Installation
4
Anschluss der Optionskarten
4.14 Anschluss der Optionskarten
4.14.1 Einbau- und Funktionskombinatorik der Optionskarten
CAN-Ausprägung der Geräte
96
®
MOVIAXIS
-Achsmodule können bis zu drei Optionskarten aufnehmen. Entsprechend
der zu integrierenden Optionskarten sind die folgenden Kombinatoriken zu berücksich-
tigen.
[1]
[2]
[3]
[4]
A
[1 - 3] Steckplätze 1 - 3, Belegung siehe folgende Tabelle
[4] Steuerplatine - Komponente des Grundgerätes
Hierbei ist grundsätzlich zu unterscheiden ob MOVIAXIS
Systembus (SBus) oder dem EtherCAT
Bei Nutzung des CAN-basierenden SBus können alle drei Steckplätze entsprechend
der folgenden Tabelle genutzt werden.
Die folgenden Tabellen zeigen die möglichen Kombinationen sowie die feste Zuweisung
der Karten zu den Steckplätzen.
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-kompatiblen SBus
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
2936300811
®
mit dem CAN-basierenden
plus
eingesetzt wird.