Parameterbeschreibung Kommunikation; Grundeinstellungen - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

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Parameterbeschreibung
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P60.

Parameterbeschreibung Kommunikation

P600
3.3 Parameterbeschreibung Kommunikation
Grund-
einstellungen
9831.1
Prozessdaten
anhalten
9603.1
Reaktion PDO-
Timeout
116
Wertebereich:
• Nein
• Ja
Parameteränderungen, welche die Kommunikation betreffen (und das sind alle in dem
Kapitel Kommunikation), führen zum Fehler 66 und zum Anhalten der Prozessdaten. Mit
dem Parameter "Prozessdaten anhalten" = "JA" werden zwar ebenfalls die Prozessda-
ten angehalten, aber ohne Fehlermeldung.
Die Wirkung des Parameters und des Fehler 66 sind, dass der Antrieb erst wieder Frei-
gegeben werden kann, wenn alle Parametereinstellungen fertig sind und der Antrieb
zwischenzeitlich nicht unkontrolliert an die Drehzahlobergrenze dreht.
Wertebereich:
• 0 = Keine Reaktion
• 1 = Nur anzeigen
• 2 = Endstufensperre / verriegelt
• 3 = Stopp an Notstoppgrenze / verriegelt
• 5 = Endstufensperre / wartend
• 6 = Stopp an Notstoppgrenze / wartend
• 8 = Stopp an Applikationsgrenze / wartend
• 9 = Stopp an Applikationsgrenze / verriegelt
• 10 = Stopp an Systemgrenze / wartend
• 11 = Stopp an Systemgrenze / verriegelt
Die Reaktion PDO-Timeout stellt die Fehlerreaktion bei Ausfall eines erwartenden Pro-
zessdatums im IN-Puffer ein. Bevor die Fehlermeldung kommt, wurde das Prozessda-
tum aber schon einmal empfangen und ist dann ausgeblieben. Nach einem Reset steht
die Achse im Zustand C3 warten auf Prozessdaten (kein Fehler, sondern ein Zustand).
0=Keine Reaktion:
Fehler wird ignoriert
1=Nur anzeigen:
Die 7-Segment-Anzeige zeigt den Fehler an, aber die Achse reagiert nicht darauf (dreht
weiter).
2=Endstufensperre / verriegelt:
Die Achse geht in den Zustand Reglersperre und aktiviert, wenn vorhanden, die mecha-
nische Bremse. Ohne Bremse trudelt der Motor aus. Nach einem Reset macht die Ach-
se einen Systemneustart.
3=Stopp an Notstoppgrenze / verriegelt:
Der Motor wird an der Notstopp-Rampe heruntergeregelt. Nach einem Reset macht die
Achse einen Systemneustart.
5=Endstufensperre / wartend:
Die Achse geht in den Zustand Reglersperre und aktiviert, wenn vorhanden, die mecha-
nische Bremse. Ohne Bremse trudelt der Motor aus. Nach einem Reset macht die Ach-
se einen Warmstart, d. h. die Achse ist unmittelbar (ohne Zeitverzögerung) wieder be-
triebsbereit.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX