Fcb 06 Interpolierte Drehzahlregelung - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

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Parameterbeschreibung
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P60.
Parameterbeschreibung FCB-Parametrierung
P600
FCB 06
Interpolierte
Drehzahlregelung
Allgemeine
Parameter
9963.1
Sollwertzyklus
Steuerung
Sollwerte
9965.1
Quelle Sollwert
Drehzahl
9965.2
Lokaler Sollwert
Drehzahl
174
Der FCB 06 interpolierte Drehzahlregelung wird verwendet für zyklische Drehzahl-
Sollwertvorgaben von übergeordneten Steuerungen. Für folgende Begrenzungen ist die
übergeordnete Steuerung verantwortlich:
• Ruck,
• Beschleunigung,
• Drehzahl.
Im MOVIAXIS wirkt nur die Systemgrenze Drehzahl und Drehmoment.
Voraussetzung hierfür ist ein synchronisiertes Bussystem. Das bedeutet, dass die an-
kommenden Prozessdaten einen festen zeitlichen Bezug zum Regelungssystem der
Achse haben.
Die Vorgabe der neuen Prozessdaten hat eine feste Zykluszeit. Diese muss ein Vielfa-
ches der Zykluszeit des Drehzahl-Regelkreis (Parameter "9821.1 Abtastfrequenz n/X-
Regelung"; 250µs, 500µs oder 1ms) sein.
MOVIAXIS hat jetzt die Aufgabe, die in einem gröberen Zeitraster ankommenden Dreh-
zahl-Sollwerte an den Drehzahlregler weiterzugeben, der mit kürzerem Zeitraster arbei-
tet. Hierzu müssen Zwischenwerte linear interpoliert werden. Um diese Interpolation
durchzuführen, wird der Sollwertfluss um einen Kommunikationstakt verzögert.
Die über zwei Prozessdaten ankommende Position wird in Anwendereinheiten interpre-
tiert.
Einheit: µs.
Wertebereich: 500 ... 20000, Step 500.
Der Sollwertzyklus der Steuerung gibt an, in welchen Zeitintervallen die übergeordnete
Steuerung Drehzahl-Sollwerte schickt. Sie müssen ein ganzzahliges Vielfaches der Zy-
kluszeit des Drehzahl-Regelkreises sein (Parameter "9821.1 Abtastfrequenz n/X-Rege-
lung").
Dieser Parameter stellt die Quelle für den Drehzahl-Sollwert des FCB 06 Interpolierte
Drehzahlregelung ein.
Bei Einstellung "Lokaler Sollwert" ist die Quelle der Parameter "9965.2 Sollwert Dreh-
zahl Lokal".
-3
Einheit: 10 /min
Wertebereich: -10000000 ... 0 ... 10000000, Step 1.
Wenn der Parameter "9965.1 Sollwert Drehzahl Quelle" auf "Lokaler Sollwert" steht, ist
dieser Parameter der Drehzahl-Sollwert für den FCB 06 Interpolierte Drehzahlregelung.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX