Sollwertüberlagerung Über Externe Zugänge - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

n
n
kVA
kVA
Elektronisches Getriebe
8
f
f
Funktionalität Synchronlauf
i
i
P Hz Hz
P
8.4.9 Sollwertüberlagerung über externe Zugänge
Externer Zugang Masterposition (PSG Positionsüberlagerung Eingang [inc])
60
Über mehrere externe Zugänge können dem Positions-Sollwert-Generator Überlage-
rungswerte aufgeschaltet und so eine externe Offsetverarbeitung ausgeführt werden.
Positions-Sollwert-Generator
PSG Positionsüber-
lagerung Eingang [inc]
Masterposition
+ +
PSG Zähler
PSG Nenner
FCB
"Elektronisches
Getriebe"
Aktivierung
Zustands-
kontrolle
Anwenderschnittstelle
HINWEIS
Ein Überlagerungswert wird in einem Rechenzyklus abgearbeitet. Daher sollten größe-
re Werte durch die übergeordnete Steuerung über einen entsprechenden Profilgene-
rator vorgegeben und nicht schlagartig aufgeschaltet werden, da dies zu erheblichen
Lagesprüngen führen kann. Die Übernahme eines Überlagerungswerts erfolgt sofort,
nachdem der Wert in den DDB geschrieben worden ist. Eine Änderung des Überlage-
rungswerts bewirkt eine automatische Übernahme dieses Werts.
Der Masterposition kann vor der Gewichtung ein Überlagerungswert aufgeschaltet
werden, siehe hierzu auch die Abbildung in Kapitel "Sollwertüberlagerung über externe
Zugänge" (Seite 60).
Die Auflösung beträgt [1 inc].
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
PSG Positionsüber-
lagerung scaliert [inc]
+
+
Gewichtung
+ +
Profil-
generator(en)
x
Anwenderschnittstelle
Sollwert-
aufbereitung
PSG
Positionsüberlagerung
+
Ausgang [inc]
+
Ableitung
+
+ +
+
+ +
+
v a
Motor-
management
1366508939