Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Betriebsanleitung ® Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS Ausgabe 04/2010 16677609 / DE...
Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.11 Geräteaufbau Achsmodule MOVIAXIS MXA .......... 30 ® 3.12 Systembus in EtherCAT -kompatibler oder CAN-basierender Ausprägung....................36 ® 3.13 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Mastermodul MOVIAXIS MXM ... 37 ® 3.14 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MOVIAXIS MXC .. 39 ® 3.15 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Puffermodul MOVIAXIS MXB .....
Seite 4 ..129 Beschreibung der Inbetriebnahme-Software .......... 130 Reihenfolge bei Neuinbetriebnahme............131 ® Inbetriebnahme MOVIAXIS - Einmotorenbetrieb ........132 5.10 Anwendungsbeispiele ................161 ® 5.11 Inbetriebnahme MOVIAXIS - Mehrmotorenbetrieb ....... 166 5.12 PDO-Editor....................169 5.13 Parameterliste ..................173 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 5 8.13 Technische Daten Netzfilter und Netzdrosseln ........223 8.14 Sicherheitstechnik (Sicherer Halt)............223 8.15 Technische Daten Option Multigeberkarte XGH11A, XGS11A ....224 Anhang......................225 Kabelmaßeinheiten nach AWG............... 225 Abkürzungsverzeichnis ................226 Begriffsdefinitionen ................. 227 Konformitätserklärungen................. 228 Adressenliste....................231 Stichwortverzeichnis ..................241 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 6: Allgemeine Hinweise
Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. Lesen Sie deshalb zuerst die Betriebsanleitung, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten! Stellen Sie sicher, dass die Betriebsanleitung den Anlagen- und Betriebsverantwort- lichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht wird. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 7: Allgemeine Hinweise Haftungsausschluss
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR In dieser Betriebsanleitung wird das Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung ® MXR als optionaler Bestandteil eines MOVIAXIS -Achsverbundes erwähnt. Detaillierte Informationen zu diesem Modul finden Sie in dem Handbuch "Versorgungs- modul mit Ein- und Rückspeisung MXR".
Seite 8: Sicherheitshinweise
Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme, d. h. die Aufnahme des bestim- mungsgemäßen Betriebes der Mehrachs-Servoverstärker solange untersagt, bis fest- gestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG-Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht. Die EN 60204 ist zu beachten. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 9: Sicherheitsfunktionen
Der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen. • Der Einsatz in Umgebungen mit schädlichen Ölen, Säuren, Gasen, Dämpfen, Stäuben, Strahlungen usw. • Der Einsatz in nichtstationären Anwendungen, bei denen über die Anforderung der EN 61800-5-1 hinausgehende mechanische Schwingungs- und Stoßbelastungen auftreten. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 10: Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss
Motorstillstand zur Folge haben. Die Behebung der Störungsursache oder ein Reset können dazu führen, dass der Antrieb selbsttätig wieder anläuft. Ist dies für die angetrie- bene Maschine aus Sicherheitsgründen nicht zulässig, trennen Sie erst das Gerät vom Netz, bevor Sie mit der Störungsbehebung beginnen. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 11: Gerätetemperatur
Die Bremswiderstände können eine Oberflächentemperatur im Bereich von 70 °C bis 250 °C erreichen. ® Berühren Sie keinesfalls die Gehäuse der MOVIAXIS -Module und die Bremswider- stände während des Betriebs und in der Abkühlphase nach dem Abschalten. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 12: Geräteaufbau
Achsverbund mit CAN-basierendem Systembus Geräteaufbau Achsverbund mit CAN-basierendem Systembus [10] 1402308491 Mastermodul Achsmodul Baugröße 4 Kondensator- oder Puffermodul Achsmodul Baugröße 3 Versorgungsmodul Baugröße 3 Achsmodul Baugröße 2 Achsmodul Baugröße 6 Achsmodul Baugröße 1 Achsmodul Baugröße 5 [10] 24-V-Schaltnetzteilmodul, Zusatzmodul Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 13: Achsverbund Mit Ethercat ® -Kompatiblem Systembus
Kondensator- oder Puffermodul Achsmodul Baugröße 3 Versorgungsmodul Baugröße 3 Achsmodul Baugröße 2 ® Optionskarte EtherCAT -kompatibler System- [10] Achsmodul Baugröße 1 plus bus SBus in allen Achsmodulen Achsmodul Baugröße 6 [11] 24-V-Schaltnetzteilmodul, Zusatzmodul Achsmodul Baugröße 5 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 14: Wichtige Hinweise
Geräte ohne die mitgelieferte Abdeckhaube (Berührungsschutz). Die Abdeck- haube sichert den Bereich der Netz- und Bremswiderstand-Anschlüsse. Nicht abgedeckte Leistungsanschlüsse. Tod oder schwere Verletzung durch Stromschlag. • Nehmen Sie das Gerät nie ohne montierte Abdeckhauben in Betrieb. • Installieren Sie die Abdeckhauben vorschriftsmäßig. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 15: Typenschilder Und Typenbezeichnungen
Auslieferung. Abweichungen können entstehen, wenn • z. B. Optionskarten nachträglich eingebaut oder entfernt werden, • die Geräte-Firmware durch ein Update aktualisiert wird. 1402316683 Teil "I" des Typenschildes Teil "II" des Typenschildes Teil "III" des Typenschildes (Gesamttypenschild) Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 16: Beispiel Typenschild Achsmodul
Gehäuse des Moduls Kommunikations-Steckplätze, Firmware- Stand 3.4.2 Beispiel Typenschild Versorgungsmodul 1402450571 Teil "I" des Typenschildes: Anbringung an der Typenbezeichnung, siehe Seite 17 oberen Befestigungslasche des Moduls Teil "III" des Typenschildes: Anbringung seitlich Fertigungsnummer am Gehäuse des Moduls Status Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 17: Beispiel: Typenbezeichnung Moviaxis ® Basisgeräte
Versorgungsmodul mit Brems-Chopper Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung 24-V-Schaltnetzteilmodul Zwischenkreis-Entlademodul ® MOVIAXIS Typenbezeichnung Achsmodul: MXA80A-004-503-00 Achsmodul mit 4 A Nennstrom Typenbezeichnung Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB80A-050-503-00 Puffermodul mit Kapazität 5000 µF Typenbezeichnung Zusatzbaugruppe Dämpfungsmodul MXD80A-007-503-00 Dämpfungsmodul mit Kapazität 700 µF Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 18: Typenbezeichnung Zusatzbaugruppe Kondensatormodul
GH, GS= Multigeber-Karte FP = Feldbus-Schnittstelle PROFIBUS DP V1 FA = Feldbus-Schnittstelle K-Net FE = Feldbus-Schnittstelle EtherCAT ® SE = EtherCAT -kompatibler Systembus IO = Ein- / Ausgabekarte IA = Ein- / Ausgabekarte ® Optionsbaugruppe für MOVIAXIS Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 19: Serienzubehör
[21] [22] [23] [11] [24] [25] [26] [27] [12] [28] [29] [13] [30] [14] [31] 2819776011 Für sämtliche Steckverbindungen sind die entsprechenden Gegenstecker werkseitig aufgesteckt. Eine Ausnahme bilden die Sub-D-Stecker, diese werden ohne Gegen- stecker geliefert. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 20: Zuordnungstabelle Serienzubehör
[15] 105 mm Kabelklemmen [16] 1) Längenangabe der Kabel: Länge der Rohkabel ohne Stecker 2) Versorgungsmodul MXP81A mit integriertem Bremswiderstand 3) Klemme mit kurzer Abstützung, 60 mm breit 4) Klemme mit langer Abstützung, 60 mm breit Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 21: Zuordnungstabelle Serienzubehör - Elektrisches Zubehör
[26] 290 mm [27] 350 mm Verbindungskabel CAN - Mastermodul [28] 750 mm Abschlusswiderstand CAN [29] Berührschutzabdeckung [30] Stecker Messleitung [31] 1) Längenangabe der Kabel: Länge der Rohkabel ohne Stecker 2) Versorgungsmodul MXP81A mit integriertem Bremswiderstand Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 22: Geräteaufbau Optionales Zubehör
2 × RJ45 (Sonderbelegung) Adapterkabel Mastermodul zu CAN2 500 mm Weidmüller auf Sub-D9 w 3000 mm Weidmüller auf Sub-D9 w Verbindungskabel CAN-basierender Applikationsbus CAN2 3 Module Sub-D9 m/w [10] 4 Module Sub-D9 m/w Abschlusswiderstand CAN2 [11] Sub-D9 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 23: Zubehör Zweizeiliger Aufbau Des Achsverbundes
Für den beschriebenen zweizeiligen Geräteaufbau wird ein Montagesatz mitgeliefert. 2685188107 2685190539 Der Montagesatz enthält: • [1] drei konfektionierte Kabel für die Zwischenkreisverbindung, • [2] zwei Isolierkörper, • [3] sechs Stromschienen, • [4] eine Systembusverbindung, • [5] Schrauben, Kleinteile, • [6] zwei Schutzkappen. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 24: Geräteaufbau Übersicht Eines Achsverbundes
Mögliche Beschädigung des Servoverstärkers. ® Der MOVIAXIS -Servoverstärker darf nur betrieben werden, wenn er wie oben ge- zeigt, bestimmungsgemäß als Verbund aufgebaut ist. Ein abgesetzter Betrieb einzel- ner Module führt zu Beschädigungen am Servoverstärker und ist untersagt. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 25: Geräteaufbau Versorgungsmodul Moviaxis ® Mxp
[14] X1: Netzanschluss ® - E: EtherCAT -kompatibler System- X12: Systembus CAN S1, S2: DIP-Schalter für CAN-Übertra- gungsrate S3, S4: Achsadressenschalter Bereitschaftsanzeige (Power) 2 x 7-Segment-Anzeige X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung [10] X4: Zwischenkreis-Anschluss [11] Leistungs-Schirmklemme [12] Gehäuse-Erdungspunkt Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 26 [14] X1: Netzanschluss ® - E: EtherCAT -kompatibler System- X12: Systembus CAN S1, S2: DIP-Schalter für CAN-Übertra- gungsrate S3, S4: Achsadressenschalter Bereitschaftsanzeige (Power) 2 x 7-Segment-Anzeige X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung [10] X4: Zwischenkreis-Anschluss [11] Leistungs-Schirmklemme [12] Gehäuse-Erdungspunkt Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 27 - C: CAN-basierender Systembus ® - E: EtherCAT -kompatibler System- X12: Systembus CAN S1, S2: DIP-Schalter für CAN-Übertra- gungsrate S3, S4: Achsadressenschalter Bereitschaftsanzeige (Power) 2 x 7-Segment-Anzeige X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung [10] X4: Zwischenkreis-Anschluss [11] Gehäuse-Erdungspunkt [12] Leistungs-Schirmklemme Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 28 - E: EtherCAT -kompatibler Systembus X12: Systembus CAN S1, S2: DIP-Schalter S3, S4: Achsadressenschalter Bereitschaftsanzeige (Power) 2 x 7-Segment-Anzeige X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung [10] X4: Zwischenkreis-Anschluss [11] X1: Netzanschluss [12] Gehäuse-Erdungspunkt [13] Leistungs-Schirmklemme [14] X3: Anschluss Bremswiderstand Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 29: Geräteaufbau Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung
® Geräteaufbau Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MOVIAXIS ® 3.10 Geräteaufbau Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MOVIAXIS In der folgenden Abbildung ist das Gerät ohne Abdeckhaube dargestellt. Detaillierte Informationen zum MXR finden Sie im Handbuch "Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR".
Seite 30: Geräteaufbau Achsmodule Moviaxis ® Mxa
X6: Bremsenansteuerung X9b: Ausgang, roter Stecker am Kabel X11: Binärausgänge [13] X7: 1 Sicherheitsrelais X12: CAN2-Bus (optionale Ausführung) 2 x 7-Segment-Anzeige X13: Anschluss Motorgeber (Resolver oder ® Hiperface + Temperaturfühler) X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung X4: Zwischenkreis-Anschluss [10] Leistungs-Schirmklemme Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 31 X9b: Ausgang, roter Stecker am Kabel X11: Binärausgänge [13] X7, X8: 2 Sicherheitsrelais X12: CAN2-Bus (optionale Ausführung) 2 x 7-Segment-Anzeige X13: Anschluss Motorgeber (Resolver oder ® Hiperface + Temperaturfühler) X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung X4: Zwischenkreis-Anschluss [10] Leistungs-Schirmklemme Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 32 X9b: Ausgang, roter Stecker am Kabel X11: Binärausgänge [13] X7, X8: 2 Sicherheitsrelais X12: CAN2-Bus (optionale Ausführung) 2 x 7-Segment-Anzeige X13: Anschluss Motorgeber (Resolver oder ® Hiperface + Temperaturfühler) X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung X4: Zwischenkreis-Anschluss [10] Leistungs-Schirmklemme Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 33 X7, X8: 2 Sicherheitsrelais X9b: Ausgang, roter Stecker am Kabel X11: Binärausgänge (optionale Ausführung) X12: CAN2-Bus 2 x 7-Segment-Anzeige X13: Anschluss Motorgeber (Resolver oder ® Hiperface + Temperaturfühler) X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung X4: Zwischenkreis-Anschluss [10] X2: Motoranschluss [11] Leistungs-Schirmklemme Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 34 X7, X8: 2 Sicherheitsrelais X9b: Ausgang, roter Stecker am Kabel X11: Binärausgänge (optionale Ausführung) X12: CAN2-Bus 2 x 7-Segment-Anzeige X13: Anschluss Motorgeber (Resolver oder ® Hiperface + Temperaturfühler) X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung X4: Zwischenkreis-Anschluss [10] X2: Motoranschluss [11] Leistungs-Schirmklemme Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 35 X7, X8: 2 Sicherheitsrelais X9b: Ausgang, roter Stecker am Kabel X11: Binärausgänge (optionale Ausführung) X12: CAN2-Bus 2 x 7-Segment-Anzeige X13: Anschluss Motorgeber (Resolver oder ® Hiperface + Temperaturfühler) X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung X4: Zwischenkreis-Anschluss [10] X2: Motoranschluss [11] Leistungs-Schirmklemme Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 36: Systembus In Ethercat ® -Kompatibler Oder Can-Basierender Ausprägung
Achsmodule können mit unterschiedlicher Systembus-Ausprägung ausgestattet sein: • CAN-basierender Systembus SBus, ® plus • EtherCAT -kompatibler Systembus SBus ® Die Abbildungen im Kapitel "Geräteaufbau Achsmodule MOVIAXIS MXA" zeigen die Achsmodule mit CAN-basierendem Systembus SBus. 1403141515 CAN-basierender Systembus SBus ® plus EtherCAT -kompatibler Systembus SBus Schalter LAM •...
Seite 37: Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Mastermodul Moviaxis Mxm
Geräteaufbau ® Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Mastermodul MOVIAXIS ® 3.13 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Mastermodul MOVIAXIS In den folgenden Abbildungen ist das Gerät ohne Abdeckhaube dargestellt. ® 3.13.1 Mastermodul MOVIAXIS MXM in Ausprägung Gateway Das hier gezeigte Mastermodul hat die Bezeichnung: MXM80A-000-000-00/UF.41B. [11] [10]...
Seite 38: Mastermodul Moviaxis ® Mxm In Ausprägung Movi-Plc ® Advanced
Geräteaufbau ® Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Mastermodul MOVIAXIS ® ® 3.13.2 Mastermodul MOVIAXIS MXM in Ausprägung MOVI-PLC advanced Das hier gezeigte Mastermodul hat die Bezeichnung: MXM80A-000-000-00/DHE41B. 1403147531 Ansicht von vorn ® [1] – [7] Klemmenbelegung siehe Handbuch "Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B Gehäuse-Erdungspunkt...
Seite 39: Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Kondensatormodul Moviaxis ® Mxc
Geräteaufbau ® Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MOVIAXIS ® 3.14 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MOVIAXIS In der folgenden Abbildung ist das Gerät ohne Abdeckhaube dargestellt. ® 3.14.1 Kondensatormodul MOVIAXIS 1403149963 Ansicht von vorn Bereitschaftsanzeige (Power) X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung X4: Zwischenkreis-Anschluss Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 40: Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Puffermodul Moviaxis ® Mxb
Geräteaufbau ® Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Puffermodul MOVIAXIS ® 3.15 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Puffermodul MOVIAXIS In der folgenden Abbildung ist das Gerät ohne Abdeckhaube dargestellt. ® 3.15.1 Puffermodul MOVIAXIS 1403149963 Ansicht von vorn ohne Funktion X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung X4: Zwischenkreis-Anschluss Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 41: Geräteaufbau Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul
Geräteaufbau ® Geräteaufbau Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul MOVIAXIS ® 3.16 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul MOVIAXIS In der folgenden Abbildung ist das Gerät ohne Abdeckhaube dargestellt. ® 3.16.1 24-V-Schaltnetzteilmodul MOVIAXIS 1403550859 Ansicht von oben Ansicht von vorn X16: 24 V extern LED State LED Load...
Seite 42: Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul
Geräteaufbau ® Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul MOVIAXIS ® 3.17 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul MOVIAXIS In der folgenden Abbildung ist das Gerät ohne Abdeckhaube dargestellt. ® 3.17.1 Zwischenkreis-Entlademodul MOVIAXIS 1672652043 Ansicht von vorn X14: Steuerstecker X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung X4: Zwischenkreis-Anschluss X15: Anschluss Bremswiderstand zur Entladung Leistungs-Schirmklemme Betriebsanleitung –...
Seite 43: Geräteaufbau
2 installiert werden. Die maximale Anzahl von acht Achsmodulen MXA pro Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR darf nicht überschritten werden. Kombinierbare Geräte: ® Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft einen zweizeiligen Aufbau von MOVIAXIS Modulen. [3] [3] ® Folgende MOVIAXIS -Module können kombiniert werden:...
Seite 44: Optionskombinationen Bei Lieferung
Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Kombinationen sowie die feste Zuweisung der Karten zu den Steckplätzen. Kombinationen mit Die Optionen können in den folgenden Kombinationen gesteckt werden: ® EtherCAT Kombination Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 kompatiblem Systembus XIA11A XIO11A XIO11A XSE24A XIA11A XIA11A Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 45: Can-Ausprägung Der Geräte
Feldbusoption XIO11A XIA11A XIA11A Feldbusoption Feldbusoption Feldbusoption Feldbusoption XFE24A: EtherCAT; XFP11A: PROFIBUS; XFA11A: K-Net Kombinationen mit Die Optionen können in den folgenden Kombinationen gesteckt werden: Kombination Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 XIA11A XIA11A XIO11A XIO11A Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 46 Die Optionen können in den folgenden Kombinationen gesteckt werden: ausschließlich Kombination Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 XGH, XGS Kombinationen Die Optionen können in den folgenden Kombinationen gesteckt werden: ausschließlich Kombination Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 47: Option Multigeberkarte Xgh11A, Xgs11A
Geräteaufbau Option Multigeberkarte XGH11A, XGS11A 3.20 Option Multigeberkarte XGH11A, XGS11A ® Die Multigeberkarte erweitert das MOVIAXIS -System, um zusätzliche Geber auswer- ten zu können. Es stehen zwei Multigeberkarten zur Verfügung, die je nach auszuwertendem Gebertyp auszuwählen sind, siehe hierzu Geberliste im Katalog "Mehrachs-Servoverstärker ®...
Seite 48 Die Anschluss-Schaltbilder zeigen den Anschluss von einer und von zwei Multigeber- karten mit 12-V- und 24-V-Spannungsversorgung und bei Geberströmen größer und kleiner 500 mA. Beispiel: Anschluss-Schaltbild mit einer Multigeberkarte mit 12-V-Spannungsversor- gung: (DGND) 3 (+24 V) 4 X63 / X64 1722409867 Multigeberkarte Geber Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 49 Geber Multigeberkarte Beispiel: Anschluss-Schaltbild mit einer Multigeberkarte mit 12-V-/24-V-Spannungver- sorgung und einem Summenstrom > 500 mA: (DGND) 3 +12 V / 24 V (+24 V) 4 X63 / X64 1722416651 Spannungsquelle Geber 1 Multigeberkarte Geber 2 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 50 Beachten Sie die maximalen Ströme gemäß folgender Tabelle. Versorgung der Die unten stehende Tabelle zeigt die maximal zulässigen Ströme für die Versorgung der ® Multigeberkarte Multigeberkarte XGH und XGS über das MOVIAXIS -Grundgerät. Anzahl der Multigerberkarten maximal zulässiger Strom I 1 Stück 500 mA 2 Stück...
Seite 51: Anschluss Und Klemmenbeschreibung Der Karte
7 n.c. Sub-D 15-polig 8 DGND (female) 9 Signalspur A_N (cos-) 10 Signalspur B_N (sin-) 11 Signalspur C_N 12 n.c. 13 n.c. 14 TF / TH / KTY+ 15 Us 1) Es darf kein Kabel angeschlossen werden Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 52: Xgs Mit Hiperface-Geber
6 TF / TH / KTY- 7 n.c. Sub-D 15-polig 8 DGND (female) 9 Signalspur A_N 10 Signalspur B_N 11 Takt- 12 DATA- 13 n.c. 14 TF / TH / KTY+ 15 Us 1) Es darf kein Kabel angeschlossen werden Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 53 7 n.c. Sub-D 15-polig 8 DGND (female) 9 Signalspur A_N (cos-) 10 Signalspur B_N (sin-) 11 Takt- 12 DATA- 13 n.c. 14 TF / TH / KTY+ 15 Us 1) Es darf kein Kabel angeschlossen werden Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 54: Anschlusstechnik Ttl-Geber An Multigeberkarte Xgh, Xgs
TTL-Geber über DWI11A als Motorgeber an XGH, XGS anschließen: XGH, X63/64: max. 5 m DWI11A max. 100 m ES1T / ES2T / EV1T/ EV2T / EH1T 1722567691 * Sensorleitung (VT) am Encoder auf UB auflegen, nicht an der DWI11A brücken! Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 55: Beschreibung
= DC 300 mA Max. anschließbare Leitungslänge 100 m (328 ft) gesamt ® Für die Verbindung Geber - DWI11A und DWI11A - MOVIAXIS geschirmtes Kabel mit paarweise verdrillten Adern (A und A, B und B, C und C) verwenden. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 56: Option Feldbus-Schnittstelle Profibus Xfp11A
IEC 61158. Führen Sie die T-Busverbindung mit einem entsprechend ausge- führten Stecker aus. RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/100mA) DGND (M5V) 1404268427 [1] 9-poliger Sub-D-Stecker [2] Signalleitung, verdrillt [3] Leitende, flächige Verbindung zwischen Steckergehäuse und Abschirmung Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 57: Stationsadresse Einstellen
3.21.3 Stationsadresse einstellen Das Einstellen der PROFIBUS-Stationsadresse erfolgt mit den DIP-Schaltern 2 – 2 ® auf der Optionskarte. MOVIAXIS unterstützt den Adressbereich 0 – 125. Werksmäßig ist PROFIBUS-Stationsadresse 4 eingestellt: → Wertigkeit: 1 × 0 = 0 → Wertigkeit: 2 × 0 = 0 →...
Seite 58: Option Feldbus-Schnittstelle K-Net Xfa11A
Bussystem für High-Speed-Datenübertragung. Bauen Sie je Achsmodul maximal eine Feldbus-Schnittstelle XFA11A ein. 3.22.1 Klemmenbelegung Kurzbeschreibung Klemme Anschluss K-Net (RJ45- Buchse) Anschluss K-Net (RJ45- Buchse) HINWEIS X31 und X32 sind wahlweise als Ein- oder Ausgang verwendbar. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 59: Option Xfe24A - Feldbus-Schnittstelle Ethercat
® EtherCAT -Netzwerke. Es kann maximal eine Feldbus-Schnittstelle XFE24A in ein ® Achsmodul eingebaut werden. Mit der Feldbus-Schnittstelle XFE24A kann MOVIAXIS ® mit allen EtherCAT -Mastersystemen kommunizieren. Alle Standardisierungen der ETG (EtherCAT Technology Group), wie z. B. Verkabelung, werden unterstützt. Es ist somit eine front- und kundenseitige Verkabelung durchzuführen.
Seite 60: Option Xse24A - Ethercat ® -Kompatibler Systembus Sbusplus
Der EtherCAT -kompatible Systembus XSE24A ist eine optionale, achsinterne Erwei- ® terungsbaugruppe. Mit dieser Baugruppe wird die Funktionalität eines auf EtherCAT ® kompatiblem High-Speed-Systembus für MOVIAXIS realisiert. Die Optionsbaugruppe XSE24A ist keine Feldbus-Schnittstelle und kann nicht zur Kommunikation mit ® EtherCAT -Mastern von Fremdherstellern benutzt werden.
