werden. Sperre in negative Richtung Die Bewegungsrichtung des Slaves ist in negative Richtung gesperrt. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 113 CycleCountEvent in dem entsprechenden Kurvenblock aktiviert werden – Parameter Wechselereignis zulassen in dem entsprechenden Kurvenblock eingeschaltet werden – Parameter CF Schwellwert Anzahl Masterzyklen im Systemblock auf 2 gestellt werden – Parameter CF Schwellwert Masterposition [inc] im Systemblock auf 10000 gestellt werden Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 114 Absolut Position Control Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS. Relativ Position Control Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS. Absolut Speed Control Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 115 Die Nummer der Lokalen Wechselkurvennummer zeigt an, auf welche Kurve nach Auslösen R / W kurvennummer des globalen Events aufgeschaltet werden soll. Dies ist nur ein Anzeigewert. Eingestellt wird der Parameter durch Erzeugen eines Pfeils vom Kurvenblockausgang "Event". Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 116: Der Kurvenblock Übergangsfunktion: Transition Lpg1
Slaves an der gestoppten Position wird der Slave “hart“ mitgenommen. Deswegen dür- fen in diesem Punkt nur niedrige Geschwindigkeiten und / oder kurze Rücklaufwege einge- stellt werden. Sperre in negative Richtung Die Bewegungsrichtung des Slaves ist in negative Richtung gesperrt. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 117 CycleCountEvent in dem entsprechenden Kurvenblock aktiviert werden – Parameter Wechselereignis zulassen in dem entsprechenden Kurvenblock einschalten – Parameter CF Schwellwert Anzahl Masterzyklen im Systemblock auf 2 stellen – Parameter CF Schwellwert Masterposition [inc] im Systemblock auf 10000 stellen Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 118 Absolut Position Control Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS. Relativ Position Control Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS. Absolut Speed Control Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 119 Die Nummer der CFT Lokale Wechselkurvennummer zeigt an, auf welche Kurve nach Aus- R / W kurvennummer lösen des globalen Events aufgeschaltet werden soll. Dies ist nur ein Anzeigewert. Einge- stellt wird der Parameter durch Erzeugen eines Pfeils vom Kurvenblockausgang "Event". Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 120: Der Profilgenerator
Ausgleichsvorgang auf EIN stehen. Damit kann eine begonnene Bewegung (Bit 1) vorübergehend gestoppt werden. • Der Profilgenerator ist angehalten oder wird mit der Positionierverzögerung des Profil- generators gestoppt. • Der Profilgenerator fährt seine Zielposition an und bleibt dort stehen. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 121 Dies ist der maximale Ruck des Profilgenerators. Dieser wird dem Kurvenscheibenverlauf R / W überlagert. [1/min*s ProfGenOut PG Aktuelle Position [inc] Aktuelle Position des Profilgenerators. PG Aktuelle Geschwin- Aktuelle Geschwindigkeit des Profilgenerators. digkeit [1/min] PG Aktuelle Beschleuni- Aktuelle Beschleunigung des Profilgenerators. gung [1/(min*s)] Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 122: Überlagerung / Addieren Von Bis Zu 3 Kurven
Kurvenscheibe 2 und dem Profilgenerator. [1] Ausgang Kurvenscheibe 1 – 3 [2] Schalter für 3 Überlagerungsmöglichkeiten (3 verschiedene Summenbildungen) [3] Kurvenscheibe 1 – 3 [4] Profilgenerator [5] Freie Variable, welche z. B. ein externer Geber oder Prozessdaten sein können. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 123: Derivate Generator
Kapitel "Überlagerung / Addieren von bis zu 3 Kurven" (Seite 122). • Y2ovl Wie Y1ovl mit dem Unterschied, dass Kurvenscheibe 2 defaultmäßig aktiv ist. • Y3ovl Wie Y1ovl mit dem Unterschied, dass Kurvenscheibe 3 defaultmäßig aktiv ist. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 124 Letztendlicher Positionsausgang der Kurvenscheibe. Eignet sich besonders zur Diagnose [inc] (wo steht die Kurve gerade). DG Aktuelle Geschwin- Letztendlicher Geschwindigkeitsausgang der Kurvenscheibe. Eignet sich besonders zur digkeit [1/min] Diagnose. DG Beschleunigung Letztendlicher Beschleunigungsausgang der Kurvenscheibe. [1/(min*s)] Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 125: Motormanagement
Lagesollwert wird dann zum Geschwindigkeitssollwert). Torque Kurvenscheibenwerte werden als Beschleunigung interpretiert. Dem Motormanagement wird nur die Beschleunigung übergeben. Alle Parameter der Kurvenscheibe sind nach der Einstellung Position benannt (z. B. ein Lagesollwert wird dann zum Beschleunigungssollwert). Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 126 Warmstart durch, d. h. die Achse ist unmittelbar (ohne Zeitverzug) wieder betriebsbe- reit. Endstufensperre / wartend Der Motor wird an der Endstufensperre heruntergeregelt. Nach einem Reset führt die Achse einen Warmstart durch, d. h. die Achse ist unmittelbar (ohne Zeitverzug) wieder betriebs- bereit. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 127 DDB Adresse für J(φ) hier eintragen (Null ist Funktion deaktiviert). Diese Adresse findet man im Parameter CF Slaveposition des Systemblocks der entsprechenden Kurvenscheibe. Tooltipp öffnen und DDB-Offset +1 eintragen (siehe Bild). In diesem Beispiel wäre der hier einzutragende Wert 141. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 128 (Null ist Funktion deaktiviert). Für die DDB-Adresse gleiches Vorgehen wie bei J(φ). MM Ableitung Massen- Zeiger auf DDB-Variable des entsprechenden Kurvenscheibenausgangs für dJ/dφ. Weitere R / W trägheitsmomentkurve Beschreibung siehe Parameter MM Startadresse Massenträgheitsmomentkurve. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 129: Ereignissteuerung
Der Antrieb reagiert z. B. mit: • Wechsel in einen FCB, z. B. Einkuppeln in FCB17 Synchronlauf. • Kurvenwechsel von einer Kurve in bis zu 4 andere Kurven in FCB16 Kurvenscheibe. • Setzen eines Status-Bits im PDO-Editor. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 130: Anwendungsbeispiele
Dosiereinheit steht. Bei fehlendem Behälter in der Transportkette erfolgt ein Leertakt. • Positionierung einer Rundachse: Die Hauptspindel einer Drehmaschine oder die Spindel einer Bohrmaschine können durch Tastendruck gestoppt werden, so dass das Werkzeug für eine leichte Entnah- me an einer definierten Stelle zum Stehen kommt. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 131: Funktionsbeschreibung
Wenn ein Status-Bit mindestens einen Kanal gesetzt ist, wird ein mit einer Freigabe- maske ausgewählter FCB (siehe Screenshot auf folgende Seite) angefordert oder bei Kurvenscheibe ein Wechsel auf die jeweilige Kurvenscheibe (siehe Screenshot oben) angefordert. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 132 (Statusinformation) EV0 maximaler Modulo-Wert [20] EV FCB-Nummer 0 [10] EV0 minimaler Modulo-Wert [21] EV FCB-Priorität 0 • Anwahl invertiert Steuer-Bit [11] EV0 Löschen beim Auftreten des Ereignisses [22] EV FCB-Instanz 0 • Rückmeldung visualisiert Status-Bit Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 133: Parameterbeschreibung
Angeforderter FCB mit Priorität bei EV FCB Anforderung mit dem Daten 3 R / W FCB-Nummer (z. B. 5 für Drehzahlregelung) EV FCB-Priorität 3 Priorität [0 ... 7], 7 = höchste Priorität EV FCB-Instanz 3 FCB-Instanz [0 ... 63]; z. B: "1" für Instanz 1 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 134: Datenstruktur Pro Kanal
R / W Für den Vergleich wird der Wert der Bezugsvariable, auf die EV0 Variable für den Vergleich zeigt, verwendet. • Quelle ist SourceCounter Für den Vergleich wird der Wert in EV0 Zähler der Quellenänderung verwendet. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 135 EV0 Löschen beim Statusinformation – nur relevant, wenn EV0 Auswahl der Quelle = Quelle ist SourceCounter Auftreten des Ereignisses aktiv ist. (Status-Bits) • Nein Zählerwert bleibt unverändert. • Zählerwert wird bei Auftreten des Ereignisses auf 0 gesetzt. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 136 EV0 Setzen der Aktivierungsmaske, wenn die Bedingung erfüllt ist. R / W Anforderung 2 • Nein Anforderung für Status-Bit 2 bleibt unverändert. • Anforderung für Status-Bit 2 wird gesetzt, wenn Löschen nicht gleichzeitig gesetzt ist. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 137 Aktivierungsmaske, wenn die Bedingung erfüllt ist. R / W Anforderung 3 • Nein Anforderung für Status-Bit 3 bleibt unverändert. • Anforderung für Status-Bit 3 wird rückgesetzt / gelöscht. EV0 Ereigniszähler Wird bei jedem Auftreten eines Ereignisses hochgezählt. R / W Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 138: Messtaster Und Datenpuffer
Insgesamt können 4 Messtasterkanäle aktiviert werden, die in bis zu 4 Ringpuffer mit jeweils einer Puffertiefe von 4 Datensätzen Werte abspeichern. Beim Auftreten des Ereignisses können selektierte Messwerte azyklisch und schnell zur Steuerung übertragen werden. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 139: Anwendungsbeispiele
"Elektronisches Getriebe" (Seite 46) • "Beispiel Interruptsteuerung und Synchronlauf" (Seite 180) • "Beispiel Wegsteuerung" (Seite 190) Die zugehörigen Messergebnisse für eine positionsgenaue Verarbeitung können von der jeweiligen Funktion gelesen werden. Zum Einkuppeln wird der Technologie-Editor "Ereignis Verarbeitung" benötigt. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 140 Bereich erreicht werden. Weiterhin kann: • die Sensor-Totzeit kompensiert werden • der Messtaster nach einer Messung automatisch wieder aktiviert werden • ein Messtaster manuell simuliert werden • wahlweise auf positive oder negative Flanke ausgelöst werden Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 141: Interrupt Mit Istwert-Erfassung
MT Negative Positionsgrenze und MT Positive Positionsgrenze oder diese beiden Grenzen sind identisch. 335075211 Das folgende Bild zeigt die Auswertung des Positionierfensters. Position Positionsfenster gültige Marke 335082891 Positive Messtasterflanke im Positionsfenster wird als gültiges Ereignis erkannt. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 142: Signallängenmessung
* im Positionsbereich bedeutet, die Position liegt innerhalb MT Negative Positionsgrenze und MT Positive Positionsgrenze oder diese beiden Grenzen sind identisch. ** gültige Signallänge bedeutet, die Signallänge ist größer als MT minimale Signallänge und kleiner als MT maximale Signallänge. 335241611 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 143 Messtaster und Datenpuffer Funktionsbeschreibung Das folgende Bild zeigt die Erkennung eines gültigen Markenanfangs und -endes im Modus Längenmessung. Position Bereich zwischen Fensterbeginn u. Fensterende ungültige Marke (zu kurz) ungültige Marke (zu lang) gültige Marke 335249675 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 144: Parameterbeschreibung
6: Signallänge < min. Signallänge (nur bei Längenmessung). • 7: Signallänge > max. Signallänge (nur bei Längenmessung). MT Puffernummer Datenpuffer 1 – 4: Nummer des Ringpuffers, in dem die Daten abgelegt werden R / W Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 145 Position benötigt. Wertebereich: 1 – 60 ms, Auflösung: 0.5 ms MT Verzögerungszeit der Verzögerungszeit von MT externe Position bei einer Übertragung über Feldbus R / W externen Position [μs] Auflösung: 1 µs Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 146 Maximale Signallänge, über der die Signallänge als ungültig erkannt wird (wirksam nur R / W [inc] bei Längenmessung). MT aktuelle Signallänge Aktuell gemessene Signallänge in Positionseinheiten. R / W MT aktuelle Signallänge in Gemessene Zeitdauer des Signals bei Längenmessung. R / W Zeiteinheiten [μs] Auflösung: µs Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 147: Datenstruktur Pro Ringpuffer
Letzte abgespeicherte Position von Geber 1 in Anwendereinheiten. Geber 1 [AE-Position] DP Anwenderposition Letzte abgespeicherte Position von Geber 2 in Anwendereinheiten. Geber 2 [AE-Position] DP Anwenderposition Letzte abgespeicherte Position von Geber 3 in Anwendereinheiten. Geber 3 [AE-Position] Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 148 DP1 Anwenderposition Geber 1 Abgespeicherte Position von Geber 1 in Anwendereinheiten. [AE-Position] DP1 Anwenderposition Geber 2 Abgespeicherte Position von Geber 2 in Anwendereinheiten. [AE-Position] DP1 Anwenderposition Geber 3 Abgespeicherte Position von Geber 3 in Anwendereinheiten. [AE-Position] Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 149: Nockenschaltwerk
Induktivität des geschalteten Verbrauchers. • Modulogrenzübergreifend • Richtungsabhängig • Forcen, Kompensieren, Polarität ändern • Nockenquelle können alle Geber sein, einschließlich Virtueller Geber • Nockenquelle muss nicht Position sein, sondern kann auch Drehzahl, Drehmoment oder externes PDO sein. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 150: Nockenschaltwerk Innerhalb Des Motion Technologie Editors
"CC Betriebsart" deaktivieren Allgemeine Parameter rechts anzeigen Parameter des Nockenschaltwerks Nocken hinzufügen Nockenspur 1 – 8 • Aktivieren oder Deaktivieren mit Doppelklick • Parameter rechts anzeigen mit Einfachklick Einzelne Nocken (Parameter rechts anzeigen mit Einfachklick) Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 151: Parameterbeschreibung
TRUE und innerhalb auf FALSE. CC Ergebnis Spur 1 – 8 Dies ist das Ergebnis des Nockenschaltwerks, das dann am Ausgang geschaltet wird. Dazu R / W siehe Kapitel "Nockenschaltwerk auf Ausgänge legen (PDO-Editor)" (Seite 154). Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 152: Parameter Einer Einzelnen Nockenspur
Modulointerpretation für die CT Unterbetriebsart Modulo. Hier muss eingegeben werden, wo R / W die Nockenquelle den Moduloüberlauf hat. Der maximale Modulowert kann nie erreicht werden und somit auch nicht als Nockengrenze dienen. Wertebereich –2.147.483.648 bis 2.147.483.647. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 153: Parameter Einer Einzelnen Nocke
Der Nocken wird nur bearbeitet wenn die Nockenquelle positiv zählt (von links ange- fahren wird). • Von Rechts Der Nocken wird nur bearbeitet wenn die Nockenquelle negativ zählt (von rechts ange- fahren wird). • Beide Richtungen Nocken wird unabhängig der Richtung der Nockenquelle bearbeitet. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 154: Nockenschaltwerk Auf Ausgänge Legen (Pdo-Editor)
(10488.2). Damit kann das Ergebnis direkt mit dem PDO-Editor ausgege- ben werden. 12.4.1 Beispiel 1: 4 Nockenschaltspuren auf die Binärausgänge am Grundgerät ausgeben • Ziehen Sie einen Pfeil von OUT-Prozessdaten auf Binärausgänge X11. 1962396299 • Stellen Sie einen freien Kanal auf Index 10488.2. 1962394379 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 155: Beispiel 2: Einzelne Nockenschaltspuren Auf Binärausgang Legen
1968296971 • Doppelklicken Sie auf das Statuswort und geben Sie für das Statuswort folgende Einstellungen ein: – Stellen Sie einen freien Kanal auf Index 10488.2. – Wählen Sie mit der Bitauswahl eine Nockenspur aus. 1968295051 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 156: Beispiele
Die 3 folgenden Beispiele haben alle das gleiche Ergebnis: Verändern der Geschwin- digkeit des Virtuellen Gebers durch eine übergeordnete Steuerung. 13.1.1 Beispiel 1: PD Konfiguration abgeschaltet • Gehen Sie innerhalb des Motion Technologie Editors in das Menü "Prozessdaten- konfiguration". 1894926475 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 157 Beispiele zur Prozessdaten-Konfiguration • Aktivieren Sie das Optionsfeld "PD Konfiguration abgeschaltet". 1894929931 • Wechseln Sie zurück in das Fenster "Inbetriebnahme der Technologie Funktionen". • Suchen Sie die gewünschte Parameternummer VG Geschwindigkeitssollwert aus (Parameter 20201.28). 1896593419 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 158 Beispiele Beispiele zur Prozessdaten-Konfiguration • Öffnen Sie den PDO-Editor. 1894933643 • Öffnen Sie den IN-PDO-Mapper 1894936843 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 159 Beispiele Beispiele zur Prozessdaten-Konfiguration • Tragen Sie die Parameternummer bei einem freien Kanal ein. 1894939787 • Verbinden Sie den IN-Puffer mit dem IN-PDO-Mapper und stellen Sie den Feldbus- Parameter ein. 1894942731 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 160: Beispiel 2: Anwenderkonfiguration Mit Der Einstellung "Standard
13.1.2 Beispiel 2: Anwenderkonfiguration mit der Einstellung "Standard" • Suchen Sie den gewünschten Parameter aus und legen Sie diesen auf einen freien Kanal. 1895546507 • Gehen Sie innerhalb des Motion Technologie Editors in das Menü "Prozessdaten- konfiguration". 1894926475 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 161 Beispiele Beispiele zur Prozessdaten-Konfiguration • In der Prozessdaten-Konfiguration erscheint dann der entsprechende Parameter. Aktivieren Sie das Optionsfeld "Anwender Konfiguration". 1895539723 • Öffnen Sie den PDO-Editor. 1894933643 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 162 • Nach dem Herunterladen des Motion Technologie Editors ist im PDO-Editor im Feld "IN-PDO-Mapper" die Parameternummer schon eingetragen. 1895542795 • Verbinden Sie den IN-Puffer mit dem IN-PDO-Mapper und stellen Sie den Feldbus- Parameter ein. 1894942731 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 163: Beispiel 3: Anwenderkonfiguration Mit Eigener Konfiguration
Hierbei wird der PDO-Editor ein Teil des Motion Technologie Editors. Einstellungen außerhalb werden mit einem Herunterladen des Motion Technologie Editors über- schrieben. • Suchen Sie den gewünschten Parameter aus und legen Sie diesen auf einen freien Kanal. 1895546507 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 164 Beispiele Beispiele zur Prozessdaten-Konfiguration • Gehen Sie innerhalb des Motion Technologie Editors in das Menü "Prozessdaten- konfiguration". 1894926475 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 165 Geben Sie der Konfiguration einen Namen und klicken Sie auf [OK]. • Der PDO-Editor öffnet sich Offline. Hier können Sie die gesamten Prozessdaten einstellen. Mit der Schaltfläche [Fertigstellen] gelangen Sie zurück in den Motion Technologie Editor. 1895550475 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 166 Beispiele Beispiele zur Prozessdaten-Konfiguration HINWEIS Die Einstellungen werden erst zusammen mit einem Herunterladen des Motion ® Technologie Editors in das MOVIAXIS geschrieben. • Für jede weitere Änderung verwenden Sie die Schaltfläche [Bearbeiten]. 1896590347 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 167: Beispiel Kurvenscheibe Am Virtuellen Geber Endlos Durchlaufen
Rast in Rast vor- und rückwärts endlos durchlaufen 13.2.2 Vorgehensweise • Öffnen Sie den Motion Technologie Editor durch einen Rechtsklick mit der Maustaste auf "Slave1". Es sind keine Vorarbeiten notwendig (Motorinbetriebnahme und Werkseinstellung sind Teil des Motion Technologie Editors). 1958195979 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 168 • Klicken Sie auf "Komplettinbetriebnahme" und gelangen in das Fenster "Durchführung der Inbetriebnahme", welches Sie durch die gesamte Inbetriebnahme führt. 1958197899 Einfaches Elektronisches Getriebe (Wizard) Komplettinbetriebnahme • Kurvenscheibe • Virtueller Geber • Messtaster • Ereignissteuerung Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 169 Machen Sie zuerst eine Werkseinstellung und dann die Motorinbetriebnahme. Dokumentation zur Inbetriebnahme finden Sie in der Betriebsanleitung "Mehrachs- ® Servoverstärker MOVIAXIS MX". 1958199819 Schritt Beschreibung Werkseinstellung Motorinbetriebnahme Kurvenscheibe gesamt Prozessdatenverwaltung Herunterladen Öffnen des Monitors (i.V.) Dokumentation Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 170 Beispiele Beispiel Kurvenscheibe am Virtuellen Geber endlos durchlaufen Punkt 3: Technologiefunktionen • Aktivieren Sie die entsprechenden Kontrollfelder, um Virtueller Geber, Positionssoll- wertverarbeitung und Kurvenscheibe zu nutzen. 1958201739 Werkzeugleiste Navigation Masterleitwert Technologiefunktion Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 171 Aufbereitung der Masterinformation für Kurvenscheibe und Elektronisches Getriebe Ereignissteuerung Variablenabhängige Kurvenwechsel und / oder FCB-Wechsel herbeiführen. Messtaster Zum Einfrieren von Positionen gesteuert durch ein Triggersignal Nockenschaltwerk – Kurvenscheibe – Elektronisches – Getriebe Datenpuffer für – Messtaster Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 172 Die Positionssollwertverarbeitung bereitet den Mastersollwert auf indem er ihn filtert, bewertet, begrenzt usw. Sie wirkt für Kurvenscheibe und Elektronisches Getriebe gleichermaßen. Für unser Beispiel müssen keine Parameter geändert werden. • Machen Sie einen Doppelklick auf das Kontrollfeld "Kurvenscheibe". Danach erscheint die Übersicht der Kurvenscheibe. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 173 Beispiel Kurvenscheibe am Virtuellen Geber endlos durchlaufen • Nehmen Sie folgende Einstellungen vor: – Aktivieren Sie "Kurven Ablauf 1" 1958142859 – Machen Sie einen Doppelklick auf "Kurvenablauf 1". Damit gelangen Sie in den Kurvenablauf, wo Sie einen Kurvenfluss erstellen können. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 174 Machen Sie auf einem freien Feld einen Klick mit der rechten Maustaste und fügen Sie eine mathematische Kurve hinzu. 