Vergabe Der Can-Übertragungsrate; Bus-Abschlusswiderstände Für Can-Basierenden Systembus Sbus - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung

Einstellungen am Versorgungsmodul bei CAN-basierendem Systembus
5.1.1 Vergabe der CAN-Übertragungsrate
Die zwei DIP-Schalter S1 und S2 sind zur Einstellung der CAN-Übertragungsrate in das
Versorgungsmodul eingebaut, siehe hierzu Abbildung in Kapitel "Einstellungen am Ver-
sorgungsmodul bei CAN-basierendem Systembus" (Seite 42).
S1
S2
HINWEIS
Die Default-Einstellung bei Auslieferung ist 500 kBit / s.
5.1.2 Bus-Abschlusswiderstände für CAN-basierenden Systembus SBus
Der CAN-basierende Systembus verbindet das Versorgungsmodul und das Achsmodul.
Dieser CAN-Bus benötigt einen Abschlusswiderstand.
Das nachfolgende Bild zeigt ein Schema der CAN-Kommunikation und der zugehörigen
Position des Abschlusswiderstandes.
Der Abschlusswiderstand ist Serienzubehör des Versorgungsmoduls .
[2]
[1]
[2]
Weitere Informationen zur Kommunikation zwischen PC und MOVIAXIS
den Sie im Kapitel "Kommunikation über CAN-Adapter" der ausführlichen Betriebsanlei-
tung.
Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
125 kBit/s 250 kBit/s
X9 X9
a / b a / b
MXP MXA
[1]
1
[3]
CAN1
Anschlusskabel zwischen PC und CAN-Schnittstelle am Versorgungsmodul. Das Anschlusskabel
besteht aus dem USB-CAN-Interface [2] und dem Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand [3].
USB-CAN-Interface [3]
Inbetriebnahme
500 kBit/s 1 MBit/s
Meldebus
X9
X9 X9 X9
a / b
a / b a / b
a / b
MXA MXA MXA MXA
2 3 4 5
Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand (120 Ω zwischen
CAN_H und CAN_L)
I
0 0
Abschluss-
X9 X9 widerstand
X9
a / b
a / b a / b
MXA MXA MXA
6 7 8
1408029835
®
-Verbund fin-
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43