Seite 61: Option Ein-/Ausgabekarte Typ Xio11A
Beim Kurzschluss eines binären Ausgangs geht der Treiber in einen pulsierenden Betrieb über und schützt sich dadurch selbst. Der Zustand des binären Ausgangs bleibt erhalten. ® Ist der Kurzschluss behoben, hat der binäre Ausgang den Zustand, den MOVIAXIS aktuell ausgibt. Schalten induk- •...
Seite 62 Adern pro Klemme: 0.25 – 1.5 mm DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 DI 6 DI 7 Anschluss- Schema Beschalten der binären Eingänge +24V DCOM XIO11A Spannungs- +24V versorgung DCOM DCOM Logik DCOM DCOM DGND DGND 1405257355 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 63: Option Ein-/Ausgabekarte Typ Xia11A
Die Logik des Moduls wird von MOVIAXIS versorgt. ® • Analoge Ein- und Ausgänge werden ebenfalls von MOVIAXIS versorgt. • Binäre Ein- und Ausgänge werden über die frontseitigen DCOM- und 24-V-Klemmen versorgt. Die Versorgungsspannung muss mit 4 A abgesichert werden, siehe hierzu Kapitel "UL-gerechte Installation"...
Seite 64 Beim Kurzschluss eines binären Ausgangs geht der Treiber in einen pulsierenden Betrieb über und schützt sich dadurch selbst. Der Zustand des binären Ausgangs bleibt erhalten. ® Ist der Kurzschluss behoben, hat der binäre Ausgang den Zustand, den MOVIAXIS aktuell ausgibt. Schalten induk- •...
Seite 65 DCOM DCOM Logik DCOM DCOM DGND DGND 1405407883 Beschalten der binären Ausgänge +24V DCOM XIA11A +24V DCOM Last Logik DCOM DCOM DGND DGND 1405410315 HINWEIS Die analog / binäre Mischbaugruppe XIA11A hat intern keine Freilaufdioden. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 66 Sensor -10V<U<10V Logik DGND DGND DGND Masseschiene DGND 1405520011 Beschalten der analogen Ausgän- XIA11A Aktor Logik DGND DGND DGND DGND DGND DGND Masseschiene DGND 1405522443 HINWEIS Die analog / binäre Mischbaugruppe XIA11A hat intern keine Freilaufdioden. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 67: Installation
Reihen Sie benachbarte Geräte innerhalb eines Verbunds lückenlos aneinander. • Schneiden Sie die passenden Gewinde in die Montageplatte und schrauben Sie die ® Module des Mehrachs-Servoverstärkers MOVIAXIS MX mit M6-Schrauben an. Schraubenkopf-Durchmesser von 10 mm bis 12 mm. Folgende Tabelle zeigt die Maße der Gehäuse-Rückansichten der Module.
Seite 68: Gehäuse-Rückansicht Moviaxis ® -Module
Installation Mechanische Installation ® Maße der Gehäuse-Rückansichten MOVIAXIS ® MOVIAXIS [mm] [mm] [mm] [mm] Mastermodul 362.5 Kondensatormodul 462.5 Puffermodul 462.5 24-V-Schaltnetzteilmodul 362.5 Zwischenkreis-Entlademodul 297.5 1) Detaillierte Informationen zum Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung finden Sie im Handbuch "Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR"...
Seite 69: Mindestfreiraum Und Einbaulage
Bauen Sie die Geräte nur senkrecht ein. Einbau liegend, quer oder über Kopf ist nicht zulässig. min. 100 mm (4 in) min. 100 mm (4 in) 1405581707 VORSICHT! Für Leitungen mit einem Querschnitt ab 10 mm gelten besondere Biegeräume gemäß EN 61800-5-1, bei Bedarf müssen die Freiräume vergrößert werden. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 70: Systembuskabel Can-Basierender Systembus Sbus Mit Optionalem Master
(d): MXP Eingang (RJ45), X9a HINWEIS Wichtig: Versehen Sie das letzte Achsmodul im Verbund mit dem Abschlusswider- stand [3] (Lieferumfang bei den Versorgungsmodulen MXP und MXR) 4.2.1 Schirmklemmen • Leitungen geordnet verlegen und Elektronik-Schirmklemmen [2] anbringen. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 71: Systembus-Verbindungskabel Bei Mehreren Achsverbunden - Can-Basierend
Masseverbindung verfügen, z. B. einem Masseband. Die Längen der konfektionierten Systembus-Verbindungskabel [1] betragen 0,75 m und 3 m. Systembus-Verbindungskabel Abschlusswiderstand HINWEIS Wichtig: Versehen Sie das letzte Achsmodul im Verbund mit dem Abschlusswider- stand [2] (Lieferumfang der Versorgungsmodule MXP und MXR). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 72: Systembus-Verbindungskabel Zu Anderen Sew-Geräten - Can-Basierend
CAN H orange-weiß Ausgangsstecker schwarz Abschlusswiderstand CAN L orange Schirmauflage kontaktieren HINWEIS Sorgen Sie für ein gemeinsames Massepotenzial, z. B. Verbindung der 24-V-Masse der Versorgungsspannungen. Die Längen der konfektionierten Verbindungskabel [1] betragen 0,75 m und 3 m. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 73: Systembuskabel Ethercat ® -Kompatibler Systembus Sbus Plus Mit
• Schalterstellung 0: Alle Achsmodule außer dem letzten • Schalterstellung 1: Letztes Achsmodul im Verbund STOPP! Beim letzten Achsmodul im Verbund muss der DIP-Schalter LAM [2] auf "1" gestellt sein, bei allen anderen Achsmodulen auf "0". Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 74: Systembus-Verbindungskabel Bei Mehreren Achsverbunden - Ethercat
Schalterstellung 0: Alle Achsmodule außer dem letzten • Schalterstellung 1: Letztes Achsmodul im Verbund VORSICHT! Beim letzten Achsmodul in jedem Verbund muss der DIP-Schalter LAM [2] auf "1" ge- stellt sein, bei allen anderen Achsmodulen auf "0". Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 75: Systembus-Verbindungskabel Zu Anderen Sew-Geräten - ® Ethercat -Kompatibel
Wichtig: Beim letzten Achsmodul im Verbund muss der DIP-Schalter LAM [5] auf "1" gestellt sein, bei allen anderen Achsmodulen auf "0". Die Längen der konfektionierten Verbindungskabel [1] betragen 0,75 m und 3 m. VORSICHT! Verwenden Sie für diese Verbindung ausschließlich konfektionierte Kabel von SEW- EURODRIVE (Sonderbelegung). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 76: Abdeckhauben Und Berührschutzabdeckung
24-V-Schaltnetzteil (nicht abgebildet), • Zwischenkreis-Entlademodul; alle Baugrößen, (nicht abgebildet). 1405925515 Abdeckhaube Berührschutzabdeckung Das Anzugsdrehmoment für die Haubenverschraubung beträgt 0.8 Nm. Beim Eindrehen der selbstschneidenden Schraube müssen Sie darauf achten, dass die Schraube in das vorhandene Gewinde läuft. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 77: Berührschutzabdeckung
Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag. • Stecken Sie die Berührschutzabdeckungen an der linken und der rechten Seite des Geräteverbundes auf, so dass keine Möglichkeit besteht, elektrisch leitende Teile zu berühren. Jedem Versorgungsmodul sind 2 Berührschutzabdeckungen beigelegt. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 78: Mechanische Installation Zweizeiliger Aufbau Des Achsverbundes
Installation Mechanische Installation zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes Mechanische Installation zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes 40mm [1] Motorleitungen [2] Kabel für die Zwischenkreisverbindung [3] Meldebuskabel [4] Netzzuleitung Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 79 Netzfilter Netzdrossel Netzrückspeisemoduls wegen des hohen Gewichts am Schaltschrankboden anzubringen, siehe Abbildung vorige Seite. • Bringen Sie die beiden Schutzkappen an den Isolierkörpern an, siehe Abbildung in Kapitel "Elektrische Installation zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes" (Seite 84). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 80: Elektrische Installation
Sie einen Schutzleiter mit einem Kupferquerschnitt ≥ 10 mm oder Aluminium ≥ 16 mm verlegen. • Wo im Einzelfall ein FI-Schutzschalter zum Schutz gegen direkte und indirekte Berührung eingesetzt werden kann, muss dieser allstromsensitiv sein (RCD Typ B). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 81: Temperaturfühler Im Motor
VORSICHT! • Für das Relais K11 ist eine Mindestausschaltzeit von 10 s einzuhalten! • Ein- / Ausschaltungen des Netzes nicht öfters als einmal pro Minute durchführen! • Das Netzschütz muss immer vor dem Netzfilter platziert sein. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 82: Netzsicherungen Sicherungstypen
• Schließen Sie auf keinen Fall kapazitive Lasten an. 1405927947 4.10.5 Binäreingänge Binärausgänge • Die Binäreingänge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt. VORSICHT! Die Binärausgänge sind kurzschlussfest, jedoch nicht fremdspannungsfest. Von außen angelegte Spannungen können die Binärausgänge zerstören. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 83: Zulässige Spannungsnetze
Maßnahmen, beispielsweise dem Abziehen des Elektronik-Klemmenblocks X10 am Achsmodul. Weiterhin müssen nach Anwendung zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen vorsehen, um Gefährdungen von Mensch und Maschine zu vermeiden. • Verwenden Sie bei Anschluss an den Schraubbolzen nur geschlossene Kabelschuhe, um das Austreten von Litzenäderchen zu vermeiden. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 84 Nach Abschluss der Arbeiten setzen Sie den Achsverbund nur mit den vorhandenen Abdeckhauben, der Berührschutzabdeckung (Seite 76) und den zwei Schutzkappen des zweizeiligen Aufbaus [2] in Betrieb, da das Gerät bei abgenommener Abdeckhaube nur die Schutzart IP00 hat. [1] Isolierkörper [2] Schutzkappen Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 85: Bremswiderstände
Auslösestrom gemäß den technischen Daten des Bremswiderstandes ein (Seite 221) . • SEW-EURODRIVE empfiehlt, den Bremswiderstand so anzuschließen, wie in Bild 46 dargestellt. Der Schalter F16 ist nahe am Geräteverbund anzubringen. Wird für die Verbindung zwischen dem Schalter F16 und dem Versorgungsmodul eine ungeschirmte Leitung verwendet, ist diese möglichst kurz zu halten.