1959927947 • Ziehen Sie mit der Maus folgende Verbindungen zu dem gerade erzeugten Block: 1959925003 Für den Start Für das endlos rückwärts Für das endlos vorwärts Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 175 Geben Sie der Kurve eine Stützpunkttabelle. Klicken Sie hierzu mit der rechten Maustaste auf Mathematic Curve und wählen Sie den Menüpunkt [Kurve bearbeiten ...] aus. 2260603531 • Geben Sie der Kurve einen Namen und klicken Sie auf [OK]. 1970842507 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 176 • Doppelklicken Sie auf den Typ und stellen Sie "Sinoide von Besthorn" ein. • Geben Sie jetzt folgende Kurvendaten ein: – X2: 65536 – Y2: 65536 • Klicken Sie unten rechts auf die Schaltfläche [Weiter]. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 177 – Stellen Sie CFT Y-Offset in neg. Richtung auf "Ein" damit beim mehrmaligen Durchlaufen der Kurve kein Lagesprung auftritt. – Stellen Sie den CFT Masterzyklus auf "65536". 1959935115 • Klicken Sie rechts unten auf die Schaltfläche [Weiter]. • Starten Sie jetzt Punkt 4 für die Prozessdaten-Konfiguration. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 178 Standardkonfigurationen sind voreingestellte Konfigurationen für bestimmte Applikati- onen. • Wählen Sie die "Anwender-Konfiguration" und klicken Sie auf die Schaltfläche [Erstellen]. • Geben Sie der Konfiguration einen Namen und klicken Sie auf die Schaltfläche [OK]. Danach öffnet sich der PDO-Editor. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 179 Öffnen Sie Punkt 6, um den Motion Technologie Editor in den Monitormode zu schalten. Das erkennen Sie an den blinkenden Leuchten in der Taskleiste (rechts oben). Punkt 7: Dokumentation • Punkt 7 erstellt die Dokumentation. Aktivieren Sie nun die FCB-Kurvenscheibe und der Antrieb folgt dem virtuellen Master. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 180: Beispiel Ereignissteuerung Und Synchronlauf
FCB17 Elektronisches Getriebe aktiviert wird. Die Anzahl der eingegangenen Triggerereignissse wird durch den Ereigniszähler gezählt, hier: 4 steigende Flanken auf DI05. 1959231243 HINWEIS Achten Sie bei der Statusbetrachtung darauf, dass Sie online sind (Monitormode). Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 181 Dieses Rücksetzen kann auch über die Steuerung erfolgen, indem das entsprechende Bit in einem Prozessdatenobjekt (PDO) gesetzt wird. Die genaue Adressierung ist abhängig von der applikationsspezifischen PDO-Verknüpfung und kann somit nicht fest angegeben werden. Die Einstellungen für ein schnelles ereignisgesteuertes Einkuppeln sind hiermit abgeschlossen. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 182: Vorgehensweise
– Verbinden Sie den 1. Ausgang des Blocks "Variablen" mit dem Eingang des "Positions-Sollwert-Generators". – Verbinden Sie den Ausgang PSG EGear Ausgangssollwert des "Positions- Sollwert-Generators" mit dem Eingang des Blocks "Elektronisches Getriebe". 1958099723 HINWEIS Mit Hilfe von Drag & Drop können Funktionsblöcke miteinander verschaltet werden. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 183 Bildhälfte das Fenster für die Variableneinstellungen geöffnet wird. – Wählen Sie dann die Schaltfläche [PI] (Process Input Data) an. – Stellen Sie dann bei VAR Input 0 "Kanal 1" ein (hierüber wird später das Mastersignal empfangen). 1958101643 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 184 Zyklus + 500 µs weitere Verarbeitungszeit = 2500 µs) PSG Mittelwertfilterzeit [ms] 5.0 ms (Einstellung der Mittelwertfilterzeit; hier in diesem Beispiel wird mit der Einstellung 5 ms ein Mittelwert über 5 Positionstelegramme gebildet). 1958103563 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 185 – Führen Sie dann im Variablenfenster die folgenden Variableneinstellungen durch: Parameter Einstellung EG aktiver Einkuppeltyp Wegbezogen (hier im Beispiel) EG aktive Anpassung des Slavesollwerts EG aktive Anpassungsart Sollwert wird hinzuaddiert (relativ) EG Masterzyklus [inc] 1 000 000 EG Slavezyklus [inc] 500 000 1958105483 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 186 MT manuelle Abspeicherung Nein MT Zustand der Interruptverarbeitung Interrupt aktivieren MT Puffernummer Datenpuffer 1 MT Interruptquelle Binäreingang 5 MT Interruptpegel Steigende Flanke 1958109323 – Gehen Sie anschließend mit "Pfeil links" zurück zur Übersichtsmaske der Funktionsblöcke. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 187 Maske für das Setzen:Bit3-0 Bit 0 auf "high" FCB Daten auswählen Kanal 0 auswählen FCB Datenblock 0 FCB17 Elektronisches Getriebe 1958778379 – Klicken Sie nach durchgeführter Konfiguration auf "Pfeil links", um zurück zur Übersicht der Funktionsblöcke zu gelangen. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 188 Beispiele Beispiel Ereignissteuerung und Synchronlauf • Übertragen Sie nun die Einstellungen mit dem Herunterladen-Vorgang an die Achse. 1958113163 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 189 Wechseln Sie anschließend in den "Monitormode", um Statusinformationen der Achse während der Testphase zu erhalten. Das folgende Bild zeigt die Schaltfläche für die Aktivierung des Monitormodes und die LED für den aktiven Monitormode. 1958095883 • Wechseln Sie zur "Ereignissteuerung", um Triggerereignisse zu beobachten. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 190: Beispiel Wegsteuerung
Schritte sind nachstehend beschrieben. 13.4.3 Vorgehensweise • Führen Sie die nachfolgenden Einstellungen der Grundfunktionen aus: – Markieren Sie mit einem Häkchen zunächst die benötigten Funktionsblöcke: • Variablen • Positions-Sollwert-Generator • Ereignissteuerung • Elektronisches Getriebe Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 191 – Verbinden Sie den 1. Ausgang des Blocks "Variablen" mit den Eingängen des "Positions-Sollwert-Generator" und "Ereignissteuerung". – Verbinden Sie den Ausgang PSG EGear Ausgangssollwert des "Positions- Sollwert-Generator" mit dem Eingang des Funktionsblocks "Elektronisches Getriebe". 1982377867 HINWEIS Mit Hilfe von Drag & Drop können Funktionsblöcke miteinander verschaltet werden. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 192 – Wählen Sie die Schaltfläche [PI] (Process Input Data) an, um eine freie Box auszuwählen, in der die Masterinformation geschrieben wird. – Stellen Sie dann bei VAR Input 0 "Kanal 1" an (hierüber wird später das Mastersignal empfangen). 1982375947 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 193 Zyklus + 500 µs weitere Verarbeitungszeit = 2500 µs) PSG Mittelwertfilterzeit [ms] 5.0 ms (Einstellung der Mittelwertfilterzeit; hier in diesem Bei- spiel wird mit der Einstellung 5 ms ein Mittelwert über 5 Positi- onstelegramme gebildet). 1982383115 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 194 – Führen Sie dann im Variablenfenster die folgenden Einstellungen durch: Parameter Einstellung EG aktiver Einkuppeltyp Wegbezogen (hier im Beispiel) EG aktive Anpassung des Slavesollwerts EG aktive Anpassungsart Sollwert wird hinzuaddiert (relativ) EG Masterzyklus [inc] 500 000 EG Slavezyklus [inc] 300 000 1982387083 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 195 Kanal 0 auswählen FCB Daten auswählen FCB Maske Bit 0 auf "high" FCB Datenblock 0 FCB17 Elektronisches Getriebe 1982608267 – Klicken Sie nach durchgeführter Konfiguration auf "Pfeil links", um zurück zur Übersicht der Funktionsblöcke zu gelangen. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 196 Beispiele Beispiel Wegsteuerung • Übertragen Sie nun die Einstellungen mit dem Herunterladen-Vorgang an die Achse. 1982612363 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 197 Wechseln Sie anschließend in den Monitormode, um Statusinformationen der Achse während der Testphase zu erhalten. Das folgende Bild zeigt die Schaltfläche für die Aktivierung des Monitormodes und die LED für den aktiven Monitormode. 1982615947 • Wechseln Sie zur "Ereignissteuerung", um Triggerereignisse zu beobachten. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 198 Dieses Rücksetzen kann auch über die Steuerung erfolgen, indem das entsprechende Bit in einem Prozessdatenobjekt (PDO) gesetzt wird. Die genaue Adressierung ist abhängig von der applikationsspezifischen PDO-Verknüpfung und kann somit nicht fest angegeben werden. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 199: Beispiel Ereignissteuerung - Kurbelschwinge
Da die Produktmassen unbekannt sind und das Massenverhältnis durch die Kurbelschwingenmechanik variiert, soll – solange das Produkt am Schieber anliegt – mit maximalem Moment beschleunigt werden (FCB07 Momentenregelung). Ab einer Moduloposition von 180° wird weiter auf die Grundstellung 10° positioniert (FCB09-Positionierung). Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 200: Vorgehensweise
Modulo-Istposition der Achse verknüpft werden. – Verknüpfen Sie weiterhin VAR Input 0 mit Kanal 0 im Prozessdatenfluss, in dem Sie zuerst in der Werkzeugleiste des Variablenfensters auf die markierte Schaltfläche klicken (siehe folgenden Screenshot). 1960871435 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 201 – Parametrieren Sie die Ereignissteuerung. – Wenn der Vergleich von Var Input 0 ≥ 180,00 Grad TRUE ist, setzen Sie einmalig das Status-Bit, weil die Maske für das Setzen für Bit 0 aktiviert ist. 1960873355 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 202 Beispiele Beispiel Ereignissteuerung – Kurbelschwinge – Aktivieren Sie die FCB-Maske und parametrieren Sie den FCB09, z. B. wie in folgender Grafik dargestellt. 1960856715 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 203 – Legen Sie Modulo-Position auf einen Ausgang im Parameter Routing und verbinden Sie dieses Doppelwort in den OUT-Prozessdaten zurück mit Kanal 0 des IN-PDO-Mappers (wie im ersten Schritt dieses Beispiels angekündigt). – Die erfolgreiche Verknüpfung ist im Fenster "Konfiguration des Prozessdaten- flusses" erkennbar: 1961012107 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 204 – Laden Sie im Schritt 5 der Inbetriebnahme des Motion Technologie Editors die Daten in den Antrieb. – Überprüfen Sie Ihre Einstellungen. Bewegen Sie den Antrieb endlos in positive Richtung. In VAR Input 0 muss die Moduloposition des Antriebs erkennbar sein (im Screenshot 180,65°). 1961016715 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 205: Beispiel Ereignissteuerung - Ein- Oder Mehrfache Ereignisanforderungen Innerhalb Einer Moduloinformation
Ein Folienabzug taktet synchronisiert zu einem Hauptantrieb Material in einen Material- speicher (Schlaufengrube). Der Materialabzug soll lediglich alle 45° zur Moduloposition des Hauptantriebs synchronisiert gestartet werden, aber immer mit demselben Bewe- gungsprofil relativ positioniert werden. 2276906251 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 206: Lösung
