Ergänzungen Zum Diagramm; Fehlerbehandlung - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

Einschaltsequenz Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR
5.5.1 Ergänzungen zum Diagramm
Freigabe / Hochla- Die Freigabe ist für den Betrieb des MXR-Moduls erforderlich. Das Zuschalten der Frei-
den gabe bewirkt zunächst das Vorladen des Zwischenkreises auf ca. 300 V, siehe Dia-
gramm Einschaltsequenz (Seite 36).
Es folgt eine Prüfung der phasenrichtigen Verdrahtung der netzseitigen Komponenten
und der Netzspannungsmessung, wenn die Zwischenkreisspannung unter 300 V ist.
Siehe hierzu in der Tabelle der Fehler: Fehler 107 (Seite 54).
Anschließend kann nach der Rückmeldung des Signals "Bereit für Netz ein" das Netz-
schütz zugeschaltet werden.
Abschalten des MXR-Moduls:
Im Normalbetrieb wird das MXR-Modul durch Wegschalten des Signals "Freigabe /
Hochladen" abgeschaltet. Das hat zur Folge, dass der "Freigabekontakt für Netzschütz"
weggeschaltet wird, wodurch das Netzschütz abfällt.
Bereit für Netz ein Das MXR-Modul setzt dieses Signal, sobald das Netzschütz zugeschaltet werden darf.
Freigabekontakt Freigabekontakt für das Netzschütz X19.
für Netzschütz
Die Zeit, bis der Taster "Netzschütz ein" aktiviert werden darf, muss größer 100 ms sein.
MXR betriebsbe- Sobald die Zwischenkreisspannung ca. 750 V erreicht hat und kein Fehler vorliegt, mel-
reit det das MXR-Modul "betriebsbereit". Mit dieser Meldung dürfen die Achsen freigegeben
werden.
5.5.2

Fehlerbehandlung

Beim Auftreten eines Fehlers gemäß Kapitel 6.2.2 "Tabelle der Fehler" wird das Signal
"MXR betriebsbereit" (X11.1 / PE1/0
In diesem Fall muss die Anlage in einem applikationsspezifischen Notbetrieb zum Still-
stand gebracht werden.
Bei optional vorhandenem Not-Bremswiderstand können die Achsen geführt herunter-
gefahren werden, ansonsten muss die "Endstufenfreigabe" der Achsen zurückgesetzt
werden.
Die Fehlerreaktionen der Achsmodule können Sie in der Betriebsanleitung "Mehrachs-
Servoverstärker MOVIAXIS
1) Feldbus-Betrieb
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Inbetriebnahme
1)
) weggeschaltet.
®
MX" nachlesen.
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