Integrierte Sicherheitstechnik; Sicherer Zustand; Sicherheitskonzept - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

Integrierte Sicherheitstechnik

2

Sicherer Zustand

2 Integrierte Sicherheitstechnik
2.1 Sicherer Zustand
2.2

Sicherheitskonzept

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Die nachfolgend beschriebene Sicherheitstechnik für MOVIAXIS
genden Sicherheitsanforderungen entwickelt und geprüft:
• Kategorie 3 oder 4 gemäß EN 954-1,
• Performance Level d oder e gemäß EN ISO 13849-1,
• SIL3 gemäß IEC 61800-5-2,
• Einsatz in Schutzeinrichtungen vom Typ III für Spritzgießmaschinen gemäß EN 201,
• fehlersicherer Schutz gegen Wiederanlauf gemäß EN 1037.
Hierfür wurde eine Zertifizierung beim TÜV Nord durchgeführt. Kopien des TÜV-
Zertifikats und des zugehörigen Berichts können Sie bei SEW-EURODRIVE anfordern.
Für den sicherheitsgerichteten Einsatz von MOVIAXIS
ment als sicherer Zustand festgelegt (siehe Sicherheitsfunktion STO). Darauf basiert
das zugrunde liegende Sicherheitskonzept.
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• MOVIAXIS zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeiten über eine 24-V-Steuer-
spannung (X7, X8) an eine übergeordnete Sicherheitssteuerung, ein Sicherheits-
schaltgerät aus. Interne Relais sowie eine elektronische Logik schalten bei Wegnah-
me der DC-24-V-Steuerspannung alle aktiven Elemente, die zur Erzeugung der Im-
pulsfolgen in der Leistungsendstufe (IGBT) nötig sind, in den stromlosen Zustand.
• Konzept für Kategorie 3 gemäß EN 954-1 und Performance Level d gemäß
EN ISO 13849-1: Durch ein internes Relais (geprüft nach EN 50205 mit zwangsge-
führtem Kontaktsatz) sowie einer elektronischen Logik ist sichergestellt, dass für die
Funktion des Servoverstärkers und somit die für die Erzeugung eines Drehfeldes von
Impulsmustern (die die Erzeugung eines Drehmoments ermöglichen) erforderlichen
Versorgungsspannungen sicher unterbrochen werden und somit kein selbsttätiger
Wiederanlauf möglich ist.
• Konzept für Schutztyp III gemäß EN 201, Kategorie 4 gemäß EN 954-1, Perfor-
mance Level e gemäß EN ISO 13849-1 und SIL3 gemäß IEC 61800-5-2: Durch
zwei interne Relais (geprüft nach EN 50205 mit zwangsgeführtem Kontaktsatz) ist si-
chergestellt, dass für die Funktion des Servoverstärkers und somit die für die Erzeu-
gung eines Drehfeldes von Impulsmustern (die die Erzeugung eines Drehmoments
ermöglichen) erforderlichen Versorgungsspannungen sicher unterbrochen werden
und somit kein selbsttätiger Wiederanlauf möglich ist.
• Über einen Öffnerkontakt muss der Schaltzustand vom jeweiligen Relais zur überge-
ordneten Steuerung weitergegeben und ausgewertet werden.
• Anstelle von galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Schütze oder
Schalter wird durch die hier beschriebene Abschaltung die Ansteuerung der
Leistungshalbleiter im Servoverstärker sicher verhindert. Dadurch wird das Drehmo-
ment für den jeweiligen Motor abgeschaltet. Der einzelne Motor kann in diesem Zu-
stand kein Drehmoment entwickeln, obwohl die Netzspannung weiter anliegt.
®
ist das abgeschaltete Drehmo-
Handbuch – Funktionale Sicherheit für MOVIAXIS® MX
®
wurde nach den fol-