Kommunikation - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

Inbetriebnahme
I
5
Parameterbeschreibung
0 0
10467.2 U -Soll-
z
wert
Grundeinstellungen
5.8.3

Kommunikation

Steuerwort CAN1 / CAN2 / Kommunikations-Optionen
9514.1 CAN1 /
9515.1 CAN2 /
9516.1 Daten-
quelle Kommuni-
kations-Option
9514.3 CAN1 /
9515.3 CAN2 /
9516.3 Kommuni-
kations-Option
Datenblockbeginn
9514.4 CAN1 /
9515.4 CAN2 /
9516.4 Kommuni-
kations-Option
Datenblocklänge
9514.19 CAN1 /
9515.19 CAN2 /
9516.19 Kommuni-
kations-Option
Timeout-Zeit
9514.5 CAN1 /
9515.5 CAN2 /
9516.5 Kommuni-
kations-Option
Aktualisierung
9514.16 CAN1 /
9515.16 CAN2 /
9516.16 Kommuni-
kations-Option
Konfigurationsfeh-
ler
9514.2 CAN1 /
9515.2 CAN2
Message-ID
48
Einheit: V
Dieser Parameter zeigt den Sollwert für die geregelte Zwischenkreisspannung an.
Siehe Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
beschreibung Kommunikation"
Wertebereich: Keine / CAN1
Hier kann die Quelle der Steuerwortinformationen eingestellt werden.
Siehe Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
Einheit: Anzahl der Worte
Wertebereich: 0 – 4 – 16
Mit diesem Parameter kann die Länge des Datenblockes eingestellt werden.
Einheit:ms
Wertebereich: 0 – 20 – 10000
Hier kann die Überwachungszeit eingestellt werden, nach der ein Fehler ausgelöst wird,
wenn keine Telegramme mehr empfangen werden. Mit der Einstellung 0 ms wird die
Überwachung ausgeschaltet.
Siehe Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
Siehe Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
Hier wird die ID des empfangenen CAN-Telegramms eingestellt.
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
®
", Kapitel "Parameter-
®
, Parameter 9514.3
®
, Parameter 9514.5
®
, Parameter 9514.16