Energiesparfunktionalitäten Und Netzverträglichkeit - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Systemhandbuch

Systembeschreibung
1
Technologie und Gerätefunktionen
1.8.4 Kommunikationsprofile
®
MOVILINK
1.8.5 Energiesparfunktionalitäten und Netzverträglichkeit
Energie sparen
92
Entsprechend der eingesetzten Systembusse CAN-basierend oder EtherCAT
tibel sind folgende Kommunikationsprofile möglich:
Profil CAN-basierender
Systembus SBus
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MOVILINK
®
EtherCAT Achsprofil
CANopen
®
MOVILINK benutzt unabhängig von der gewählten Schnittstelle (CAN-basierender
Systembus, RS232, RS485, Feldbus-Schnittstellen) immer den gleichen Telegramm-
aufbau. Dadurch bleibt die Steuerungs-Software unabhängig von der gewählten
Schnittstelle.
Neben dem reinen Energieverbrauch, der bei Synchron-Servosystemen prinzipbedingt
schon sehr optimiert ist, steht vor allem der Umgang mit der Bremsenergie im Vorder-
grund.
Bei der Entwicklung von MOVIAXIS
Es wurden Möglichkeiten entwickelt, Bremsenergie wieder zu nutzen und damit die Ge-
samtenergiebilanz einer Antriebslösung deutlich zu optimieren und Kosten zu sparen.
®
MOVIAXIS bietet verschiedene Module mit unterschiedlicher Zielsetzung, die sich
nach der Applikation definieren. Als Kriterien sind hier die Wiederholrate einer Bewe-
gung (Takt, Dynamik) und die Lastgröße (Trägheit) entscheidend. Dementsprechend
gibt es verschiedene Anwendungsbereiche mit einer Empfehlung für die einzelnen En-
ergiesparmodule - siehe Tabelle unten.
Sehr dynamische,
schnell taktende
Anwendungen
Kleinere Achsleistun-
gen
Große Servoachsen,
mittlere Lasten
(Dauer-) Leistuungs-
achsen, große Lasten
1) 10-kW-Kompakt-Versorgungsmodul
2) Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
3) optionales Kondensatormodul
®
EtherCAT
Systembus SBus
x
®
wurde speziell dieser Themenbereich beachtet.
Dynamische Anwen-
dungen
Energie speichern Energie speichern
1)
MXP81 MXC / MXP81
Energie speichern Energie speichern
3)
MXC
Energie speichern Energie rückspeisen
MXC
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
-kompatibler CAN-basierender Applika-
plus
tionsbus CAN2
x x
x
x
Geringere Dynamik
Energie rückspeisen
MXR
Energie rückspeisen
MXC MXC / MXR
Energie rückspeisen
MXR MXR
®
-kompa-
2)