Modulo-Istposition der Achse verknüpft werden. – Verknüpfen Sie weiterhin VAR Input 0 mit Kanal 0 im Prozessdatenfluss, in dem Sie zuerst in der Werkzeugleiste des Variablenfensters auf die markierte Schaltfläche klicken (siehe folgenden Screenshot). 1961020811 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 207 – Stellen Sie den Vergleichswert 45° (4500) ein, damit das Ereignis alle 45° ausgelöst wird (8-mal pro Umdrehung). – Stellen Sie bei "Änderungen zählen" die Variable Löschen bei Ereignis auf "Ja", damit den Zähler nach dem Ereignis auf 0 zurückgesetzt wird. 1961305995 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 208 – Legen Sie Modulo-Position auf einen Ausgang im Parameter Routing und verbinden Sie dieses Doppelwort in den OUT-Prozessdaten zurück mit Kanal 0 des IN-PDO-Mappers (wie im Schritt 1 dieser Anleitung angekündigt). – Die erfolgreiche Verknüpfung ist im Fenster "Konfiguration des Prozessdaten- flusses" erkennbar: 1961012107 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 209 Richtung. In VAR Input 0 muss die Moduloposition des Antriebs erkennbar sein (im Screenshot 180,65°). 1961016715 – Die "Ereignissteuerung" arbeitet weiterhin, wenn der Zähler sich so lange erhöht bis der Vergleichswert erreicht ist, eine Bit-Anforderung gesetzt wird und der Zähler abgelöscht wird. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 210 Für einen neuen Takt des Slave-Antriebs müssen Sie von der Steuerung das Bit 0 der Maske für das Löschen setzen. Das Bit EV0 Anforderung 0 liegt auf dem Index 20205.82 und kann direkt im Status- wort im Prozessdatenfluss zur Weitergabe an den Slave-Antrieb parametriert werden. 1961309963 1961316875 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 211: Beispiel Messtaster
Die Istposition der Achse dient als Quelle für den Vergleich in der Messtasterfunkti- – Um die Istposition für den Vergleich zu verwenden, verbinden Sie den Ausgang SD Anwenderposition Geber 1 mit dem Eingang EMT Quelle der Position (Bereichsüberwachung). 1967961867 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 212 B. durch einen Mausklick Projektierungsmode (im Fenster rechts oben) in den Antrieb bevor Sie MT Zustand der Interruptverarbeitung auf "Interrupt aktivieren" setzen. Die Einstellungen müssen zuerst aktiv sein, bevor die Messtasterfunktion aktiv geschaltet wird. 1967963787 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 213 SPS gemeldet werden kann, damit diese erkennen kann, dass sie im Antrieb neue Messwerte auslesen kann: – Wechseln Sie hierzu zurück in den Projektierungsmode, klicken Sie auf die Schaltfläche [PO] und verknüpfen Sie MT Ereigniszähler z. B. mit Kanal 11. 1967535627 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 214 Wenn in der SPS nur DP Systemposition Geber 1 auf Änderung verglichen wird, um ein neues Messtasterereignis zu erkennen, besteht die theoretische Möglich- keit, dass ein Ereignis nicht erkannt wird, wenn bei 2 aufeinanderfolgenden Ereignissen identische Werte abgespeichert werden. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 215: Anwenderschnittstelle (Data Distribution Buffer)
Derivate Generator 20299.6 Motormanagement 20299.7 Ereignissteuerung 10097.12 Messtaster Messtaster 1 10097.1 Messtaster 2 10097.9 Messtaster 3 10097.10 Messtaster 4 10097.11 Datenpuffer Datenpuffer 1 10097.3 Datenpuffer 2 10097.4 Datenpuffer 3 10097.5 Datenpuffer 4 10097.6 Überlagerung 20299.4 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 216: Typen- Und Versionskennung Einer Datenstruktur Im Dbb
DDB(4095) HINWEIS Bitte beachten Sie bei Lese- und Schreibzugriffen auf den DDB, dass alle Soll- und ® Istwerte im DDB von MOVIAXIS mit der Auflösung der Basiseinheiten interpretiert werden. Eventuell definierte Anwendereinheiten werden hier nicht berücksichtigt. Auflösung der Basiseinheiten: •...
Seite 217: Fehlerbeschreibung
Der Kurventyp "Speedcontrol" darf nicht absoluter Lageregelung ist verboten. nach "Absolute Position Control" stehen. Die Folge von Speed Control nach Stopp an Applikationsgrenze Der Kurventyp "Speedcontrol" darf nicht relativer Lageregelung ist verboten. nach "Relative Position Control" stehen. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 218 Unerlaubter Motormanagement-Mode Stopp an Applikationsgrenze Der Parameter MM Mode des Motorma- nagement hat einen nicht erlaubten Wert. Unerlaubter Initialisierungsmodus des Stopp an Applikationsgrenze Der Parameter DG Mode des Derivate CAM-Prof-Gen Generators hat einen nicht erlaubten Wert. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 219 Prüfen Sie die Struktur im DDB oder prüfen Sie, dass kein unzulässiger Schreibzugriff auf diese DDB-Variable erfolgt. Wenn von der übergeordneten Steuerung eine höhere Version benötigt wird, führen Sie eine Aktualisierung der ® MOVIAXIS -Firmware durch. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 220 Prüfen Sie die Struktur im DDB oder prü- fen Sie, dass kein unzulässiger Schreibzu- griff auf diese DDB-Variable erfolgt. Wenn von der übergeordneten Steuerung eine höhere Version benötigt wird, führen Sie ® eine Aktualisierung der MOVIAXIS -Firm- ware durch. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 221 Nockennummer, die nicht exis- tiert. Eventuell Projekt erneut herunterladen. Ungültige Nockendaten Stopp an Applikationsgrenze Nockendaten sind nicht korrekt. Spurfehler Stopp an Applikationsgrenze CT Datenquelle zeigt auf eine falsche Spur. Eventuell Projekt erneut herunterladen. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 222: Adressenliste
F-69120 Vaulx en Velin Paris SEW-USOCOME Tel. +33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax +33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang Weitere Anschriften über Service-Stationen in Frankreich auf Anfrage. Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 223 Dutra Km 208 Service http://www.sew-eurodrive.com.br Guarulhos - 07251-250 - SP sew@sew.com.br SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496 Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER-DRIVE GmbH Tel. +359 2 9151160 Bogdanovetz Str.1 Fax +359 2 9151166 BG-1606 Sofia bever@fastbg.net Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 224 Reti tee 4 Fax +372 6593231 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa veiko.soots@alas-kuul.ee Finnland Montagewerk Lahti SEW-EURODRIVE OY Tel. +358 201 589-300 Vertrieb Vesimäentie 4 Fax +358 3 780-6211 Service FIN-15860 Hollola 2 sew@sew.fi http://www.sew-eurodrive.fi Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 225 Fax +353 1 830-6458 Dublin Industrial Estate info@alperton.ie Glasnevin, Dublin 11 http://www.alperton.ie Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Tel. +972 3 5599511 Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512 58858 Holon http://www.liraz-handasa.co.il office@liraz-handasa.co.il Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 226 Adressenliste Italien Montagewerk Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini,14 Fax +39 02 96 799781 Service I-20020 Solaro (Milano) http://www.sew-eurodrive.it sewit@sew-eurodrive.it Japan Montagewerk Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD Tel. +81 538 373811...
Seite 227 P.O. Box 58-428 Fax +64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive http://www.sew-eurodrive.co.nz East Tamaki Auckland sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 3 384-6251 10 Settlers Crescent, Ferrymead Fax +64 3 384-6455 Christchurch sales@sew-eurodrive.co.nz Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 228 Tel. +351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax +351 231 20 3685 Service P-3050-901 Mealhada http://www.sew-eurodrive.pt infosew@sew-eurodrive.pt Rumänien Vertrieb Bukarest Sialco Trading SRL Tel. +40 21 230-1328 Service str. Madrid nr.4 Fax +40 21 230-7170 011785 Bucuresti sialco@sialco.ro Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 229 Fax +421 55 671 2254 SK-040 01 Košice sew@sew-eurodrive.sk Slowenien Vertrieb Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. Tel. +386 3 490 83-20 Service UI. XIV. divizije 14 Fax +386 3 490 83-21 SLO - 3000 Celje pakman@siol.net Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 230 Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 http://www.sew-eurodrive.com.tr TR-34846 Maltepe ISTANBUL sew@sew-eurodrive.com.tr Ukraine Vertrieb Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Tel. +380 56 370 3211 Service Str. Rabochaja 23-B, Office 409 Fax +380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http://www.sew-eurodrive.ua sew@sew-eurodrive.ua Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 231 Weitere Anschriften über Service-Stationen in den USA auf Anfrage. Venezuela Montagewerk Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Tel. +58 241 832-9804 Vertrieb Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Fax +58 241 838-6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http://www.sew-eurodrive.com.ve Valencia, Estado Carabobo ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 232: Stichwortverzeichnis
Dokumentation...........26 Hinweise Herunterladen ............26 Allgemein .............7 Monitormode............26 Sicherheit ............7, 9 Motorinbetriebnahme.........16 Prozessdaten-Konfiguration ......19 Startup ...............12 Inbetriebnahme ..........12, 15 Technologiefunktionen........16 Werkseinstellung ..........15 Motion Technologie Editor, Startup .......12 Kurvenblock Motormanagement..........125 Mathematische Kurve ........91 Abarbeiten und Erzeugen ........66 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 233 Aufbau..............7 Bestimmungsgemäße Verwendung....10 Inbetriebnahme / Betrieb........11 Mitgeltende Unterlagen........11 Vorbemerkungen ..........9 Zielgruppe ............10 Startup .............12, 15 Störung ..............217 Systemblock (Kurvenscheibe)........69 Systemdaten ............27 Transition LPG1 ...........116 Transition LPG2 ...........112 Transition Polynom 3 ...........104 Transition Polynom 5 ...........108 Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 238 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

1 Allgemeine Hinweise

2 Sicherheitshinweise

3 Ablauf der Inbetriebnahme

4 Systemdaten

5 Virtueller Geber der Eigenen Achse

6 Variablen

7 Positions-Sollwert-Generator

8 Elektronisches Getriebe

9 Kurvenscheibe

10 Ereignissteuerung

11 Messtaster und Datenpuffer

12 Nockenschaltwerk

13 Beispiele

14 Anwenderschnittstelle (Data Distribution Buffer)

15 Fehlerbeschreibung

16 Adressenliste

Stichwortverzeichnis

Quicklinks

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