Seite 86: Anschluss-Schaltbilder
Verlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungs- ter im Schalt- leitungen zwischen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungska- schrank beln. Eine gemeinsame Verlegung ist nur dann zulässig, wenn die Leistungskabel ge- schirmt sind. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 87: Anschluss Versorgungsmodul, Achsmodule Und Kondensator- Oder Puffermodul
Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. *** Verlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungsleitungen zwi- schen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungskabeln. Gemeinsame Verle- gung ist nur zulässig, wenn die Leistungskabel geschirmt sind. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 88: Verdrahtung Der Leistungsanschlüsse Mxp80
Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung für die Bremsleitung haben. *** Verlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungsleitungen zwi- schen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungskabeln. Gemeinsame Verle- gung ist nur zulässig, wenn die Leistungskabel geschirmt sind. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 89: Verdrahtung Der Leistungsanschlüsse Mxp81.. Mit Integriertem Bremswiderstand
Installation Anschluss-Schaltbilder Verdrahtung der Leistungsanschlüsse MXP81.. mit integriertem Bremswiderstand L1 L2 L3 Netzfilter L1´ L2´ L3´ L2 L3 Versorgungsmodul Achsmodul Achsmodul Achsmodul PE U Bremsen- ansteuerung** Motor = PE (Gehäuse-Erdungspunkt) = Leistungsschirmklemme 1500842507 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 90: Verdrahtung Der Leistungsanschlüsse Mxp81.. Mit Externem Bremswiderstand
Verdrahtung der Leistungsanschlüsse MXP81.. mit externem Bremswiderstand L1 L2 L3 Netzfilter L1´ L2´ L3´ L1 L2 L3 Versorgungsmodul Achsmodul Achsmodul Achsmodul PE U V W Bremsen- Anschluss BW siehe ansteuerung** Kapitel „Anschluss Brems- widerstand“ Motor = PE (Gehäuse-Erdungspunkt) = Leistungsschirmklemme 1502085899 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 91 Bremswiderstandstyp Überlastungsschutz BW.. durch externes Bimetallrelais F16 BW...-01 durch externes Bimetallrelais F16 • durch internen Temperaturschalter oder BW..-..-T • durch externes Bimetallrelais F16 BW..-..-P durch internes Bimetallrelais F16 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 92: Bremsenansteuerung
Motor TS BS Bremse 2788968971 Bremsenansteuerung BMK mit Steckverbinder SB1 PE U Bremsen- ansteuerung Motor TS BS Bremse 2788973579 Bremsenansteuerung BMK mit Steckverbinder SBB PE U Bremsen- ansteuerung Motor TS BS Bremse 2788971403 Fußnoten (Seite 87). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 93 Installation Anschluss-Schaltbilder Bremsenansteuerung BME mit Klemmenkasten PE U Bremsen- ansteuerung 5a 3a 4a F14/15 Motor TS BS Bremse DB00 DGND 2788977419 Direkt angesteuerte Motorbremse PE U Bremsen- ansteuerung Motor Bremse 2789159179 Fußnoten (Seite 87). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 94 DC 24 V 2788940427 BP-Bremsenansteuerung BMV mit Steckverbinder SB1 PE U Bremsen- ansteuerung Motor Bremse DC 24 V 2788942859 BP-Bremsenansteuerung BMV mit Steckverbinder SBB PE U Bremsen- ansteuerung Motor Bremse DC 24 V 2788945291 Fußnoten (Seite 87). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 95: Bremsenansteuerung Bst
DC 24 V 2788966539 BY-Bremsenansteuerung BMV mit Steckverbinder SBB PE U Bremsen- ansteuerung Motor TS BS Bremse DC 24 V 2788951307 Fußnoten (Seite 87). Bremsenansteuerung BST Informationen zur Bremsenansteuerung BST finden Sie in der Betriebsanleitung "Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST". Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 96: Anschluss Versorgungsmodul Und Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung
Busabschluss- widerstand 2 x 7-Segmentanzeigen Betriebszustände siehe Versorgungsmodule Betriebsanzeigen Baugröße 1-3 für das Versorgungs- modul DGND BGND DGND 24 V für 24-V-Versorgung Bremsenversorgung* für Steuerelektronik* 1406123531 Anschluss über die mitgelieferten, konfektionierten Kabel. Systembus Eingang Systembus Ausgang Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 97: Anschluss Achsmodule
DGND Anschluss Motorgeber Temperatursensor optional Spule und Öffner Sicherheitsrelais II Spule und Öffner (ab BG2) Sicherheitsrelais I DGND BGND DGND 24 V für 24-V-Versorgung für SPS Bremsenversorgung* und Steuerelektronik* 1406125963 Anschluss über die mitgelieferten, konfektionierten Kabel. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 98: Anschluss-Schema Der Binären Eingänge
Installation Anschluss-Schaltbilder Anschluss- Schema der binären Eingänge +24V DGND DI0 1 .. 8 Logik DCOM 1406128395 Anschluss- Schema der binären Ausgänge +24V DGND Logik D00 1 .. 4 DGND 1406130827 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 99: Anschluss Zusatzbaugruppe Mastermodul
4.12.7 Anschluss Zusatzbaugruppe Mastermodul Verdrahtung DGND BGND DGND 24 V für 24-V-Versorgung Bremsenversorgung* für Steuerelektronik* PE (Gehäuse-Erdungspunkt) 1406133259 Anschluss über die mitgelieferten, konfektionierten Kabel. VORSICHT! Der Gehäuse-Erdungspunkt des Mastermoduls muss mit PE verbunden werden, z. B. am Schaltschrank. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 100: Anschluss Zusatzbaugruppe Kondensatormodul
Installation Anschluss-Schaltbilder 4.12.8 Anschluss Zusatzbaugruppe Kondensatormodul Verdrahtung der Steuerelektronik DGND BGND DGND 24 V für 24-V-Versorgung Bremsenversorgung* für Steuerelektronik* 1406212491 Anschluss über die mitgelieferten, konfektionierten Kabel. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 101: Anschluss Zusatzbaugruppe Puffermodul
Installation Anschluss-Schaltbilder 4.12.9 Anschluss Zusatzbaugruppe Puffermodul Verdrahtung der Steuerelektronik DGND BGND DGND 24 V für 24-V-Versorgung Bremsenversorgung* für Steuerelektronik* 1406212491 Anschluss über die mitgelieferten, konfektionierten Kabel. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 102: Anschluss Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul
24 V für 24-V-Versorgung für Steuerelektronik* (Kanal 2) Bremsenversorgung* für Steuerelektronik* (Kanal 1) (Quelle) (Quelle) (Quelle) 1406214923 Anschluss über die mitgelieferten, konfektionierten Kabel. Weitere Informationen zur 24-V-Versorgung und der Steuerelektronik finden Sie im ® "Systemhandbuch Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ". Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 103: Klemmenbelegung
Allgemeines Bezugspotenzial der Steuerelektronik. Es besteht eine galvanische Verbindung zu PE. BGND Bezugspotenzial für Bremsenanschluss RGND Bezugspotenzial für Sicherheitsrelais DCOM Bezugspotenzial für binäre Eingänge HINWEISE Anschlusselemente: Alle Anschlusselemente in den folgenden Tabellen sind in Gerätedraufsicht dargestellt. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 104 +24 V Spannungsversorgung für Elektronik X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Spannungsversorgung für Bremsenversorgung X5b:4 BGND a = Eingang: Systembus, mit grünem Stecker versehen b = Ausgang: Systembus, mit rotem Stecker versehen Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 105 Spannungsversorgung für Bremsenversorgung X5a:4 BGND X5b:1 +24 V Spannungsversorgung für Elektronik X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Spannungsversorgung für Bremsenversorgung X5b:4 BGND a = Eingang: Systembus, mit grünem Stecker versehen b = Ausgang: Systembus, mit rotem Stecker versehen Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 106: Klemmenbelegung Der Achsmodule Mxa
Geräteausführung mit einem Sicherheitsrelais, optional X7:1 +24 V Sicherheitsrelais I (Baugröße 1 – 6) X7:2 RGND X7:3 Sicherheitsrelais I (Baugröße 1 – 6), gemeinsamer Kontakt X7:4 Sicherheitsrelais I (Baugröße 1 – 6), Öffner Der Stecker ist mit einer Kodiernase ausgerüstet. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 107 TF / TH / KTY - X13:7 n.c. X13:8 n.c. Anschluss Motorgeber Resolver X13:9 S4 (SIN -) X13:10 S3 (COS-) X13:11 n.c. X13:12 n.c. X13:13 R2 (REF -) X13:14 TF / TH / KTY + X13:15 n.c. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 108: Klemmenbelegung Des Mastermoduls Mxm
+24 V Spannungsversorgung für Elektronik X5a:2 DGND X5a:3 +24 V Spannungsversorgung für Bremsenversorgung X5a:4 BGND X5b:1 +24 V Spannungsversorgung für Elektronik X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Spannungsversorgung für Bremsenversorgung X5b:4 BGND 1) Dient nur der Durchleitung Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 109: Klemmenbelegung Des Kondensatormoduls Mxc
+24 V Spannungsversorgung für Elektronik X5a:2 DGND X5a:3 +24 V Spannungsversorgung für Bremsenversorgung X5a:4 BGND X5b:1 +24 V Spannungsversorgung für Elektronik X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Spannungsversorgung für Bremsenversorgung X5b:4 BGND 1) Dient nur der Durchleitung Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 110: Klemmenbelegung Des 24-V-Schaltnetzteilmoduls Mxs
Die folgende Abbildung zeigt einen Bremswiderstand mit Mittenanzapfung. Ω Ω Stufen-Ohmwert Gesamt-Ohmwert Siehe hierzu auch die Anschluss-Schaltbilder der Bremswidserstände (Seite 91). Maßbilder der Bremswiderstände mit Angaben zur Anschlussleitung finden Sie im Ka- ® talog "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ". Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 111: Anschluss Der Geber Am Grundgerät
Die in den Anschluss-Schaltbildern angegebenen Aderfarben gemäß Farbcode nach IEC 757 entsprechen den Aderfarben der konfektionierten Kabel von SEW- EURODRIVE. Ausführliche Informationen sind in der Druckschrift "SEW-Gebersysteme" enthalten. Die Druckschrift ist bei der Firma SEW-EURODRIVE erhältlich. 4.14.1 Beispiel Ansicht Anschluss Motorge- Ansicht auf die Flanschdosen bei einem Servomotor...
Seite 112: Schirm Auflegen
Bei Antrieben mit Steckverbinder legen Sie den Schirm im Geberstecker auf. 4.14.4 Konfektionierte Kabel Für den Anschluss der Geber bietet die Firma SEW-EURODRIVE konfektionierte Kabel an. SEW-EURODRIVE empfiehlt, diese konfektionierten Kabel zu verwenden. Angaben zu den konfektionierten Kabeln finden Sie im Katalog "Mehrachs-Servover- ®...
Seite 113: Getrennte Kabelkanäle
Abschirmung. Verlegen Sie Leistungs- und Steuerleitungen immer getrennt. • Erden Mehrachs-Servoverstärker alle Zusatzgeräte hochfrequenzgerecht. Dies erreichen Sie z. B. durch flächigen, metallischen Kontakt der Gerätegehäuse mit Masse, beispielsweise mit Hilfe von unlackierten Schaltschrank-Einbauplatten. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 114: Störaussendung
"Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ". 4.15.5 Störaussendungskategorie Die Einhaltung der Kategorie "C2" gemäß EN 61800-3 wurde an einem spezifizierten Prüfaufbau nachgewiesen. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE dazu weitere Informa- tion zur Verfügung. WARNUNG! In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen, die Entstörmaßnahmen erforderlich machen können.
Seite 115: Ul-Gerechte Installation
0.5 – 0.6 Nm VORSICHT! Mögliche Beschädigung des Servoverstärkers. • Verwenden Sie nur die vorgeschriebenen Anschlusselemente und halten Sie die vorgeschriebenen Anzugsdrehmomente ein. Andernfalls kann es zu unzulässiger ® Erwärmung kommen, die zu Defekten am Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS führt. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 116 Installation UL-gerechte Installation ® • Sie können Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS MX an Spannungsnetzen mit geerdetem Sternpunkt (TN- und TT-Netze) betreiben, die einen maximalen Netzstrom von 42000 A und eine maximale Netzspannung von AC 500 V haben. • Der maximal zulässige Wert der Netzsicherung beträgt:.
Seite 117: Inbetriebnahme
Die Voraussetzung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung des Antriebes. Ausführliche Projektierungshinweise und die Erläuterung der Parameter ® finden Sie im Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ". Die in diesem Kapitel beschriebenen Inbetriebnahmefunktionen dienen dazu, den Mehr- achs-Servoverstärker optimal für den angeschlossenen Motor und die vorgegebenen Randbedingungen einzustellen.
Seite 118: Stecken Von Leitungen, Betätigen Von Schaltern
S3 und S4 eingestellt, siehe Abschnitt "Vergabe der Achsadresse für CAN" (Seite 119). Die Vergabe der weiteren Achsadressen erfolgt auf Grundlage der eingestellten Achsadresse automatisch. 1407811467 DIP-Schalter Systembus S3: Achsadressenschalter 10 S1, S2: DIP-Schalter für CAN-Übertragungsrate S4: Achsadressenschalter 10 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 119: Vergabe Der Can-Übertragungsrate
Versorgungsmodul bei CAN-basierendem Systembus" (Seite 118). Mit diesen Dreh- schaltern lässt sich eine dezimale Adresse zwischen 0 und 99 einstellen. S3-Drehschalter = Einerstelle S4-Drehschalter = Zehnerstelle In der oberen Darstellung ist als Beispiel die Achsadresse "23" eingestellt. HINWEISE Die Default-Einstellung bei Auslieferung ist "1". Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 120 Systembusses) oder der Option Feldbus-Schnittstelle K-Net XFA11A verwendet. Die Vergabe der Achsadressen erfolgt nur einmalig beim Hochlauf der DC-24-V-Span- nungsversorgung des Achsverbundes. Eine Umstellung der Basisadressen während des Betriebs wird erst beim nächsten Hochlauf des Achsmoduls übernommen (24-V-Spannungsversorgung ein / aus). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 121: Bus-Abschlusswiderstände Für Can-Basierenden Systembus Sbus
USB-CAN-Interface [2] und dem Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand [3]. USB-CAN-Interface Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand (120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L) ® Weitere Informationen zur Kommunikation zwischen PC und MOVIAXIS -Verbund fin- den Sie im Kapitel "Kommunikation über CAN-Adapter" (Seite 128). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 122: Auswahl Der Kommunikation
PROFIBUS RS485 TCP/IP CAN2 ohne Mastermodul Mastermodul + DHE Mastermodul + DHF/UFx41 Mastermodul + DHR/UFx41 1) CAN-basierender Systembus 2) nur, wenn CAN2 frei für Engineering 3) nur bei Betrieb für PROFIBUS DP 4) Realtime-Ethernet-Parameterkanal über Steuerung Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 123: Informationen Und Einstellungen Am Can-Basierenden Applikationsbus Can2
HINWEISE Achten Sie bei der Auswahl der Kabel auf die Angaben des Kabelherstellers bezüglich der CAN-Tauglichkeit. ® Weitere Informationen zur Kommunikation zwischen PC und MOVIAXIS -Verbund fin- den Sie im Kapitel "Kommunikation über CAN-Adapter" (Seite 128). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 124: Anschluss Can-Kabel Am Versorgungsmodul
CAN_H nicht belegt CAN_GND nicht belegt +5 V / nicht belegt nicht belegt 1407832971 Anschlussbelegung von X12 (Stift) am Versorgungsmodul Versorgungsmodul ® MOVIAXIS Stift n. c. DGND CAN_L CAN_H DGND CAN_H CAN_L Abschluss- widerstand (geräteintern) 1407835403 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 125: Anschlüsse Und Pc-Diagnose Am Achsmodul
Achsmodul beträgt 5 m. HINWEISE Für die Verbindung zwischen den Achsverbunden verwenden Sie bitte konfektionierte Kabel von SEW-EURODRIVE. ® Weitere Informationen zur Kommunikation zwischen PC und MOVIAXIS -Verbund fin- den Sie im Kapitel "Kommunikation über CAN-Adapter" (Seite 128). 5.4.4 Vergabe der Achsadresse CAN2 Alle Achsmodule sind werkseitig auf Adresse "0"...
Seite 126: Anschluss Can2-Kabel An Den Achsmodulen
MOVIAXIS MOVIAXIS Stift Stift n.c. n.c. DGND DGND CAN_L CAN_L CAN_H CAN_H DGND DGND CAN_H CAN_H CAN_L CAN_L Abschlusswiderstand Abschluss- (geräteintern) widerstand wird aktiviert aktiviert durch (geräteintern) Brücken im Stecker 1408118539 Abschlusswiderstand nicht aktiv Abschlusswiderstand aktiv Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 127: Bus-Abschlusswiderstände Für Can2-Busverbindung
Der Abschlusswiderstand im letzten Achsmodul des Verbundes muss aktiviert werden, siehe hierzu Kapitel "Anschluss CAN2-Kabel an den Achsmodulen". (Seite 126) ® Weitere Informationen zur Kommunikation zwischen PC und MOVIAXIS -Verbund fin- den Sie im Kapitel "Kommunikation über CAN-Adapter" (Seite 128).
Seite 128: Kommunikation Über Can-Adapter
® Für die Kommunikation zwischen einem PC und einem MOVIAXIS -Verbund empfeh- len wir den CAN-Adapter von SEW-EURODRIVE, der mit einem konfektionierten Kabel und Abschlusswiderstand geliefert wird. Die Sachnummer des CAN-Adapters ist 18210597. Alternativ kann der CAN-Adapter "USB Port PCAN-USB ISO (IPEH 002022)" der Firma Peak verwendet werden.
Seite 129: Einstellungen Bei Ethercat ® -Kompatiblem Systembus Sbusplus
"1". Bei allen anderen Achsmodulen steht der LAM-DIP-Schalter in Stellung "0". 1408127883 Einstellung des LAM-DIP-Schalters am letzten Achsmodul eines Verbundes Einstellung des LAM-DIP-Schalters an allen Achsmodulen außer dem letzten Achsmodul • Ein Abschlusswiderstand auf X9b ist in dieser Ausprägung nicht erforderlich. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 130: Beschreibung Der Inbetriebnahme-Software
Eine ausführliche Beschreibung der folgenden Schritte finden Sie in der Online-Hilfe im ® ® MOVITOOLS MotionStudio oder im Handbuch "MOVITOOLS MotionStudio". ® MotionStudio. 1. Starten Sie MOVITOOLS 2. Konfigurieren Sie die Kommunikationskanäle. 3. Führen Sie einen Online-Scan durch. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 131: Reihenfolge Bei Neuinbetriebnahme
1. Drive startup for MOVI-PLC • Motor-Inbetriebnahme • Reglereinstellung • Anwendereinheiten • System- und Applikationsgrenzen 2. Scope, Aufzeichnung von • Strömen • Drehzahlen • Positionen • usw. 3. Datenhaltung • Aufspielen und sichern von Datensätzen einzelner Achsen Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 132: Inbetriebnahme Moviaxis - Einmotorenbetrieb
MOVITOOLS MotionStudio. Die nötigen Informationen hierzu finden Sie im ® Handbuch "MOVITOOLS MotionStudio". ® Die Inbetriebnahme von MOVIAXIS erfolgt mit Hilfe eines Inbetriebnahme-Assistenten ® von MOVITOOLS MotionStudio. Die Navigation durch den Inbetriebnahme-Assistenten erfolgt mit den Schaltflächen [Weiter] oder [Zurück], die Sie in den Menüs rechts unten finden.
Seite 133 Inbetriebnahme ® Inbetriebnahme MOVIAXIS - Einmotorenbetrieb 2. Start des Inbetriebnahme-Assisitenten durch Klicken mit rechten Maustaste auf den Eintrag [Inbetriebnahme] in der Auflistung"Projekt / Netzwerk". 2541306251 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 134 Welchen Parametersatz Sie in Betrieb nehmen wollen, können Sie im Startmenü der Motorinbetriebnahme anklicken. Es kann immer nur ein Parametersatz in Betrieb ge- nommen werden, d. h. mehrere Parametersätze können nur nacheinander in Betrieb genommen werden. 2542146187 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 135: Geräteinfo
2542163083 Befinden sich Optionskarten in den Steckplätzen, werden die Kartentypen in diesem Bild angezeigt. Im gezeigten Beispiel befindet sich in • Steckplatz 1: XGS Geberoption SSI. • Steckplatz 2: nicht belegt. • Steckplatz 3: nicht belegt. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 136: Auswahl Inbetriebnahme-Modus
In diesem Programmteil sind die Motor-, Drehzahlregler-, Maschinen- und Anlagen- daten hinterlegt. HINWEISE Die nachfolgenden Einstelloptionen "Optimierung des Reglers" und "Maschinen- und ® Anlagendaten" sind Unterprogramme der Inbetriebnahme MOVIAXIS MX. Diese Ein- stelloptionen können Sie nur anwählen und durchführen, wenn Sie zuvor schon eine "Komplett-Inbetriebnahme" durchgeführt haben. •...
Seite 137: Systemkonfiguration Anzahl Der Antriebe
Master-Slave-Betriebsarten verwendet wer- den: • bei starr gekoppelten Motor-Last-Kombinationen muss für die Slaves die Betriebsart "Momentenregelung" verwendet werden. • bei nicht starr gekoppelten Motor-Last-Kombinationen muss für die Slaves die Betriebsart "Synchronlauf" verwendet werden. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 138 Daten als Vorschlag übernehmen: Die im elektronischen Leistungsschild gespeicherten Motordaten werden ausgele- sen und als "Vorschlag" zur Verfügung gestellt. Diese Daten können verändert wer- den. • Daten nicht übernehmen: Die im "elektronischen Leistungsschild" gespeicherten Motordaten werden ignoriert. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 139 Bei dem zur Lage-Erfassung verwendeten Geber muss das Kontrollfeld "Lage-Er- fassung" aktiviert werden. Jeder Geber in den Spalten "Motor-Geber", "Strecken-Geber 1" oder "Strecken- Geber 2" kann zur Lage-Erfassung deklariert werden. Im Beispiel oben wird der Geber AV1H in der Spalte "Motor-Geber" zur "Lage-Erfas- sung" verwendet. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 140: Schaltfläche [Editieren]
3 sind immer mit den jeweiligen Multigeberkarten verbunden, siehe hierzu Kapitel "Anwendungsbeispiele" (Seite 161). Schaltfläche [Editieren] Durch Anklicken der Schaltfläche [Editieren] öffnet das Menü [Motor-Geber] mit den Un- termenüs [Geber-Auswahl] und [Anbau]. 2543747339 Untermenü [Geber-Auswahl] 2543755275 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 141 Die auszuwählenden Kriterien des verwendeten Gebers finden Sie auf dem Typenschild des Motors. Schaltfläche Durch Klicken auf die Schaltfläche [Freigegebener Geber] erhalten Sie die Liste der zur [Freigegebener Zeit von SEW-EURODRIVE freigegebenen Geber. Geber] 2543866635 Die Auswahl erfolgt durch Markieren des gewünschten Gebers und Anklicken der Schaltfläche [ok].
Seite 142 Elektrische Ausführung Drücken Sie anschließend die Schaltfläche [Basis-Daten laden]. Mit diesem Befehl wer- den automatisch die Werte in den Feldern "Perioden-Anzahl / Umdrehungen" und "Nen- ner" gesetzt. Sie können diese Werte auch manuell eingeben oder ändern. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 143: Untermenü [Anbau]
Ist der Geber als "Motor-Geber" definiert, ist die Eingabe von Daten nicht möglich, da der Geber direkt auf der Motorwelle montiert ist und somit kein Übersetzungsverhältnis zwischen Geber und Motor vorhanden ist. Die Zählrichtung ist somit ebenfalls vorbe- stimmt. Die Zählrichtung ist dann immer in Motordrehrichtung. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 144 Sie die Berechnung abbrechen. Schaltfläche Klicken Sie die Schaltfläche [Singleturn-Modus einschalten]. [Singleturn-Modus] 2544744715 Jetzt werden Singleturn-Gebern wie z. B. der EK0H oder Resolver wie z. B. der RH1M wie Absolutwertgeber über eine Geberumdrehung betrachtet. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 145 In dem folgenden Untermenü wird die Emulationsquelle und der für die Inkrementalge- ber-Simulation benötigte Geber eingestellt. In diesem Untermenü kann eingestellt werden, wie die Gebersignale bei Verwendung der Geber-Emulation für eine übergeordneten Steuerung aufbereitet werden sollen. 2544784779 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 146 Auswahlfeld "Striche pro Motorumdrehung" folgende Einstellungen zur Verfügung: 64 / 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048 / 4096. Die eingestellte Strichzahl oder Inkremente pro Motorumdrehung an der Emulations- Ausgangsklemme ist unabhängig von der Strichzahl des angeschlossenen Gebertyps. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 147: Auswahl Motortyp
Inbetriebnahme MOVIAXIS - Einmotorenbetrieb 5.9.9 Auswahl Motortyp ® In diesem Menü können Sie den Motortypen auswählen, der an MOVIAXIS betrieben werden soll. Bei Motoren von SEW-EURODRIVE finden Sie den Motortypen auf dem Typenschild. 2545113227 Bei Inbetriebnahme von Fremdmotoren werden die technischen Daten des Fremdmo- tors benötigt.
Seite 148 Im Menü "Motorauswahl" werden die für die Inbetriebnahme benötigten Motordaten ma- nuell eingestellt. Diese Daten befinden sich auf dem Typenschild des Motors und können dort abgelesen ® werden. Durch die Eingabe dieser Daten ist der am MOVIAXIS angeschlossene Motor eindeutig identifiziert. HINWEISE Diese Einstellungen können nur vorgenommen werden, wenn im Menü...
Seite 149: Überwachung
5.9.11 Überwachung 2545250571 HINWEISE Der Wert in der linken Spalte des Eingabemenüs ist ein Vorschlag, in der rechten ® Spalte steht der aktuelle Wert des Mehrachs-Servoverstärkers MOVIAXIS Mit Betätigung der • "→"-Schaltflächen werden Einzelvorschläge übernommen, • "Übernahme"-Schaltfläche werden alle Vorschläge auf einmal übernommen.
Seite 150 Die durch den Sollwert geforderte Drehzahl wird nur erreicht, wenn der Lastan- forderung genügend Drehmoment zur Verfügung steht. Ist die Stromgrenze Drehzahl-Überwachung ® erreicht, geht der Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS MX davon aus, dass und Verzögerungszeit n- das Drehmoment den maximalen Wert erreicht hat. Die gewünschte Drehzahl Überwachung...
Seite 151 Hinweis: Bei interner Sollwertvorgabe wie z. B. FCB09 Positionieren ist der Eingabe- wert nicht von Bedeutung. • PWM-Frequenz: Geben Sie hier die Frequenz der Pulsweiten-Modulation ein. Folgende Eingaben sind möglich: 4 kHz, 8 kHz (Standardeinstellung), 16 kHz. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 152 Eingabefeld eintragen. Wenn Sie den Wert für die Steifigkeit vergrößern, erhöht sich die Regelge- schwindigkeit. SEW-EURODRIVE empfiehlt, bei der Inbetriebnahme den Wert in kleinen Schritten (0.05) solange zu erhöhen, bis der Regelkreis zu schwin- gen anfängt (Motorgeräusch). Danach den Wert wieder etwas absenken. Da- mit ist eine optimale Einstellung gewährleistet.
Seite 153 Menüs [Regler] aufgeführten Parameter her- untergeladen. • Tabellarisch: Die von SEW-EURODRIVE voreingestellten Regelparameter können übernommen oder noch optimiert werden. Die direkte Anpassung oder Optimierung der einzelnen Regelungsparameter sollte nur von Experten durchgeführt werden. 2546150155 •...
Seite 154 Positionsregelung, Beschleunigung) relevanten Parameter vorgenommen werden. Die direkte Anpassung oder Optimierung der einzelnen Regelungsparameter sollte nur von Experten durchgeführt werden. 2546306187 Die im Untermenü Drehzahlregler oder Lageregler ausgegrauten Regelungssym- bole und deren Parameter sind nicht aktiv. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 155 3: Zur Feinabstimmung während des Testbetriebs. Schaltfläche [Download permanent:]: Bei Änderung der Spielfreiheit der Last oder Änderung der Steifigkeit findet ein Download der Reglerparameter statt. Sichtbar durch einen grünen Laufbalken. Schaltfläche [Download einmalig]: Das Herunterladen der Reglerparameter findet nur einmal statt. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 156 Zur Feinabstimmung der Regelungsparameter in Abhängigkeit von Spielfreiheit der Lastankopplung und gewünschter Steifigkeit der Regelung stehen auch in diesem Menü die Schieberegler zur Verfügung. Die maximale und minimale Geschwindigkeits- und Positionsabweichung kann der Ta- belle rechts unten im Menü entnommen werden. 2548223755 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 157 Nach Durchlauf der Motorinbetriebnahme werden folgende Werte in das Achsmodul geschrieben (Umrechnung 16-Bit-Inkremente / Umdrehung): • Anwendereinheit Position Zähler = 4096 • Anwendereinheit Position Nenner = 625 • Anwendereinheit Positionsauflösung = 10 • Geschwindigkeit Einheit: 1/min, ohne Nachkommastellen Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 158 Vorgabe der Anwendereinheiten: • Position in mm mit einer Nachkommastelle (z. B. 25,6 mm) • Geschwindigkeit in mm/s ohne Nachkommastelle (z. B. 5 mm/s) • Beschleunigung in mm/s mit zwei Nachkommastellen (z. B. 10 mm/s Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 159: Geschwindigkeit
Stellen Sie die Anwendereinheiten in der Zeile "Geschwindigkeit" auf 0 Nachkommastellen. Beschleunigung • Ziehen Sie mit der Maus das Spindelsymbol aus dem Geber-Pool in den Antriebsstrang in der Zeile "Beschleunigung". • Stellen Sie die Anwendereinheiten in der Zeile "Beschleunigung" auf 2 Nachkommastellen Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 160: Applikations- Und Systemgrenzwerte
Die Felder rechts beziehen sich auf den Download-Wert in der Achse umgerechnet auf die entsprechende Anwendereinheit. Die Felder links sind berechnete Vorschlagswerte der Oberfläche. Mit der Schaltfläche "SEW-Vorschlag übernehmen" werden Vorschlagswerte übernom- men. 5.9.15 Download 2548421131 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 161: Anwendungsbeispiele
In diesem Beispiel beträgt das Geberverhältnis von Geber 1 zu Geber 2 "1:5". Das Geberverhältnis zwischen Geber 1 und Geber 2 wird automatisch ermittelt durch Verfahren der Anlage. Es kann aber auch manuell berechnet und eingetragen werden. 1409350283 Einstellungen: 2553344907 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 162 Inbetriebnahme Anwendungsbeispiele 2553348107 Auswahl und Einstellungen des Gebertyps. 2557571595 Einstellung der Übersetzungsverhältnisse zwischen Geber-Umdrehungen und Motor- Umdrehungen direkt, d. h. nach Berechnung oder durch Verfahren der Anlage. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 163: Beispiel 2: Lineargeber Als Lagegeber
Einsatzgebiete für eine solche Anwendung sind z. B. Regalbediengeräte (wegen des Schlupfs der Laufräder) und spielbehaftete Systeme. Die Verfahrstrecke des Linear-Streckengebers muss für eine Motorumdrehung einge- tragen werden. Die Verfahrstrecke für eine Motorumdrehung wird automatisch ermittelt, kann aber auch manuell berechnet und eingetragen werden. d=200mm 1409436811 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 164 Inbetriebnahme Anwendungsbeispiele Einstellungen: Auswahl und Einstellung des zu verwendeten Gebertyps am Beispiel eines Linearge- bers AL1H. 2557574539 Geber 2 ist zur Lageerfassung einzustellen. 2557576971 Auswahl und Einstellungen des verwendeten Gebers AL1H. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 165 Motor-Umdrehung" eingetragen werden. Es besteht die Möglichkeit, den Verfahrweg durch "Direkteingabe" nach manueller Berechnung einzutragen, durch "Verfahren der Anlage" oder durch Anwahl "automatische Ermittlung" zu ermitteln. In diesem Beispiel beträgt der "Verfahrweg am Geber pro Motorumdrehung" = 62831 µm. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 166: Inbetriebnahme Moviaxis - Mehrmotorenbetrieb
In diesem Kapitel wird auf diejenigen Menüs bei der Inbetriebnahme eingegangen, die spezielle Einstellungen für den Mehrmotorenbetrieb verlangen. ® Die Gesamtinbetriebnahme erfolgt wie im Kapitel "Inbetriebnahme MOVIAXIS - Ein- motorenbetrieb" (Seite 132) beschrieben. Für den Mehrmotorenbetrieb sind eine oder zwei Multigeberkarten notwendig, abhängig von der Anzahl der Motoren, die betrieben werden sollen.
Seite 167: Beispiel: Mehrmotorenbetrieb
Multigeberkarten in das Achsmodul gesteckt werden, siehe folgende Abbildung. Abhängig vom aktivierten Parametersatz muss die Leistung über Leistungs- schütze auf die einzelnen Motoren zugeschaltet werden. 2557636363 Motorgeber 1 auf Grundgerät Motorgeber 2, Multigeberkarte 1, Steckplatz 1 Motorgeber 3, Multigeberkarte 2, Steckplatz 3 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 168 Beim Geber 3 ist "Lage Erfassung" für Parametersatz 3 einzustellen Die Inbetriebnahme der einzelnen Parametersätze kann nur nacheinander erfolgen und nur nach jeweils komplett durchlaufener Inbetriebnahme. Die einzelnen Parametersätze können über Parameter angewählt werden, siehe hierzu Parameterbeschreibung Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker ® MOVIAXIS ". Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 169: Pdo-Editor
Diese Prozessdaten werden je nach Konfiguration des nachfolgenden PD-IN-Kanals als Doppelwort weiterverarbeitet. Die Anwendereinheiten werden in Systemeinheiten um- gewandelt und an die entsprechenden FCBs weitergegeben. MOVIAXIS bietet 16 PD-IN-Kanäle an. Abhängig von der Prozessdaten-Konfiguration können Istwerte wie z. B. Drehzahl und Position über sechzehn 32-Bit-breite PD-OUT-Kanäle in Anwendereinheiten umgewan-...
Seite 170: Beispiel Einer Parametrierung
Dieses Beispiel soll mit drei Prozessdatenwörtern auskommen: • FCB-Aktivierung • Rampe • Drehzahl. Damit das Beispiel vorerst ohne PROFIBUS getestet werden kann, wird die Aktualisie- rung zunächst ausgeschaltet. Die Parametrieroberfläche sieht für diese Einstellungen folgendermaßen aus: 1409535499 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 171 Durch einfaches Klicken auf eines der Steuerwörter, in diesem Beispiel Steuerwort 1, des Steuerwortes wird die Parametrieroberfläche geöffnet und dort das FCB / Instanz-Layout gewählt. Der und der IN-Pro- IN-Prozessdatenkanal 0 wird mit der Systemgröße "Geschwindigkeit", der Kanal 1 mit zessdaten der Systemgröße "Beschleunigung" festgelegt. 1409709451 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 172 Die Parametrieroberfläche der FCBs öffnet sich durch Klicken auf "FCB". Um die Dreh- der FCBs zahlregelung über den Feldbus steuern zu können, werden im FCB05 die Sollwertquel- len für die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte auf Prozessdatenpuffer Kanal 0 oder Kanal 1 eingestellt. 1409714315 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 173: Parameterliste
Beim Neustart des Servoverstärkers wird die Aktualisierung automatisch eingeschaltet und muss, falls nötig, ausgeschaltet werden. 5.13 Parameterliste Eine Parameterliste mit Beschreibungen finden Sie im Systemhandbuch "Mehrachs- ® Servoverstärker MOVIAXIS " und im Internet als PDF-Datei "Parameterbeschreibung ® Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ". Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 174: Betrieb
® Servoverstärker MOVIAXIS vom Netz getrennt und spannungslos ist. ® • Prüfen Sie, ob der Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS vom Netz getrennt ist, bevor Sie die Leistungsklemmen berühren. • Beachten Sie die allgemeinen Sicherheitshinweise in Kapitel 2 (Seite 8) sowie die Hinweise in Kapitel "Elektrische Installation" (Seite 80).
Seite 175: Anzeigen An Den Versorgungs- Und Achsmodulen
Je nach Fehlerart und programmierter Reaktion auf einen Fehler kann die Anzeige auf die statische Betriebsanzeige zurückspringen. Fehler im Versor- Fehler im Versorgungsmodul werden an die Achse gemeldet und dort verarbeitet. gungsmodul Ein Reset wird durch Wegnahme der 24-V-Elektronikversorgung oder über die Software erzeugt. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 176: Reaktionen Auf Fehlerquittierung
Verbindung zum Versorgungsmodul wird neu aufsynchronisiert (Hardware-Info- System), • die anliegende „Störungsmeldung“ wird zurückgesetzt [Binärausgang = 1, System- status = 0 ]. Die Bereitmeldung wird nach dem Reset durch die Systemzustandskontrolle je nach Systemzustand wieder gesetzt. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 177 Der Warmstart bewirkt Folgendes: • das Firmware-System wird nicht neu hochgefahren, • alle Referenzpositionen bleiben erhalten, • es erfolgt keine Unterbrechung der Kommunikation, • die anliegende „Störungsmeldung“ wird zurückgesetzt [Binärausgang = 1, System- status = 0 ]. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 178: Betriebsanzeigen Und Fehler Am Versorgungsmodul Mxp
Eine geräteinterne Versorgungs- Angeschlossene Lasten auf Überstrom gung (Schaltnetzteilmodul spannung ist fehlerhaft. prüfen oder Gerät ist defekt. geräteintern). Fehler Spannungsversor- Eine geräteinterne Versorgungs- Angeschlossene Lasten auf Überstrom gung (Schaltnetzteilmodul spannung ist fehlerhaft. prüfen oder Gerät ist defekt. geräteintern). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 179: Betriebsanzeigen Und Fehler Am Achsmodul Mxa
Anzeigen bei Initialisierungsvorgängen (Parameter werden auf Default-Werte zurückgesetzt) • Status: nicht bereit. Grundinitialisierung. • Endstufe ist gesperrt. • Kommunikation ist möglich. Initialisierung Auslieferungszu- stand. Initialisierung Werkseinstel- Abwarten, bis Initialisierung beendet ist. lung. Initialisierung kundenspezi- fischer Satz 1. Initialisierung kundenspezi- fischer Satz 2. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 180 Verzögerung an der Systemgrenze. zung Kurvenscheibe Kurvenscheibe aktiv. Synchronlauf Synchronlauf aktiv. Encoder einmessen Kommutieren des Gebers bei Synchronmotoren. Halteregelung Lageregelung auf Momentanposition. Tippbetrieb Tippbetrieb aktiv. Bremse wird getestet, in dem Drehmoment auf Bremsentest geschlossenen Zustand gegeben wird. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 181: Mögliche Fehlerursache
Im Rahmen der angezeigten Fehler ist ein Anzeigen von Fehlercodes und Sub-Fehler- codes möglich, die in der folgenden Liste nicht aufgelistet sind. In diesem Fall nehmen Sie bitte Kontakt mit der Firma SEW-EURODRIVE auf. Ein "P" in der Spalte "Fehlerreaktion" bedeutet, dass die Reaktion programmierbar ist.
