Technische Daten - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

5

Technische Daten

Die Achsmodule der Servoverstärker MOVIAXIS
tionen ausgestattet werden. Mit diesen Optionen kann MOVIAXIS
realisieren. Bei Baugröße 1 kann optional ein Sicherheitsrelais verwendet werden. Bei
den Baugrößen 2 – 6 können wahlweise ein oder zwei Sicherheitsrelais verwendet wer-
den.
Beim Einsatz von zwei Sicherheitsrelais werden die beiden Sicherheitsrelais (X7, X8)
getrennt voneinander abgefragt und ausgewertet.
Bitte beachten:
Damit die Sicherheitsrelais sicher schalten, ist vom Hersteller eine Minimallast für die
Schaltkontakte vorgegeben.
®
MOVIAXIS mit Sicherheitstechnik
Bestückung
Erforderliche Minimallast an den
Kontakten der Sicherheitsrelais (X7,
X8)
Relaisart
Steuerspannung U an der Relais-
24V
spule
Klemme X7; 1, 2
Klemme X8; 1, 2
Versorgungsleistung der Relais-
spule
Energie der Relaisspule
Rückmeldekontakt (Überwachung)
Kabelquerschnitt am Sicherheits-
eingang
Zeitdauer bis zur Rückmeldung an
externe Sicherheitssteuerung
Zeitdauer bis zur Abschaltung der
Endstufe
Mindestpausenzeit bis zur erneuten
Endstufenfreigabe nach Bestro-
mung der Relaisspule über X7, X8
Sicherheitskenngrößen
Geprüfte Sicherheitsklassen
Wahrscheinlichkeit eines gefahr-
bringenden Ausfalls pro Stunde
(= PFH-Wert)
Gebrauchsdauer bzw. Proof-Test-
Intervall gemäß IEC 61508
Sicherer Zustand
Handbuch – Funktionale Sicherheit für MOVIAXIS® MX
WARNUNG!
MXA81..
1 Sicherheitsrelais
DC +19.2 V bis +30 V (> 15 mA) => Relaisspule bestromt
DC -2 V bis +2 V (< 2 mA) => Relaisspule sicher abgefallen
Für den Steuereingang an Klemme 1 und Klemme 2 dürfen nur Spannungsquellen mit
sicherer Trennung (SELV / PELV) gemäß VDE 0100 eingesetzt werden.
Leistungsaufnahme typisch 700 mW (500 – 950 mW)
Im gesamten Spannungsbereich DC 30 V (19.2 V – 30 V), max. 6.5 mJ
Schaltspannung DC 30 V (DC 19.2 – 30 V)
Mit Freilaufdiode 1N4148 parallel zum Relais max. 140 ms bei Länge Anschlussleitung < 2 m
Mit Freilaufdiode 1N4148 parallel zum Relais max. 115 ms bei Länge Anschlussleitung < 2 m
1 Sicherheitsrelais
• Kategorie 3 gemäß EN 954-1:1996
• Performance Level d gemäß EN ISO
13849-1:2006
×
-9
1.7 10 1/h
20 Jahre oder 500000 Schaltspiele,
danach muss die Komponente durch eine
neue Komponente ersetzt werden.
Technische Daten
Gruppenabschaltung
®
können optional mit Sicherheitsfunk-
DC 12 V / 10 mA
Öffner (an den Meldekontakten X7, X8)
Kundenseitige Absicherung I = 3 A
2
0.75 – 1.5 mm (AWG 18 – 16)
Ohne Freilaufdiode: max. 20 ms
Ohne Freilaufdiode: max. 5 ms
100 ms
• Kategorie 4 gemäß EN 954-1:1996
• Performance Level e gemäß
EN ISO 13849-1:2006
• SIL3 gemäß IEC 61800-5-2:2007
• Schutztyp III gemäß EN 201:1997
20 Jahre oder 500000 Schaltspiele, danach
muss die Komponente durch eine neue Kompo-
nente ersetzt werden.
Abgeschaltetes Drehmoment (STO)
n
kVA
f
i
P Hz
®
den "Sicheren Halt"
MXA82..
2 Sicherheitsrelais
2 Sicherheitsrelais
×
-10
8.6 10 1/h
5
35