Seite 182 Gebers (über ® Hiperface -Parameterkanal) mit der inkrementellen Position der Achse. Gebertyp unbekannt Geber meldet internen Fehler. Der Fehlercode wird wie folgt gebil- det: [angezeigter Wert] -32. Dieser Fehlercode kann beim Hersteller des Gebers nachgefragt werden. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 183 Bereiches Endstufenfreigabe ohne gültige Motorinbetriebnahme angefordert Motorinbetriebnahme bei freigege- bener Endstufe nicht möglich Faktor für Drehmomentgrenze kann nicht dargestellt werden (A) Faktor für Drehmomentgrenze kann nicht dargestellt werden (B) Maximaler Motorstrom falsch para- metriert Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 184 Störung = 0 start FCB-Position Control: Zielvorgabe in AWE außerhalb des in AWE erlaubten Bereiches FCB-Position Control: Zielvorgabe in AWE führt zu einem Zielüberlauf in SYS-Einheiten FCB-Position Control: ModuloMin ≥ ModuloMax Zeitverletzung im Task-System 70-78 Fehler im Knet-Treiber Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 185 überschritten Warmstart CAM: Schleppfehler Kurvenscheibe System war- Die vorgegebene Schleppfehler- Bereit = 1 Schleppfehler tend grenze beim Doppelantriebmodus Endstufensperre Doppelantrieb Störung = 0 "Engel" wurde überschritten Warmstart FCB-Doppelantrieb: Schleppfehler in der Anpassungsphase FCB-Doppelantrieb: Schleppfehler im Normalbetrieb Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 186 Antriebes zum Motorschutz hat turschutz Motor“ (D), (P) tion Störung = 1 ausgelöst Drahtbruch Motortemperaturfühler erkannt Kurzschluss Motortemperaturfühler erkannt Übertemperatur Motor KTY Übertemperatur Motor (Synchronmo- tor-Modell) Übertemperatur Motor (TF/TH) Übertemperatur Motor I2t-Modell AD-Wandlung wurde nicht ausgeführt Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 187 Zu viele Optionen insgesamt oder zu viele Optionen von einer Sorte Zwei Optionen mit gleichem Adress- Wahlschalter gefunden CRC-Fehler XIA11A Watchdog auf XIA11A aufgetreten Watchdog-Fehler auf CP923X Timeout beim Optionsbuszugriff Fehler-Interrupt, für den keine Ursa- che ermittelt werden konnte Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 188 Bereit = 1 Fehler „Software- Während der Positionierung wurde tend stopp-Verzöge- Endschalter“ ein Software-Endschalter angefahren Störung = 0 rung (D), (P) Warmstart Es wurde der rechte Software-End- schalter angefahren Es wurde der linke Software-End- schalter angefahren Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 189 Fehler in der Sinus-/Cosinus-Geber- Cosinus-Enco- Endstufensperre auswertung System-Neu- Störung = 0 der“ start Sinus-/Cosinus-Geber: Drahtbrucher- kennung Sinus-/Cosinus-Geber: Emulations- fehler (zu hohe Drehzahl) Sinus-/Cosinus-Geber: Unzulässiger Winkel während der Kalibrierung Sinus-/Cosinus-Geber: Amplituden- kontrolle ist fehlgeschlagen Sinus-/Cosinus-Geber: Quadranten- kontrolle ist fehlgeschlagen Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 190 Zwei oder mehr auf den gleichen 10004 CAN-Bus konfigurierte PDOs benut- zen die gleiche ID. Zwei auf den gleichen CAN-Bus kon- 10005 figurierte PDOs benutzen die gleiche Für ein auf CAN konfiguriertes PDO 10008 wurde ein ungültiger Transmission- Mode vorgegeben. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 191 Zeitlimit für Synchronisationssignal überschritten Synchronisation verloren, Perioden- dauer des Synchronisationssignals ungültig Keine Aufsynchronisation auf das Synchronisationssignal möglich Periodendauer der Systemperiode ist zu klein Periodendauer der Systemperiode ist zu groß Periodendauer der Systemperiode ist kein Vielfaches der Basisperiode Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 192 Störung = 1 VM“ VM: Vorwarnung Ixt-Auslastung System war- Die Auslastung des VM hat die Bereit = 1 Fehler „I²xt-Über- tend Abschaltschwelle erreicht bzw. über- Endstufensperre wachung VM“ Störung = 0 schritten Warmstart VM: Fehler Ixt-Auslastung Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 193 Frei Frei System verrie- gelt Bereit = 0 Fehler "Parame- Ein Parametersatz konnte nicht feh- Endstufensperre tersatz kopieren" lerfrei kopiert werden System-Neu- Störung = 0 start Abbruch des Downloads eines Para- metersatzes in das Gerät Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 194 Zwischenkreisaufladung + Netzschütz öff- Software- aufgetreten Reset Zeitüberschreitung bei Vorladung des Zwischenkreises auf Spannungssoll- Fehler "Zwi- wert schenkreisaufla- Zeitüberschreitung bei Erreichen des dung" Spannungssollwertes (zugeschal- tetes Netzschütz) Zeitüberschreitung bei Ladung des Zwischenkreises auf Spannungssoll- wert Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 195: Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe Kondensatormodul Mxc
– Allgemeiner Fehler. • LED rot blinkend (1 Hz): – Auslastung des Kondensatormoduls erreicht. • LED leuchtet nicht: – Kondensatormodul ist nicht mit Spannung versorgt. 1778575499 Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB Am Puffermodul werden keine Meldungen ausgegeben. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 196: Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul
– Störung rot. Eine Störung liegt vor bei: • Überlast, • Überspannung, • Unterspannung. • LED Load: – Normalbetrieb grün. – Bei ca. 80 % Auslastung eines Ausgangs (8 A) gelb. 1410983691 LED State LED Load Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 197: Service
Zur Reparatur einschicken Wenn ein Fehler nicht behebbar ist, wenden Sie sich bitte an den Elektronik-Service von SEW-EURODRIVE (→ "Kunden- und Ersatzteildienst"). Bei Rücksprache mit dem SEW-Elektronik-Service geben Sie bitte immer die Ferti- gungsnummer und Auftragsnummer mit an. Unser Service kann Ihnen dann effizienter helfen.
Seite 198: Ausbau / Einbau Eines Moduls
Wo im Einzelfall ein FI-Schutzschalter zum Schutz gegen direkte und indirekte Berührung eingesetzt werden kann, muss dieser allstromsensitiv sein (RCD Typ B). 7.2.2 Anzugsdrehmomente Anzugsdrehmomente Befestigungsschrauben der Abdeckhauben 0.8 Nm Befestigungsschrauben der Zwischenkreisverbindungen 3 – 4 Nm Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 199: Ausbau Eines Achsmoduls
Nehmen Sie die Abdeckhauben [5] ab, auch an den Geräten rechts und links des auszubauenden Gerätes. Signalleitungen • Entfernen Sie die Stecker der Signalleitungen [6] (X10, X11). 1411055115 24-V-Leitungen • Entfernen Sie die Stecker der 24-V-Leitungen für die Elektronik- und Bremsenversorgung [8] (X5a, X5b). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 200 • Entfernen Sie die Stecker der Sicherheitsrelais, sofern vorhanden. Befestigungs- • Lösen Sie die 2 unteren Befestigungsschrauben [9] des Achsmoduls. schrauben • Lösen Sie die 2 oberen Befestigungsschrauben [7] des Achsmoduls. [13] [10] [12] [11] 1411057547 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 201 Service Ausbau / Einbau eines Moduls Achsmodul her- • Heben Sie das Achsmodul etwas an und schwenken Sie es nach vorne. Nehmen Sie ausnehmen das Achsmodul nach oben heraus. 1411059979 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 202: Einbau Eines Achsmoduls
Stecken Sie die Stecker der Motorleitung [12] ein (X2). Schirmblech • Schrauben Sie das Schirmblech an der Leistungsklemme [10] ein. Schrauben Sie das Schirmblech fest. Zwischenkreis- • Schrauben Sie die Zwischenkreisschienen [13] ein. Schrauben Sie die Schienen fest schienen (X4). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 203 [13] [10] [12] [11] 1411064843 Signalleitungen • Stecken Sie die Stecker der Signalleitungen ein [6] (X10, X11) (Seite 199). Abdeckungen • Setzen Sie die Abdeckhauben [5] (Seite 199) auf. Schrauben Sie die Hauben fest (Seite 199). Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 204: Montage Der Zwischenkreisverschienung Bei Zweizeiligem Aufbau Des Achs
Sie müssen die vormontierten Isolierkörper wie folgt beschrieben am Achsmodul mon- tieren: • Schieben Sie die Stromschienen [1] unter die Zwischenkreis-Schienen [6] des Achsmoduls und verschrauben Sie die Verbindung mit den Schrauben [7]. • Bringen Sie die Abdeckhaube [8] an. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 205 Service Montage der Zwischenkreisverschienung bei zweizeiligem Aufbau des Achs- PE +Uz -Uz Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 206: Langzeitlagerung
Schädigung der Kondensatoren führen, wenn das Gerät nach langer Lagerung direkt an Nennspannung angeschlossen wird. Bei unterlassener Wartung empfiehlt SEW-EURODRIVE, die Netzspannung langsam bis zur Maximalspannung zu erhöhen. Dies kann z. B. mit Hilfe eines Stelltransforma- tors erfolgen, dessen Ausgangsspannung gemäß folgender Übersicht eingestellt wird.
Seite 207: Ce-Kennzeichnung Und Approbationen
2004/108/EG gegeben. • Die Einhaltung der Kategorie "C2" gemäß EN 61800-3 wurde an einem spezifizierten Prüfaufbau nachgewiesen. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE dazu weitere Information zur Verfügung. Das CE-Zeichen auf dem Typenschild steht für die Konformität zur Niederspannungs- richtlinie 2006/95/EG und zur EMV-Richtlinie 2004/108/EG. Auf Wunsch stellt SEW- EURODRIVE hierzu eine Konformitätserklärung aus.
Seite 208: Allgemeine Technische Daten
Berührschutz-Abdeckungen aufgesteckt sein. - Alle Kabelschuhe müssen isoliert sein. Informationen zu den zulässigen Spannungsnetzen finden Sie im Abschnitt "Zulässige Spannungsnetze" (Seite 83). 8.2.1 Eignung von Standard-Binär-Eingängen HINWEISE Die Ansteuerung der Standard-Binär-Eingänge mit sicherheitsgerichteten (gepulsten) Spannungen (außer X7 und X8 beim MXA) ist nicht zulässig. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 209: Technische Daten Versorgungsmodul
= 3 × AC 500 V müssen die Ausgangsströme im Vergleich zu den Nennangaben um 20 % reduziert werden Netz 4) Maßgebender Wert zur Projektierung der Zuordnung von Versorgungs- und Achsmodul 5) Materialstärke [mm] × Breite [mm] Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 210: Interner Bremswiderstand
Ω R(4-Quadranten-Betrieb) Querschnitt und Kontakte an den COMBICON PC4 steckbar, max. 4 Anschlüssen Querschnitt und Kontakte an der Schirm- max. 4 × 4 klemme ALLGEMEIN Verlustleistung bei Nennleistung Masse Abmessungen: 1) Angabe auf Typenschild 2) Einheit Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 211: Steuerteil Versorgungsmodul
Adern pro Klemme: 0.25 – 1.5 mm ® Entkoppelung EtherCAT -kompatib- ler Systembus vom 9-poligen Sub-D- DIP-Schalter 4-polig Stecker Schirmklemmen Schirmklemmen für Steuerleitungen vorhanden Maximal auflegbarer Kabeldurchmes- 10 mm (mit Isolationsmantel) ser an der Schirmklemme 1) nur bei CAN-basierendem Systembus Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 212: Technische Daten Achsmodul
Ader pro Klemme: 0.20 – 1.5 mm zwei Adern pro Klemme: 0.25 – 1.5 mm Schirmklemmen Schirmklemmen für Bremsleitungen vorhanden Maximal auflegbarer Kabel- durchmesser an der Schirm- 10 mm (mit Isolationsmantel) klemme Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten auf Folgeseite. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 213 Zulässige Belas- Ein kompletter Schaltvorgang (Öffnen und Schließen) darf sich maximal alle zwei tung der Bremsen- Sekunden wiederholen. Die Bremse muss mindestens 100 ms ausgeschaltet bleiben, ansteuerung und bevor sie wieder eingeschaltet werden darf. der Bremse Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 214: Steuerteil Achsmodul
Adern pro Klemme: 0.08 – 0.75 mm CAN-Bus nach CAN-Spezifikation 2.0, Teil A und B, Übertragungstechnik nach CAN2-Schnittstelle ISO 11898, max. 64 Teilnehmer, CAN: 9-poliger Sub-D-Stecker (Frontseit-CAN) vgl. Kapitel "Kommunikation über CAN- Adapter" (Seite 128) Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 215: Technische Daten Zusatzbaugruppe Mastermodul
10 mm (mit Isolationsmantel) Schirmklemme 1) Angabe auf Typenschild 2) Einheit HINWEISE ® Weitere technische Daten siehe Handbuch "Steuerung MOVI-PLC advanced DH..41B", Handbuch "Feldbus-Gateway UFR41B EtherNet/IP, Modbus/TCP und PROFINET IO", Handbuch "Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP". Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 216: Technische Daten Zusatzbaugruppe Kondensatormodul
MOVIAXIS MXC Kondensatormodul Allgemeine Elektronikdaten DC 24-V-Spannungsversorgung DC 24 V ± 25 % (EN 61131) COMBICON 5.08 Querschnitt und Kontakte eine Ader pro Klemme: 0.20 – 1.5 mm zwei Adern pro Klemme: 0.25 – 1.5 mm Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 217: Technische Daten Zusatzbaugruppe Puffermodul
Querschnitt und Kontakte CU-Schienen 3 × 14, Μ6-Verschraubung ALLGEMEIN Kapazität μF 4920 Zeit bis Betriebsbereitschaft nach dem Einschalten Masse Abmessungen: 1) Angabe auf Typenschild 2) Einheit 3) Bei U = 3 × AC 400 V Netz Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 218: Technische Daten Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul
5) Gilt für folgenden Messpunkt: 10 ms werden mindestens eingehalten bei einer Flankensteilheit der fallenden Zwischenkreis-Spannung von (dU / dt) > (200 V / 1 ms). Gilt bei einer Netzspannung U von 3 × AC 380 V. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 219: Technische Daten Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul
Inhibit Steuersignal für Entladevorgang DC 24-V-Spannungsversorgung DC 24 ± 25 % (EN 61131-2) COMBICON 5.08 Querschnitt und Kontakte eine Ader pro Klemme: 0.20 – 1.5 mm zwei Adern pro Klemme: 0.25 – 1.5 mm 1) Einheit Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 220: Technische Daten Zweizeiliger Aufbau Des Achsverbundes
3 – 4 Nm 8.11 Technische Daten der 24-V-Stromaufnahme ® Die Stromaufnahme der MOVIAXIS -Geräte und deren Optionen ist abhängig von der Einschaltzeit. Deshalb kann die Stromaufnahme nicht explizit angegeben werden, son- dern muss in Abhängigkeit der Einschaltzeit projektiert werden.
Seite 221: Technische Daten Bremswiderstände
Technische Daten Bremswiderstände 8.12 Technische Daten Bremswiderstände 8.12.1 UL- und cUL-Approbation ® In Verbindung mit dem Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS sind die Bremswider- stände des Typs BW... gemäß UL und cUL zugelassen. Auf Wunsch stellt SEW- EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung.
Seite 222 IP20 (in montiertem Zustand) Umgebungstemperatur ϑ °C -20 bis +45 Kühlungsart KS = Selbstkühlung 1) Einheit 2) Bremswiderstände weisen eine 1-Ω-Anzapfung auf 3) ED = Einschaltdauer des Bremswiderstandes, bezogen auf eine Spieldauer T ≤ 120 s Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 223: Technische Daten Netzfilter Und Netzdrosseln
-25 bis +40 Schutzart IP20 (EN 60529) Anschlüsse L1-L3/L1'-L3' Bolzen M5 Bolzen M5/M6 Netzfilter Typ NF... 1) Einheit 2) Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung 8.13.2 Netzdrossel Netzdrossel Typ ND020-013 ND045-013 ND085-013 ND150-013 Sachnummer 826 012 5...
Seite 224: Technische Daten Option Multigeberkarte Xgh11A, Xgs11A
– 2 Vervielfachung der Gebersignale möglich Eingestellte Strichzahl max. mögliche Drehzahl Abhängigkeit der maximal mögliche 64 – 1024 keine Begrenzung Drehzahl von der eingestellten Emula- 2048 5221 tionsstrichzahl 4096 2610 1) Einheit 2) Striche pro Umdrehung Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 225: Anhang
Art von Kabelbezeichnung wird generell nur in den USA verwendet. Gelegentlich findet man diese Angabe auch in Katalogen oder Datenblättern in Europa. AWG-Bezeichnung Querschnitt in mm 000000 (6/0) 00000 (5/0) 0000 (4/0) 000 (3/0) 00 (2/0) 0 (1/0) 0.75 0.34 0.25 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 226: Abkürzungsverzeichnis
International Organisation for Standardization unverändert übernommen wer- den sollen. process data object, Prozessdaten Protected Earth: „Schutzleiter“ Erdungsanschluss PELV Protective Extra Low Voltage Schutz-Kleinspannung Pulsweiten-Modulation SELV Safety Extra Low Voltage TH/TF Thermostat/Temperaturfühler Underwriters Laboratories Inc. Prüfzeichen Nordamerika ® ® Zwischenkreis Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 227: Begriffsdefinitionen
Abschirmung ausgerüstet und mit einem Mantel zum Schutz der Aufbauelemente versehen sein. Bei Leitungen, die an Steckverbinder angeschlossen werden, handelt es sich im wesentlichen um flexible Leitungen, Flachleitungen, Schlauchleitungen, geschirmte Leitungen und Koaxialleitungen. Firmware Vom Hersteller gelieferte Software, die durch den Anwender nicht geändert werden kann. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 228: Konformitätserklärungen
Die Bewertung wurde für eine typische Anlagenkonstellation, jedoch nicht für das einzelne Produkt nachgewiesen. Bruchsal 19.11.09 Johann Soder Datum Geschäftsführer Technik a) b) a) Bevollmächtigter zur Ausstellung dieser Erklärung im Namen des Herstellers b) Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 229 Alle sicherheitstechnischen Auflagen der produktspezifischen Dokumentation (Betriebsanleitung, Handbuch, etc.), sind über den gesamten Produktlebenszyklus einzuhalten. Bruchsal 19.11.09 Johann Soder Datum Geschäftsführer Technik a) b) a) Bevollmächtigter zur Ausstellung dieser Erklärung im Namen des Herstellers b) Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 230 Alle sicherheitstechnischen Auflagen der produktspezifischen Dokumentation (Betriebsanleitung, Handbuch, etc.), sind über den gesamten Produktlebenszyklus einzuhalten. Bruchsal 19.11.09 Johann Soder Datum Geschäftsführer Technik a) b) a) Bevollmächtigter zur Ausstellung dieser Erklärung im Namen des Herstellers b) Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 231: Adressenliste
Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Vertrieb D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfachadresse sew@sew-eurodrive.de Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal Service Compe- Mitte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel.
Seite 232 Dutra Km 208 Service http://www.sew-eurodrive.com.br Guarulhos - 07251-250 - SP sew@sew.com.br SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496 Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER-DRIVE GmbH Tel. +359 2 9151160 Bogdanovetz Str.1 Fax +359 2 9151166 BG-1606 Sofia bever@mail.bg Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 233 Fax +225 21 25 88 28 l'Afrique sicamot@aviso.ci 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1115 Abidjan 26 Estland Vertrieb Tallin ALAS-KUUL AS Tel. +372 6593230 Reti tee 4 Fax +372 6593231 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa veiko.soots@alas-kuul.ee Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 234 Mambakkam Village c.v.shivkumar@seweurodriveindia.com Sriperumbudur - 602105 Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd. Tel. +353 1 830-6277 Service 48 Moyle Road Fax +353 1 830-6458 Dublin Industrial Estate info@alperton.ie Glasnevin, Dublin 11 http://www.alperton.ie Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 235 Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512 58858 Holon http://www.liraz-handasa.co.il office@liraz-handasa.co.il Italien Montagewerk Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini,14 Fax +39 02 96 799781 Service I-20020 Solaro (Milano) http://www.sew-eurodrive.it sewit@sew-eurodrive.it...
Seite 236 KM 14 RP8 fatima.haquiq@premium.net Province de Nouaceur http://www.groupe-premium.com Commune Rurale de Bouskoura MA 20300 Casablanca Mexiko Montagewerk Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel. +52 442 1030-300 Vertrieb SEM-981118-M93 Fax +52 442 1030-301 Service Tequisquiapan No. 102 http://www.sew-eurodrive.com.mx Parque Industrial Quéretaro scmexico@seweurodrive.com.mx...
Seite 237 Fax +7 812 3332523 Service 195220 St. Petersburg Russia http://www.sew-eurodrive.ru sew@sew-eurodrive.ru Schweden Montagewerk Jönköping SEW-EURODRIVE AB Tel. +46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvägen 6-8 Fax +46 36 3442 80 Service S-55303 Jönköping http://www.sew-eurodrive.se Box 3100 S-55003 Jönköping jonkoping@sew.se Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 238 Südafrika Montagewerke Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Vertrieb Eurodrive House Fax +27 11 494-3104 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads http://www.sew.co.za Aeroton Ext. 2 info@sew.co.za Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 239 Service Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 http://www.sew-eurodrive.com.tr TR-34846 Maltepe ISTANBUL sew@sew-eurodrive.com.tr Ukraine Vertrieb Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Tel. +380 56 370 3211 Service Str. Rabochaja 23-B, Office 409 Fax +380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http://www.sew-eurodrive.ua sew@sew-eurodrive.ua Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 240 Stadt 91 - 93 Tran Minh Quyen Street, Fax +84 8 8392223 District 10, HCMC namtrungco@hcm.vnn.vn Weißrussland Vertrieb Minsk SEW-EURODRIVE BY Tel.+375 (17) 298 38 50 RybalkoStr. 26 Fax +375 (17) 29838 50 BY-220033 Minsk sales@sew.by Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 241: Stichwortverzeichnis
Netzfilter............114 Berührschutz-Abdeckung........77 Schirmen und erden ........113 Betrieb..............174 Störaussendung..........114 Betriebsanzeigen der 7-Segment-Anzeige ..175 Störaussendungskategorien ......114 Betriebsanzeigen Kondensatormodul MXC ..195 Entsorgung ............206 Betriebsanzeigen Puffermodul MXB ....195 ® EtherCAT -kompatibler Systembus ....129 ® EtherCAT -kompatibler Systembus XSE24A..60 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 242 Beispiel - Mehrmotorenbetrieb......167 Einspeisung ............63 Beispiel - Rotatorischer Geber als Streckengeber. Klemmenbelegung..........64 Kurzschluss ............64 Beispiel 2 - Lineargeber als Lagegeber ...163 Modulverhalten ..........64 Geberverwaltung SEW-Geber ......139 Parallelschalten von binären Ausgängen ..64 Systemkonfiguration ........137 Schalten induktiver Lasten.........64 Inbetriebnahme-Software........130 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 243 Zuweisen des Eingangspuffers an System- Leistungsteil.............219 größen..............172 Steuerteil............219 PIN-Belegung X64 XGS mit SSI (AV1Y)....53 Technische Daten 24-V-Schaltnetzteilmodul ..218 PIN-Belegung X63 XGH X64 XGS mit TTL-Geber, Temperaturfühler im Motor ........81 sin/cos-Geber............51 ® Basisgeräte ..17 Typenbezeichnung MOVIAXIS Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 244 Typenbezeichnung MOVIAXIS Options- Baugruppen ............18 Zubehör-Zuordnungstabelle ......20, 22 Typenschild Achsmodul .........16 Zulässige Anzugsdrehmomente Typenschild Versorgungsmodul......16 Leistungsklemmen...........115 Typenschilder und Typenbezeichnungen ....15 Zulässige Spannungsnetze ........83 Zuordnungstabelle Serienzubehör......20 UL-Approbation ............207 0 ... 9 5-V-Geberversorgung DWI11A......55 Vergabe der Achsadresse ........119 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 246 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung

1 Allgemeine Hinweise

2 Sicherheitshinweise

3 Geräteaufbau

4 Installation

5 Inbetriebnahme

6 Betrieb

7 Service

8 Technische Daten

9 Anhang

10 Adressenliste

Stichwortverzeichnis

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIAXIS

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIAXIS