Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Systemhandbuch ® Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS Ausgabe 09/2013 20062532 / DE...
Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Systembeschreibung..................7 ® Systemübersicht der MOVIAXIS -Komponenten ........7 Ergänzende System- und Automatisierungskomponenten ....... 10 ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS ........11 ® Einsatzbereiche und Automatisierungsmöglichkeiten mit MOVIAXIS ..30 Optionskarten zur Erweiterung und Flexibilisierung von Achsmodulen und Versorgungsmodulen mit Ein- und Rückspeisung ......37 Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten ..
Seite 4 Getriebe von SEW-EURODRIVE............228 ® ® MOVI-PLC , MOVI-PLC I/O ..............229 Anhang......................231 Weiterführende Dokumentationen von SEW-EURODRIVE....231 ® Entsorgung von MOVIAXIS -Geräten ............ 231 Parameterbeschreibung ................. 232 Parameterbeschreibung Anzeigewerte ........... 232 Parameterbeschreibung Antriebsdaten ..........250 Parameterbeschreibung Kommunikation ..........300 Parameterbeschreibung Geber...............
Seite 5 15.7 Beschreibung der Inbetriebnahme-Software .......... 632 15.8 Reihenfolge bei Neuinbetriebnahme............633 ® 15.9 Inbetriebnahme MOVIAXIS - Einmotorenbetrieb ........634 15.10 Anwendungsbeispiele ................662 ® 15.11 Inbetriebnahme MOVIAXIS - Mehrmotorenbetrieb ....... 667 15.12 PDO-Editor....................670 15.13 Parameterliste ..................674 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 6 17.4 Montage der Zwischenkreisverschienung beim Anschluss eines BST-Bremsmoduls .................. 724 17.5 Langzeitlagerung ..................725 17.6 Entsorgung....................726 Anhang......................727 18.1 Verwendbare Geber................727 18.2 Kabelmaßeinheiten nach AWG............... 733 18.3 Abkürzungsverzeichnis ................734 18.4 Begriffsdefinitionen ................. 735 18.5 Konformitätserklärungen................. 736 Stichwortverzeichnis ..................739 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 7: Systembeschreibung
(Seite 112) PROFIBUS-Feldbus XFP11A Technische Daten MXR81: (Seite 113) Beschreibung: (Seite 132) 1) Informationen zum MXR finden Sie in den Handbüchern "Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung - MXR80" und "Versorgungs- modul mit Ein- und Rückspeisung - MXR81" Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 8 Technische Daten: (Seite 123) EURODRIVE 1 2 3 4 5 6 7 Beschreibung: (Seite 51) Mastermodul MXM Moti- onControl ® MOVI-PLC advanced - DHE41B, DHF41B, DHR41B Beschreibung: (Seite 25) Technische Daten: (Seite 123) Beschreibung: (Seite 51) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 9 Konfektionierte Motor- und Geber- gungsmodule mit Ein- und kabel Rückspeisung Technische Daten: (Seite 165) Technische Daten: (Seite 149) Netzkomponenten für Versor- gungsmodule mit Ein- und Rück- Bremswiderstände speisung Technische Daten: (Seite 141) Technische Daten: (Seite 149) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 10: Ergänzende System- Und Automatisierungskomponenten
Ausführungen: PSF, PSKF. PSBF. PSKCZ. Technische Daten: (Seite 228) Technische Daten: (Seite 228) BS.F Die spielarmen Servo-Kegelradge- triebe BS.F sind konzipiert für den Drehmomentbereich 40 – 1500 Nm. Ausführungen: BSF, BSKF, BSBF, BSHF, BSAF. Technische Daten: (Seite 228) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 11: Nutzen Und Kerneigenschaften Von Moviaxis
1.3.1 Hochdynamische Antriebslösung Technologie- und MotionControl-Funktionen, die höchsten Ansprüchen genügen, ver- eint mit maximaler Dynamik, integrierten Energiespartechnologien und weltweiter Ver- fügbarkeit - dies bietet SEW-EURODRIVE aus dem Baukasten hochdynamischer ® Servo-Antriebslösungen mit MOVIAXIS - dem Mehrachs-Servoverstärker für zeit-, kosten- und aufwandsoptimiertes Antreiben und Automatisieren.
Seite 12 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.6 Beschreibung ® Die Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS wurden entwickelt für kompakte Maschi- nen- und Anlagenautomatisierung auf höchstem Niveau. Produktivität und Intelligenz werden in optimaler Weise kombiniert und ermöglichen damit einen sehr breiten Ein- satzbereich.
Seite 13 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.8 Versorgungsmodule MXP Das Versorgungsmodul versorgt im Standard bis zu 8 Achsmodule mit Energie und reguliert die rückgespeiste Energie über einen Bremswiderstand oder über Zwischen- speicherung in separate Kondensator- oder Puffermodule. Maximal sind 10 Achsmodule anschließbar, in diesem Fall bitten wir um Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.
Seite 14 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Lieferumfang • Berührschutzabdeckungen • Zwischenkreis-Verschienungen • Elektronik-Schirmklemme • Leistungs-Schirmklemme • 24-V-Versorgungsleitung ® • Verbindungskabel CAN-basierender Systembus / EtherCAT -kompatibler System- • Abschlusswiderstand CAN Optionales Zube- • Bremswiderstände hör • Drosseln • Filter •...
Seite 15 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.9 Kompakt-Versorgungsmodul 10 kW MXP81 Das Kompakt-Versorgungsmodul versorgt im Standard bis zu 8 Achsmodule mit Ener- gie und reguliert die rückgespeiste Energie über einen integrierten Bremswiderstand oder optional über einen externen Bremswiderstand sowie Zwischenspeicherung in einen integrierten Energiepuffer.
Seite 16 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Lieferumfang • Berührschutzabdeckungen • Zwischenkreis-Verschienungen • Elektronik-Schirmklemme • Leistungs-Schirmklemme • 24-V-Versorgungsleitung ® • Verbindungskabel CAN-basierender Systembus / EtherCAT -kompatibler System- • Abschlusswiderstand CAN Optionales • Bremswiderstände Zubehör • Drosseln • Filter • Systembus-Verbindungskabel CAN-basierender Systembus ®...
Seite 17 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.10 Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung MXR80 (sinusförmig) Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung versorgen im Standard bis zu 8 Achs- module mit Energie und regulieren die rückgespeiste Energie über eine sinusförmige Netzrückspeisung. Ein Brems-Chopper ist als Standard immer integriert, z. B. für Not- bremsungen.
Seite 18 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Gerätedaten Anschluss- 3 x 380 V - 3 x 480 V ±10 % Spannung Netzfrequenz 50 - 60 Hz ±5 % Nenn-Zwischen- DC 750 V geregelt kreisspannung Überlastfähigkeit 200 % für maximal 1 s...
Seite 19 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.11 Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung MXR81 (blockförmig) Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung versorgen im Standard bis zu 8 Achs- module mit Energie und regulieren die rückgespeiste Energie über eine blockförmige Netzrückspeisung. Ein Brems-Chopper ist als Standard immer integriert, z. B. für Not- bremsungen.
Seite 20 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Gerätedaten Anschluss- 3 x 380 V - 3 x 480 V ±10 % Spannung Netzfrequenz 50 - 60 Hz ±5 % Nenn-Zwischen- DC 560 V ungeregelt kreisspannung Überlastfähigkeit für maximal 1 s Zwischen-...
Seite 21 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.12 Achsmodule MXA Die Achsmodule kommunizieren über die integrierten Systembusse entweder direkt mit einer Steuerung oder werden über ein Mastermodul zentral angesteuert. Optional können die Module mit bis zu zwei Sicherheitsrelais für die Realisierung des "sicher abgeschalteten Moments"...
Seite 22: Anschließbare Geber Am Achsmodul
Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Serienfunktionalität der Achsmodule Feldbus- / Netzwerkkommunikation MotionControl ® PROFIBUS × MOVI-PLC advanced × DeviceNet × IEC 61131 Motion-Bibliotheken × PROFINET × EtherNet/IP × CAN2 • Grundgerätefunktionen ® plus EtherCAT /SBus × Userlevel Password Management •...
Seite 23: Gerätedaten
Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Gerätedaten Nenn-Zwischen- DC 560 V kreisspannung DC 750 V Ausgangsspannung 0 - maximal U Netz Überlastfähigkeit für 250 % maximal 1 s Ausgangs- Ausgangs- Maximaler Nennstrom bei Nennstrom bei Technische Ausgangsstrom Verfügbare Typen Baugröße...
Seite 24 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Ausprägung der Busschnittstellen / Systembusse EtherCAT 2855065611 ® plus CAN-basierender Systembus SBus EtherCAT -kompatibler Systembus SBus CAN-basierender Applikationsbus CAN2 (Standard) Lieferumfang • Zwischenkreis-Verschienungen • Elektronik-Schirmklemme • Leistungs-Schirmklemme • 24-V-Versorgungsleitung ® • Verbindungskabel CAN-basierender Systembus / EtherCAT...
Seite 25 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.13 Mastermodule MXM ® Die Zusatzbaugruppe Mastermodul ergänzt das Mehrachssystem MOVIAXIS mit ver- schiedenen Steuerungs-, Kommunikations- und Datenhaltungsfunktionen. ® Das Mastermodul ist in den Ausprägungen MOVI-PLC advanced (32-Bit-MotionCont- rol) und Feldbus-Gateway verfügbar. Die Feldbus-Gateways stellen einen hochentwickelten und transparenten Kommunika- tionszugang zum kompletten Achsverbund dar.
Seite 26 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS Lieferumfang • Elektronik-Schirmklemme • 24-V-Versorgungsleitung • Verbindungskabel CAN - Mastermodul • Kabelklemmen Optionales • Systembus-Verbindungskabel CAN-basierender Systembus Zubehör ® • Verbindungskabel EtherCAT - Mastermodul ® • Systembus-Verbindungskabel EtherCAT -kompatibler Systembus • Systembus-Verbindungskabel CAN •...
Seite 27 ® Das Schaltnetzteil-Modul MXS ist mit allen MOVIAXIS -Modulen kombinierbar, außer mit dem Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR. Bei einer geplanten Kom- bination von MXS und MXR halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Gerätedaten Nenn-Zwischenkreisspannung DC 560 V Nenn-Eingangs-Stützspannung DC 24 V ±25 % (EN 61131)
Seite 28 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.15 Kondensatormodule MXC Kondensatormodule sind intelligente Energiezwischenspeicher. Im Kondensatormodul wird Energie, die beim Bremsen von Motoren in den Zwischen- kreis gespeist wird, mit einer Ladeschaltung aktiv und schnell "eingelagert". Bei einem notwendigen Beschleunigungsvorgang wird diese Energie dann wieder in den Hauptzwischenkreis abgegeben und wieder verwendet.
Seite 29 Systembeschreibung ® Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS 1.3.17 Zwischenkreis-Entlademodule MXZ Das Zwischenkreis-Entlademodul schließt den Spannungszwischenkreis des Achsver- bundes mit Hilfe eines elektronischen Schalters über einen speziellen Bremswider- stand kurz. Dies darf nur geschehen, wenn die Versorgung des Zwischenkreises abge- schaltet ist, d. h. das Versorgungsmodul MXP oder das Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR ist vom Netz getrennt.
Seite 30: Einsatzbereiche Und Automatisierungsmöglichkeiten Mit Moviaxis
® MOVIAXIS eignet sich dank dieser Eigenschaften für einen breiten Einsatz im Maschi- ® nen- und Anlagenbau. Außerdem lässt sich MOVIAXIS mit den bekannten Automati- sierungsstrukturen und deren Mischformen kombinieren: Diese hohe Anpassungsfähigkeit wird durch die verschiedenen Ausprägungen des ®...
Seite 31: Mastermodul Mit Integriertem Gateway
Systembeschreibung ® Einsatzbereiche und Automatisierungsmöglichkeiten mit MOVIAXIS 1.4.2 Mastermodul mit integriertem Gateway Klassische Maschinen- und Anlagen-SPS mit Feldbus- oder Netzwerkanschluss der Antriebsverstärker. Hier koordiniert eine übergeordnete Steuerung (SPS) die komplette Maschine und Anlage und steuert alle Abläufe. An die angeschlossenen Antriebssys- teme werden meist nur Positionier- und Verfahraufträge oder sehr zeitkritische Aufga-...
Seite 32 MotionControl im Achsregler integriert – funktional, einfach und aufwandsminimal im SPS-Programm umsetz- bar. ® SPS bleibt unver- Einer der grundlegendsten Vorteile von MOVIAXIS mit einer zentralisierten Maschi- ändert nensteuerung ist die Tatsache, dass die SPS-Steuerung nahezu unverändert bleiben kann. Es müssen keine Programmstrukturen und bereits realisiertes Know-how auf das neue System übertragen werden.
Seite 33 Maschine und nicht auf einen Antriebsregler und müssen daher bei der Maschine bleiben. Speicherung der SEW-EURODRIVE stellt die Speicherung dieser wichtigen Achsmoduleinstellungen Einstellungen über einen zentralen Datenspeicher im Gateway sicher. Die Daten aller parametrierbaren Achsmodule sind damit im "data safe" abgelegt und können im Bedarfsfall zur Neuparametrierung oder Wiederherstellung genutzt werden.
Seite 34: Mastermodul Mit Integriertem Controller
Systembeschreibung ® Einsatzbereiche und Automatisierungsmöglichkeiten mit MOVIAXIS 1.4.3 Mastermodul mit integriertem Controller Übergeordnete Gesamt-Maschinen- und Anlagen-SPS mit unterlagerten Modul- und Segment-Controllern oder Steuerungen. Hier überwacht und lenkt die übergeordnete SPS nur noch den Gesamtprozess, wäh- rend die einzelnen Module und Segmente einer Maschine eigenständig, mit definierter Schnittstelle zur Gesamtsteuerung von unterlagerten Modulsteuerungen automatisiert werden.
Seite 35 MOVI-PLC und das High-Speed-Gateway komplett gleich. MotionControl Die leistungsbestimmenden MotionControl-Funktionen der einzelnen Stationen oder ® Maschinenmodule werden dann komplett in der auf MOVIAXIS abgestimmten MOVI- ® -Steuerung realisiert. Auf diese Weise lässt sich die übergeordnete Steuerung ohne großen Aufwand an regionale Endkundenforderungen bezüglich des Herstellers der übergeordneten Ma-...
Seite 36: Zusammenfassung
Einsatzbereiche und Automatisierungsmöglichkeiten mit MOVIAXIS • vorgefertigte und getestete IEC-61131-Bibliotheken: einfache und schnelle Pro- grammierung aller Antriebe von SEW-EURODRIVE. Einsatz einer Configurable Control Unit (CCU): Applikationsmodule für Mehrachsanwendungen bieten schnelle, programmierfreie Realisierung bei gleichzeitigem Schutz vor Manipulation durch den Betreiber, •...
Seite 37: Optionskarten Zur Erweiterung Und Flexibilisierung Von Achsmodulen Und Versorgungsmodulen Mit Ein- Und Rückspeisung
XIO11A • 8 DI, 8 DO • 24-V-Versorgung PROFIBUS IO Feldbus-Schnittstelle, bis XFP11A 12 Mbaud Systembus- und Feldbus- Feldbus-Schnittstelle zum Anschluss an XFE11A ® Schnittstellen EtherCAT -Netzwerken Systembus-Optionskarte zur Erweiterung auf XSE11A ® EtherCAT -kompatiblen Systembus Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 38 Optionskarten zur Erweiterung und Flexibilisierung von Achsmodulen und 1.5.1 Option Multigeberkarte XGH11A, XGS11A ® Die Multigeberkarte erweitert das MOVIAXIS -System, um zusätzliche Geber auswer- ten zu können. Es stehen zwei Multigeberkarten zur Verfügung, die je nach auszuwertendem Gebertyp auszuwählen sind, siehe hierzu Geberliste auf der folgenden Seite. Zusätzlich steht ein analoger differenzieller Eingang (±10 V) zur Verfügung.
Seite 39: Option Feldbus-Schnittstelle Profibus Xfp11A
VP (P5V / 100 mA) X31:7 N.C. X31:8 RxD / TxD-N X31:9 DGND (M5V) ADDRESS: DIP-Schalter zur Wertigkeit: 1 Einstellung der PROFIBUS- Wertigkeit: 2 Stationsadresse Wertigkeit: 4 2881884683 Wertigkeit: 8 Wertigkeit: 16 Wertigkeit: 32 Wertigkeit: 64 Reserviert Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 40 Die Feldbus-Schnittstelle XFE24A ist eine Slave-Baugruppe zur Anschaltung an ® EtherCAT -Netzwerke. Es kann maximal eine Feldbus-Schnittstelle XFE24A in ein ® Achsmodul eingebaut werden. Mit der Feldbus-Schnittstelle XFE24A kann MOVIAXIS ® mit allen EtherCAT -Mastersystemen kommunizieren. Standardisierungen der ETG ®...
Seite 41 Der EtherCAT -kompatible Systembus XSE24A ist eine optionale, achsinterne Erwei- ® terungsbaugruppe. Mit dieser Baugruppe wird die Funktionalität eines auf EtherCAT ® kompatiblen High-Speed-Systembus für MOVIAXIS realisiert. Die Optionsbaugruppe XSE24A ist keine Feldbus-Schnittstelle und kann nicht zur Kommunikation mit ® EtherCAT -Mastern von Fremdherstellern benutzt werden.
Seite 42: Klemmenbelegung
COMBICON 5.08 DO 7 eine Ader pro Klemme: 0.20 - 1.5 mm DI 0 zwei Adern pro Klemme: 0.25 - 1.5 mm DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 DI 6 DI 7 2882694795 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 43: Option Ein-/Ausgabekarte Typ Xia11A
DI 2 COMBICON 5.08 DI 3 eine Ader pro Klemme: 0.20 - 1.5 mm Al 0+ zwei Adern pro Klemme: 0.25 - 1.5 mm Al 0- Al 1+ Al 1- AO 0 AO 1 DGND DGND 2883219723 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 44: Aufbauvarianten, Kombinations- Und Kommunikationsmöglichkeiten
Module "aufgerückt" werden, um einen lückenlosen Achsverbund zu erreichen. Eine Kombination von 300 mm und 400 mm hohen Achsen ist entsprechend der Leis- tungs- und Versorgungsprojektierung möglich. Abgesetzter Ein abgesetzter Betrieb einzelner Module ist grundsätzlich untersagt. Betrieb Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 45 Anzahl der Module Grundsätzlich können bis zu acht Achsmodule an ein Versorgungsmodul angereiht wer- im Achsverbund den, nach Rücksprache mit SEW-EURODRIVE sind jedoch Erweiterungen möglich. Zweizeiliger Auf- Einen zweizeiligen Aufbau des Achsverbundes, um in schmalen Schaltschränken einen Achsverbund "zweigeschossig" aufbauen zu können (z. B. bei sehr schmalen RBG- Gassen) ist mit einer gesonderten Zwischenkreisverbindung möglich.
Seite 46 Ein Beispiel für einen zweizeiligen Aufbau ist der Einbau in die schmalen Gassen eines Hochregallagers. Wenn Sie Anwendungsfälle für den zweizeiligen Aufbau eines Achsverbundes haben, halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. ® Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft einen zweizeiligen Aufbau von MOVIAXIS Modulen. [3] [3] 2936855691 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 47: Lieferumfang
Für den beschriebenen zweizeiligen Geräteaufbau wird ein Montagesatz mitgeliefert. Der Montagesatz enthält: • [1] drei konfektionierte Kabel für die Zwischenkreisverbindung, • [2] zwei Isolierkörper, • [3] sechs Stromschienen, • [4] eine Meldebusverbindung, • [5] Schrauben, Kleinteile, • [6] zwei Schutzkappen. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 48: Anschluss Eines Sicherheitsgerichteten Bremsmoduls Bst
Das sicherheitsgerichtete Bremsmodul BST kann an folgende MOVIAXIS -Module an- geschlossen werden: • Versorgungsmodul MXP.., MXP81 • Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR81 ® In einem Achsverbund kann ein Versorgungsmodul mit den folgenden MOVIAXIS Modulen kombiniert werden: • Achsmodul MXA • Kondensatormodul MXC • Puffermodul MXB •...
Seite 49 2. Mastermodule mit CAN-basierendem Systembus SBus- oder EtherCAT -kompatib- plus lem Systembus SBus -Anbindung zu den Achsmodulen. ® • Ein Achsverbund mit MOVIAXIS ® • Mehrere Achsverbunde MOVIAXIS untereinander ® Ohne Mastermodul – MOVIAXIS -Anbindung über Feldbus-Schnittstellen oder über CAN-basierenden...
Seite 50: Mastermodul
D-9-SBus (CAN1) Verbindungskabel Zugang am Versor- durch externe CAN 2 für 3 Ach- XFE-Ethernet- ® gungsmodul für alle EtherCAT -Steue- sen, 4 Achsen, Karte Achsen oder direkt rung Abschlusswider- an jeder Achse stand CAN2 über CAN2 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 51 Systembeschreibung Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten ® ® Mit Mastermodul – MOVIAXIS -Anbindung - Feldbus-Netzwerk-Gateway oder MOVI-PLC MotionControl ® MOVIAXIS lässt sich mit dem Mastermodul und den Gateways am leistungsfähigsten und kostenoptimalsten in Steuerungs- und Automatisierungsstrukturen einbinden. Das Mastermodul selbst bietet verschiedene Ausprägungen und Kommunikationsoptionen.
Seite 52 Mastermodul immer bei hängige Modulsteuerung Im Folgenden sind die drei Arten der systeminternen Kommunikation erläutert. 1. CAN-basierender Systembus SBus Das folgende Bild zeigt zwei miteinander verbundene Achsverbunde. 2937124107 Verbindungskabel CAN - Mastermodul Systembus-Verbindungskabel Kabel CAN-basierender Systembus SBus Abschlusswiderstand Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 53 Achsen realisiert werden. Zur Kommunikation über den ® Systembus wird das Geräteprofil MOVILINK 3.0 (oder höher) von SEW-EURODRIVE benutzt. Für echtzeitfähige Datenübertragung stehen entsprechende Optionskarten zur Verfügung. Der CAN-basierende Systembus ist keine Option und muss wegen des Datenaus- tausches über den Meldebus immer verwendet werden.
Seite 54: Verkabelung
CAN H orange Ausgangsstecker schwarz Abschlusswiderstand CAN L orange-weiß Schirmauflage kontaktieren Verkabelung Länge Bezeichnung Verbindung Farbe der Tüllen Sachnummer Achsverbund zu SEW-Geräten 0819 7288 ® Verbindungskabel wie z. B. MOVIDRIVE oder schwarz ® 3000 0819 7563 MOVITRAC Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 55 über einen CAN-USB-Adapter anzusprechen. Die Systemverbindungen für den CAN2-Systembus sind als Zubehör erhältlich. Grundsätzlich können die folgenden Kommunikationsverbindungen aufgebaut werden: ® • MOVIAXIS mit CAN-basierendem Applikationsbus CAN2 ® • MOVIAXIS mit Mastermodul-Gateway ® • MOVIAXIS mit Mastermodul-Steuerung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 56 3 × 210 1810 1585 Applikationsbus CAN2 - 3 Module MXA zu MXA Verbindungsleitung CAN-basierender 4 × 210 1810 1593 Applikationsbus CAN2 - 4 Module Adapterkabel Mastermodul zu CAN2 MXM zu MXA 1810 1607 Abschlusswiderstand CAN2 1810 1615 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 57 (XSE24A) ist eine optionale, achsin- terne Erweiterungsbaugruppe. Mit dieser Baugruppe wird die Funktionalität eines auf ® ® EtherCAT -kompatiblen High-Speed-Systembus für MOVIAXIS realisiert. Die Opti- onsbaugruppe XSE24A ist keine Feldbus-Schnittstelle und kann nicht zur Kommunika- ® tion mit EtherCAT -Mastern von Fremdherstellern benutzt werden.
Seite 58 Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten Verkabelung Länge Bezeichnung Verbindung Farbe der Tüllen Sachnummer 1810 0287 Verbindungskabel MXA zu MXP gelb/ grün 3000 0819 4971 ® Verbindungskabel EtherCAT - Mastermodul MXM zu MXP gelb / schwarz 1810 0279 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 59 Systembus-Verbindungskabel zu anderen SEW-Geräten 2937482891 Systembus-Verbindungskabel Eingangsstecker grün, RJ45 ® Ausgangsstecker gelb SEW-Teilnehmer mit SEW-EtherCAT -Schnittstelle Verkabelung Länge Bezeichnung Verbindung Farbe der Tüllen Sachnummer 1810 0287 Verbindungskabel MXA (gelb) zu SEW-Geräten (grün) gelb/ grün 3000 0819 4971 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 60 0819 4971 1) Im Standardlieferumfang enthalten. Wird an dieser Stelle zu Service-Zwecken aufgeführt. Zu [1]: Wahlweise kann auch ein handelsübliches EtherNet-Patch-Kabel Cat 5e (ge- ® schirmt) verwendet werden, z. B. bei abgesetzter Installation der MOVI-PLC Power. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 61: Ethercat ® -Can-Gateway Oscmb Im Mastermodul
2) optional 3) Im Standardlieferumfang enthalten. Wird an dieser Stelle zu Service-Zwecken aufgeführt. Zu [1]: Wahlweise kann auch ein handelsübliches EtherNet-Patch-Kabel Cat 5e (ge- ® schirmt) verwendet werden, z. B. bei abgesetzter Installation der MOVI-PLC Power. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 62: Kombinationen Eines Moviaxis ® -Achsverbundes Mit Moviaxis ® , Movidrive
In allen Aufbauvarianten können bestehende SEW-Schaltschrankumrichter wie ® ® MOVIDRIVE und MOVITRAC mit den entsprechenden Systembussen (SBus, plus SBus ) und ihrer Kommunikation, Datenhaltung und Steuerung komplett eingebun- den werden. Die benötigten zusätzlichen Systembus- und Verbindungskabel sind den einzelnen Auf- bauvarianten zugeordnet. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 63: Installations- Und Verbindungszubehör
Systembeschreibung Installations- und Verbindungszubehör Installations- und Verbindungszubehör 1.7.1 Serienzubehör Serienzubehör liegt dem Grundgerät bei Auslieferung bei. 9007202205751307 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 64 MXP8.A-10.. 08182809 MXP80A-025.. 18102956 MXP80A-50, 75.. 18102921 MXR8.A-50, 75.. MXA80A-002, 008, 012, 016 08182809 MXA80A-024 08182809 MXA80A-032 18102956 MXA80A-048, 064, 100 08184542 Die Abmessungen der Leistungs-Schirmbleche finden Sie im Kapitel "Technische Daten der Module" (Seite 106). Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 65 1) Längenangabe der Kabel: Länge der Rohkabel ohne Stecker 2) Versorgungsmodul MXP81A mit integriertem Bremswiderstand 1.7.2 Zubehör zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes Modul Sachnummer Zweizeiliger Aufbau 1823 1896 1.7.3 Zubehör Anschluss-Satz für Bremsmodul BST Modul Sachnummer Anschluss-Satz für BST-Bremsmodul 2820 5952 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 66: Systembus- Und Verbindungskabel - Optionales Zubehör (Übersicht)
Systembeschreibung Installations- und Verbindungszubehör 1.7.4 Systembus- und Verbindungskabel – Optionales Zubehör (Übersicht) [10] [11] 9007202205688459 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 67 Verbindungskabel CAN-basierender Applikationsbus CAN2 [9] 3 Module Sub-D9 m/w 1810 1585 [10] 4 Module Sub-D9 m/w 1810 1593 Abschlusswiderstand CAN2 [11] Sub-D9 1810 1615 Weiteres Zubehör Montagesatz Temperaturfühler, siehe folgende Abbildung 1823 6448 Montagesatz Temperaturfühler TF/TH. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 68: Technologie Und Gerätefunktionen
Vorteil: maximale Steifigkeit des Motors im gesamten Drehmomentbereich. Weiterhin sind alle Drehmomentvorgaben und Drehmoment-Istwerte sind auf das Mo- tornennmoment und damit direkt auf die Applikation bezogen. Bei Einsatz eines größe- ren Verstärkers werden damit trotzdem immer die richtigen Motorwerte gewählt. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 69 Applikations- und Systemgrenzen Um einen optimalen Schutz der Applikation oder des zu bearbeitenden Guts und der ® Maschine / Anlage zu erreichen, bietet MOVIAXIS getrennt einstellbare Grenzwerte für Drehzahl, Beschleunigung und Ruck. Die Applikationsgrenzen können damit laufend an unterschiedliche Bearbeitungsgüter angepasst werden, während die Systemgrenzen die maximal zulässigen Belastungs-...
Seite 70 Antriebsmotor mechanisch gekoppelt ist. Der zweite Regler "Steifigkeit" beeinflusst die Steifigkeit des Reglers, z. B. wie stark auf Regelabweichungen reagiert wird. Somit lässt sich das gewünschte Verhalten sehr einfach und ohne tiefgehende Kennt- nisse der Regelungstechnik einstellen. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 71 überprüft eine anzufahrende Zielposition vor der Ausführung, ob sie sich im erlaubten (Software-Endschalter) Verfahrbereich befindet. Sollte eine Verletzung des Bereichs vorliegen, wird ein Fehler abgesetzt. Die Fehlerreaktion entspricht der pa- rametrierbaren Fehlerreaktion der Software-Endschalter. Der Positioniervorgang wird nicht gestartet. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 72 Stellgrenzen-Management immer mit der maximalen Auslastung ge- fahren wird, ohne die Überlastung einer einzelnen Achse zu riskieren. • Die Antriebsleistung einer Maschine kann so durch den Einsatz mehrerer kleinerer Antriebe fein skaliert werden, verglichen zum entsprechenden Einsatz größerer Motoren. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 73 Fenster zur Aktivierung der "In Position"-Meldung verwendet werden. 4-kHz-Betrieb für alle Achsen der Bauhöhe 400 mm ® Im Rahmen der weiteren Entwicklung von MOVIAXIS ist eine Qualifikation der Achs- module der Bauhöhen 400 mm für den Betrieb mit einer PWM von 4 kHz durchgeführt worden.
Seite 74 überwacht werden. Sollten diese nicht vorhanden sein oder soll z. B. eine Art Früherkennung bei Über- ® schreiten einer bestimmten Position realisiert werden, können die in MOVIAXIS inte- grierten Software-Endschalter aktiviert werden. Dabei kann jeder Endschalter (linker oder rechter Software-Endschalter) unabhängig voneinander ein- bzw.
Seite 75 Die Applikationsgrenzen für Drehzahl, Beschleunigung und Ruck müssen sich aus der Bahnkurve ergeben und werden damit durch die Steuerung kontrolliert. Der zeitliche Zyklus, in dem die Steuerung die Sollwerte an die Achse gibt, entspricht ® normalerweise nicht dem Sollwert-Verarbeitungszyklus von MOVIAXIS (500 µs). Wür- ® de MOVIAXIS über mehrere Zyklen den gleichen Sollwert der Steuerung "sehen", ent-...
Seite 76 über mehrere Zyklen den gleichen Sollwert der Steuerung "sehen" ent- stünde ein stufenförmiger Drehzahl-Istwert. Um diesen Effekt zu vermeiden, kann die Achse Zwischenwerte errechnen (interpolie- ® ren), wenn sie den Zyklus der Steuerung kennt. MOVIAXIS ist auf verschiedene, zeit- liche Zyklen von übergeordneten Steuerungen einstellbar. Lageregelung (normal oder Modulo-Modus) ®...
Seite 77 über mehrere Zyklen den gleichen Sollwert der Steuerung "sehen", ent- stünde ein stufenförmiger Positions-Istwert. Um diesen Effekt zu vermeiden, kann die Achse Zwischenwerte errechnen (interpolie- ® ren), wenn sie den Zyklus der Steuerung kennt. MOVIAXIS ist auf verschiedene, zeit- liche Zyklen von übergeordneten Steuerungen einstellbar. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 78 B - die Möglichkeit, mit seiner Steuerung die Prozess-Ausgangsdaten für Lage, Drehzahl, Beschleunigung ® und Drehmoment in frei wählbaren Anwendereinheiten an MOVIAXIS zu senden. In der Achse werden diese Prozessdaten im Sollwertzyklus von minimal 500 μs in ge- räteinterne Einheiten (Basis: Inkremente) umgerechnet. Gleiches geschieht bei der ®...
Seite 79 Zählergesteuert, Steuerwort, die auch als Einkuppelsignal dienen. • Zur Laufzeit berechnete Übergangsfunktionen zwischen Kurven wie z. B. Polynom 5. Ordnung. • Modulo-Kurvenscheibe (unendliche Getriebeübersetzungen). • Verschiedene Kurventypen wählbar wie z. B. auch Drehzahlkurven, Drehmoment- kurven möglich. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 80: Grundfunktionen, Montage Und Verkabelung
BST - Versorgung aus DC-Spannung des Zwischenkreises. 24-V-Haltebremse Die 24-V-Haltebremse ist einsetzbar bei CMP-Motoren. Eine Haltebremse kann in jedem Anwendungsfall über ein kundenseitiges Relais mit Varistorschutzbeschaltung oder über das Bremsensteuergerät BMV von SEW- EURODRIVE angesteuert werden. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 81 Sichere Trennung von Leistungs- und Elektronikanschlüssen gemäß EN 61800-5-1 und EN 61800-5-2. ® • Erfüllt alle Voraussetzungen für die CE-Kennzeichnung der mit MOVIAXIS ausge- rüsteten Maschinen und Anlagen auf Basis der EG-Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG und der EMV-Richtlinie 2004/108/EG. Erfüllt die EMV-Produktnorm EN 61800-3 •...
Seite 82: Energiesparfunktionalitäten Und Netzverträglichkeit
Umgang mit der Bremsenergie im Vorder- grund. ® Bei der Entwicklung von MOVIAXIS wurde speziell dieser Themenbereich beachtet. Es wurden Möglichkeiten entwickelt, Bremsenergie wieder zu nutzen und damit die Ge- samtenergiebilanz einer Antriebslösung deutlich zu optimieren und Kosten zu sparen.
Seite 83 Systembeschreibung Technologie und Gerätefunktionen ® Die folgende Gegenüberstellung zeigt die MOVIAXIS -Energiesparmodule im Über- blick mit Ihren Haupteinsatzdaten und Kundenvorteil: Energiespei- Bremswider- Produkt Produktzweck Leistung Anwendung Kundenvorteile cherung stand • geringer Installati- • sehr dynamische onsaufwand 10 kW nominal 220 W nominal...
Seite 84: Diagnose Und Scope-Funktion
1.8.6 Diagnose und Scope-Funktion Diagnose ® Energiezähler Mit dem Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR bietet MOVIAXIS auch die Option, die Leistungsflüsse zwischen Achsverbund und Netz zu analysieren und über einen Rückspeisezähler auch die eingesparte Energie zu ermitteln. 8-Kanal-Online-Scope ®...
Seite 85 Prozesssicherheit und planbare Produktivität ist nur dann gegeben, wenn der Antrieb zuverlässig und vorausschauend arbeitet. Die Folgen eines unerwarteten Stillstands der ® Anlage können dramatisch sein. Damit dies nicht passiert, hat MOVIAXIS eine ganze Reihe von Überwachungs- und Kontrollfunktionen integriert.
Seite 86 Systembeschreibung Technologie und Gerätefunktionen ® Bremsentest Diese Funktion dient der Überprüfung der Bremsfähigkeit einer am MOVIAXIS ange- schlossenen Bremse. Dabei wird ein Testmoment über den Motor elektrisch gegen die geschlossene Bremse aufgebracht. Auch nach erfolgreichem Bremsentest übernimmt die Bremse im Zusammenhang mit ®...
Seite 87 Diese Funktion empfiehlt sich speziell bei direkt gekoppelter Last, bei denen eine Ent- kopplung über Adapter nicht oder nur schwer möglich ist. Wenn Sie diese Funktionalität nutzen wollen, sprechen Sie bitte SEW-EURODRIVE an. Geregeltes Stillsetzen bei Netzausfall Bei Netzausfall kann bei kritischen Applikationen oder empfindlichen Mechaniken der normal auftretende Einfall einer Arbeitsbremse zu starken Belastungen führen.
Seite 88: Funktionale Sicherheit / Sicherheitsfunktionen
® tionale Sicherheit" für MOVIAXIS 1.9.1 Geräteintegrierte Funktionen ® Sicherheitstechnik ist bei dem Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS im Grundgerät integrierbar. Hierbei können, je nach Geräteausführung, PL "d" oder "e" erreicht werden. ® Die MOVIAXIS -Achsmodule sind in den folgenden funktionalen Ausprägungen verfüg-...
Seite 89 Die Abschaltung der sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung muss mit einer / einem geeigneten externen Sicherheitssteuerung / Sicherheitsschaltgerät er- folgen. Folgende Abbildung gilt für das sicher abgeschaltete Moment STO: 2952545675 Geschwindigkeit Zeit Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird normaler Betrieb Bereich der Abschaltung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 90 Arbeiten an angetriebenen Anlagen- / Maschinenkomponenten geeignet. • Achtung Lebensgefahr: Bei Abschaltung der 24-V-Versorgungsspannung steht am Frequenzumrichter-Zwischenkreis weiterhin Netzspannung an. • Achtung: Zur Durchführung von Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebs- systems muss die Versorgungsspannung über einen externen Wartungs- schalter abgeschaltet werden. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 91 Anschluss beider Einheiten an nur einem PROFIBUS- / PROFINET-An- ® ® ® schluss mit PROFIsafe -Protokoll. MOVI-PLC - und MOVISAFE -Wächter kommuni- zieren über einen integrierten Diagnosekanal, so dass Applikationen durchgängig und vernetzt erstellt werden können. 1) in Vorbereitung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 92: Engineering-Software Movitools ® Motionstudio
Safely Limited Position Sichere Bremsenansteuerung Safe Brake Control Sicherer Nocken Safe Cam ® Vorteile für den Für den Anwender ergeben sich aus der Kombination von MOVIAXIS ® Kunden MOVISAFE -Sicherheitswächtern der Baureihe UCS folgende Vorteile: • Alle erforderlichen Antriebssicherheitsfunktionen in einem System •...
Seite 93 Parametereinstellungen. Diagnose mit Hilfe eines Oszilloskop-Programms für alle Umrich- Scope ter von SEW-EURODRIVE. Technologieeditor Einachsposi- Einfache Konfiguration des Mehrachs-Servoverstärkers ® tionierung MOVIAXIS für Positionieranwendungen. Editor zur einfachen Anpassung der Technologiefunktionen an MotionTechnologie-Editor anwenderspezifische Belange. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 94: Die Eigenschaften Im Überblick
Funktionalität notwendig sind - einschließlich Kommentar- und Hilfefunktionen. Das Ergebnis ist eine komplett funktionsfähige Standard-Applikationsfunktion ohne großen Parametrieraufwand. Wenn eine detailliertere Einstellung gewünscht ist, kann diese jederzeit nach Durchlau- fen des Technologie-Editors mit Hilfe des PDO-Editors gemacht werden. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 95: Projektierungs-Software "Sew Workbench
- genauso wie diese Daten dann wieder ausgegeben werden (Busse oder E/A). ® Hiermit wird maximale Flexibilität bei der Nutzung der MOVIAXIS -Funktionen ohne jeden Programmieraufwand ermöglicht. Der grafische Aufbau stellt schnelle Einarbei- tung und intuitive Bedienung sicher.
Seite 96 2954401675 Die "SEW Workbench" ermöglicht es, erstmals eine Kompatibilitätsprüfung von ver- schiedenen Komponenten durchzuführen, d. h. es wird festgestellt, ob ein Servoverstär- ker, ein Kabel und ein Antrieb in dieser Kombination konfiguriert und ausgelegt werden können. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 97: Funktionen Der Sew Workbench
Das Ergebnis der "SEW Workbench" ist ein nach SEW-Regeln geprüftes Antriebssys- tem einschließlich einer Produktliste. Die in der "SEW Workbench" erstellten Antriebssysteme (Produktlisten) können als Pro- jektdatei dauerhaft gespeichert und wieder aufgerufen werden. Somit ist ein Datenaus- tausch und eine Weiterverarbeitung durch andere "Workbench-Nutzer" möglich. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 98: Ce-Kennzeichnung, Ul-Approbation
2004/108/EG gegeben. • Die Einhaltung der Grenzwertklasse "C2" gemäß EN 61800-3 wurde an einem spe- zifizierten Prüfaufbau nachgewiesen. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE dazu weitere Information zur Verfügung. Das CE-Zeichen auf dem Typenschild steht für die Konformität zur Niederspannungs- richtlinie 2006/95/EG und zur EMV-Richtlinie 2004/108/EG. Auf Wunsch stellen wir hierzu eine Konformitätserklärung aus.
Seite 99 Der NFH-Netzfilter ist im Betrieb mit MXR Geräten ein UL-gelistetes Zubehör. Netzdrossel NDR.. für Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR Die hier aufgeführten Netzdrosseln NDR.. besitzen eine vom Mehrachs-Servoverstär- ® ker MOVIAXIS unabhängige Komponentenzulassung. • NDR075-083 • NDR110-083 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 100: Technische Daten Typenbezeichnung
Versorgungsmodul mit Brems-Chopper Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung 24-V-Schaltnetzteilmodul Zwischenkreis-Entlademodul ® MOVIAXIS 1) Informationen zum MXR finden Sie in den Handbüchern "Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung - MXR80" und "Versorgungs- modul mit Ein- und Rückspeisung - MXR81" Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 101 10-kW-Kompakt-Versorgungsmodul mit integrierter C und BW MXP80A-010-503-00 10-kW-Versorgungsmodul 50/75-kW-Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung, MXR80A-075-503-00 sinusförmig 50/75-kW-Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung, MXR81A-075-503-00 blockförmig Typenbezeichnung Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul MXS80A-060-503-00 24-V-Schaltnetzteilmodul Typenbezeichnung Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul: Zwischenkreis-Entlademodul mit einer abführbaren Energie- MXZ80A-050-503-00 menge von 5000 Ws Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 102 IO = Baugruppe Binäre Ein- / Ausgänge IA = Baugruppe Analoge Ein- / Ausgänge FA = K-Net GH, GS = Multigeber-Karte ® FE = EtherCAT - Feldbus ® SE = EtherCAT -kompatibler Systembus ® Optionsbaugruppe für MOVIAXIS Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 103: Allgemeine Technische Daten
Von 1000 m bis max. 2000 m: I -Reduktion um 1 % pro 100 m 1) An den Abdeckhauben der Geräte müssen an der linken und rechten Seite des Geräteverbundes die Be- rührschutz-Abdeckungen aufgesteckt sein. Alle Kabelschuhe müssen isoliert sein. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 104: Technische Daten Gehäuserückansichten Und Bohrbilder
Spannungen (außer X7 und X8 beim MXA) ist nicht zulässig. 2.3.2 24-V-Versorgung Zur Projektierung der 24-V-Versorgung siehe Kapitel "Projektierung" (Seite 408). Gehäuserückansichten und Bohrbilder ® Maße der Gehäuserückansichten MOVIAXIS ® MOVIAXIS MXA8.A-...-503-00 Baugröße 1 (2 A, 4 A, 8 A) 362.5 MXA8.A-...-503-00 Baugröße 2 (12 A, 16 A) 362.5...
Seite 105 Technische Daten Gehäuserückansichten und Bohrbilder 2955493387 Position der Gewindebohrung Siehe Tabelle mit Maßangaben (Seite 104) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 106: Technische Daten Technische Daten Der Module
COMBICON PC4 PC16 steckbar, Anschlüssen steckbar, max. 4 max. 35 max. 10 Querschnitt und Kontakte an der max. 4 × 4 max. 4 × 10 max. 4 × 16 Schirmklemme Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 107 = 3 × AC 500 V müssen die Ausgangsströme im Vergleich zu den Nennangaben um 20 % reduziert werden Netz 4) Maßgebender Wert zur Projektierung der Zuordnung von Versorgungs- und Achsmodul 5) Materialstärke [mm] × Breite [mm] Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 108 Adern pro Klemme: 0.25 - 1.5 mm plus Umschaltung von SBus auf SBus DIP-Schalter 4-polig Schirmklemmen Schirmklemmen für Steuerleitungen vorhanden Maximal auflegbarer Kabeldurchmes- 10 mm (mit Isolationsmantel) ser an der Schirmklemme 1) nur bei CAN-basierendem Systembus Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 109 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt MXP8.A-10.. 210,5 MXP8.A-10... 9243395595 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 110 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt MXP80A-025.. 210,5 MXP80A-025... 9243397515 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 111 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt MXP80A-050, 075.. 210,5 MXP80A-50,75... MXR80A-50,75... 9243399435 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 112 Schraubbolzen M6 Querschnitt und Kontakte an den Anschlüssen max. 35 Querschnitt und Kontakte an der Schirmklemme max. 4 x 16 1) Gilt bei Netz-Nennspannung 400 V 2) EcoLine-Filter ist zwingend erforderlich 3) Materialstärke [mm] × Breite [mm] Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 113 R (4-Quadranten-Betrieb) Schraubbolzen M6 Querschnitt und Kontakte an den – Anschlüssen max. 16 Querschnitt und Kontakte an der Schirm- – max. 4 x 16 klemme 1) Gilt bei Netz-Nennspannung 400 V 2) Materialstärke [mm] × Breite [mm] Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 114 DC 24 V 0.5 A bei AC 230 V zulässiger Dauerstrom: 0.5 A bei DC 24 V Anzahl der Schaltspiele 200000 COMBICON 5.08 Querschnitt und Kontakte eine Ader pro Klemme: max. 1.5 mm (mit Aderendhülse) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 115 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt MXR8.A-050, 075.. 210,5 MXP80A-50,75... MXR80A-50,75... 9243399435 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 116 Ader pro Klemme: 0.20 – 1.5 mm zwei Adern pro Klemme: 0.25 – 1.5 mm Schirmklemmen Schirmklemmen für Bremsleitungen vorhanden Maximal auflegbarer Kabel- durchmesser an der Schirm- 10 mm (mit Isolationsmantel) klemme Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten auf Folgeseite. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 117: Zulässige Belastung Der Bremsenansteuerung Und Der Bremse
Zulässige Belastung der Bremsenansteuerung und der Bremse Ein kompletter Schaltvorgang (Öffnen und Schließen) darf sich maximal alle zwei Sekunden wiederholen. Die Bremse muss mindestens 100 ms ausgeschaltet bleiben, bevor sie wieder eingeschaltet werden darf. Siehe hierzu auch Abschnitt "Direkte Bremsenansteuerung" (Seite 81). Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 118: Steuerteil Achsmodul
Ader pro Klemme: 0.08 - 1.5 mm zwei Adern pro Klemme: 0.08 - 0.75 mm CAN-Bus nach CAN-Spezifikation 2.0, Teil CAN2-Schnittstelle CAN: 9-poliger Sub-D-Stecker A und B, Übertragungstechnik nach (Frontseite-CAN) ISO 11898, max. 64 Teilnehmer, Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 119 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt MXA80A-002, 008, 012, 016.. 210,5 MXA8.A-002, 008, 012, 016... 9243401355 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 120 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt MXA80A-024.. 210,5 MXA80A-024... 9243403275 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 121 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt MXA80A-032.. 210,5 MXA80A-032... 9243430795 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 122 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt MXA80A-048, 064, 100.. 210,5 MXA80A-048,064,100... 9243432715 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 123: Technische Daten Zusatzbaugruppe Mastermodul Mxm
10 mm (mit Isolationsmantel) Schirmklemme 1) Angabe auf Typenschild 2) Einheit HINWEIS ® Weitere technische Daten siehe Handbuch "Steuerung MOVI-PLC advanced DH..41B", Handbuch "Feldbus-Gateway UFR41B EtherNet/IP, Modbus/TCP und PROFINET IO", Handbuch "Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP". Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 124 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt MXM80A.. 210,5 2956148363 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 125: Technische Daten Zusatzbaugruppe Kondensatormodul Mxc
MOVIAXIS MXC Kondensatormodul Allgemeine Elektronikdaten DC 24-V-Spannungsversorgung DC 24 V ± 25 % (EN 61131) COMBICON 5.08 Querschnitt und Kontakte eine Ader pro Klemme: 0.20 – 1.5 mm zwei Adern pro Klemme: 0.25 – 1.5 mm Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 126: Technische Daten Zusatzbaugruppe Puffermodul Mxb
Querschnitt und Kontakte CU-Schienen 3 × 14, M6-Verschraubung ALLGEMEIN Kapazität μF 4920 Zeit bis Betriebsbereitschaft nach dem Einschalten Masse Abmessungen: 1) Angabe auf Typenschild 2) Einheit 3) Bei U = 3 × AC 400 V Netz Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 127: Technische Daten Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul Mxs
5) Gilt für folgenden Messpunkt: 10 ms werden mindestens eingehalten bei einer Flankensteilheit der fallenden Zwischenkreis-Spannung von (dU / dt) > (200 V / 1 ms). Gilt bei einer Netzspannung U von 3 × AC 380 V. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 128 Technische Daten Technische Daten der Module Maßblatt MXS80A.. 210,5 2956222731 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 129: Technische Daten Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul Mxz
Querschnitt und Kontakte eine Ader pro Klemme: 0.20 – 1.5 mm zwei Adern pro Klemme: 0.25 – 1.5 mm Temp Auswertesignal für Anschluss an ein Achsmodul (Anschluss an binären Eingang); Schaltstrom ≤ 50 mA 1) Einheit Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 130: Technische Daten Zweizeiliger Aufbau Des Achsverbundes
Schutzart gemäß EN 60529 IP10 Anschlussquerschnitt der Zwischenkreisverbindung 35 mm Verschraubung am Kabelschuh Anzugsdrehmomente Befestigungsschrauben der Abdeckung 2.5 – 3 Nm Befestigungsschrauben der Stromschienen am Isolierkörper 2.5 – 3 Nm Befestigungsschrauben der Zwischenkreisverbindungen 3 – 4 Nm Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 131: Technische Daten Anschluss-Satz Bst-Bremsmodul
M8 mit benötigtem Kabelquer- schnitt ≥ 2.5 mm Verschraubung am Kabelschuh Anzugsdrehmomente Befestigungsschrauben der Abdeckung 2.5 – 3 Nm Befestigungsschrauben der Stromschienen am Isolierkörper 2.5 – 3 Nm Befestigungsschrauben der Zwischenkreisverbindungen 3 – 4 Nm Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 132: Technische Daten Optionskarten Für Achsmodule Und Rückspeisemodule
Technische Daten Option Kommunikations-Baugruppe XFP11A Beschreibung Die Kommunikations-Baugruppe XFP11A ist eine PROFIBUS-Slave-Baugruppe zur di- ® rekten Integration in MOVIAXIS -Achsmodule. Mit Hilfe der PROFIBUS-Karte XFP11A können die Achsmodule direkt an PROFIBUS-fähige Steuerungssysteme angeschlos- sen werden. Je Achsmodul darf nur eine PROFIBUS-Karte XFP11A eingebaut werden.
Seite 133: Beschreibung
Die Feldbus-Schnittstelle XFE24A ist eine Slave-Baugruppe zur Anschaltung an ® XFE24A EtherCAT -Netzwerke. Es kann maximal eine Feldbus-Schnittstelle XFE24A in ein ® Achsmodul eingebaut werden. Mit der Feldbus-Schnittstelle XFE24A kann MOVIAXIS ® mit allen EtherCAT -Mastersystemen kommunizieren. Alle Standardisierungen der ® ETG (EtherCAT Technology Group), wie z.
Seite 134: Technische Daten Option Kommunikations-Baugruppe K-Net
Busbandbreite mit max. 50 MBit/s Anschlusstechnik mit zwei RJ45-Buchsen Übertragungsmedium CAT7-Kabel ® Eigenschaften Karte Einbau in den Servoverstärker MOVIAXIS MX ab Gehäuse- breiten von 60 mm HINWEIS Die Leistungs- und Stromangaben beziehen sich auf DC 24 V. Die Verluste der ge- räte-internen Schaltnetzteile sind berücksichtigt.
Seite 135: Technische Daten Option Ein- / Ausgabebaugruppe Xio11A, Xia11A
Verlustleistung 0.1 W bei Nennstrom (R : 400 mΩ) on max Induktive Belastbarkeit 100 mJ bei max. 1 Hz Schutzeinrichtung Kurzschluss- und Überlastungsschutz Galvanische Trennung 1) Maximaler Strom von 4 A muss entsprechend extern abgesichert sein. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 136 500 Hz Spannungsbereich für "1" 15 V ≤ UH ≤ 30 V Spannungsbereich für "0" -3 V ≤ UL ≤ 5 V Verarbeitungszeit 1 ms Galvanische Trennung Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnote ist auf Folgeseite. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 137 DC 24 V Verarbeitungszeit 1 ms Nennstrom 0.5 A Verlustleistung 0.1 W bei Nennstrom (R : 400 mΩ) on max Induktive Belastbarkeit 100 mJ bei max. 1 Hz Schutzeinrichtung Kurzschluss- und Überlastungsschutz Galvanische Trennung 1) SKE = Skalen-Endwert Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 138: Technische Daten Und Eigenschaften X62
[Pulsperiode / Umdrehung]. • Vervielfachung der Gebersignale möglich. • Die maximal mögliche Drehzahl ist von der zu emulierenden Rechteck-Pulsperio- denanzahl abhängig: Pulsperiodenanzahl maximal mögliche Drehzahl in min 64 – 1024 keine Begrenzung 2048 5221 4096 2610 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 139 Typ XGH, XGS X63 / 64: → DWI11A X1: – Für feste Verlegung: 817 957 3 • Geber ES1T, ES2T, EV1T, EV2T, EH1T → DWI11A X2: Encoder – Für feste Verlegung: 198 829 8 – Für Schleppkettenverlegung: 198 828 X Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 140 = DC 300 mA Max. anschließbare Leitungslänge 100 m (328 ft) gesamt ® Für die Verbindung Geber - DWI11A und DWI11A - MOVIAXIS geschirmtes Kabel mit paarweise verdrillten Adern (A und A, B und B, C und C) verwenden. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 141: Technische Daten Systemzubehör
Typs BW... gemäß UL und cUL zugelassen. Auf Wunsch stellt SEW- EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung. Folgende Bremswiderstände besitzen eine Mehrachs-Servoverstärker ® MOVIAXIS unabhängige cRUus-Zulassung: • BW012-015-01 • BW006-025-01 • BW006-050-01 • BW004-050-01 Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 142 Klemmen bei 40 % ED Aufnehmbare Energie- menge Schutzart IP20 (in montiertem Zustand) Umgebungstemperatur ϑ °C -20 bis +45 Kühlungsart KS = Selbstkühlung 1) Einheit 2) ED = Einschaltdauer des Bremswiderstandes, bezogen auf eine Spieldauer T ≤ 120 s Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 143 IP20 (in montiertem Zustand) Umgebungstemperatur ϑ °C -20 bis +45 Kühlungsart KS = Selbstkühlung 1) Einheit 2) Bremswiderstände weisen eine 1-Ω-Anzapfung auf 3) ED = Einschaltdauer des Bremswiderstandes, bezogen auf eine Spieldauer T ≤ 120 s Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 144 BW.. A/A’ BW027-006 BW027-012 BW247 BW247-T BW347 13.2 BW347-T 12.4 BW039-050 10.5 BW012-015 BW012-015-01 10.5 BW012-025 10.5 BW012-025-P 295/355 10.5 BW012-050 10.5 BW012-100-T 10.5 BW915-T 10.5 BW006-025-01 10.5 BW006-050-01 10.5 BW106-T 10.5 BW206-T 10.5 BW004-050-01 10.5 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 145: Technische Daten Option Netzfilter Für Versorgungsmodul
• Zur Unterdrückung der Störaussendung auf der Netzseite von Umrichtern. ® • Zwischen Netzfilter NF... und MOVIAXIS darf nicht geschaltet werden. ® • Die Netzfilter NF... besitzen eine vom MOVIAXIS unabhängige cRUus-Zulassung. Netzfilter Typ NF018-503 NF048-503 NF085-503 NF150-503 Sachnummer 827 413 4...
Seite 146: Einbaulage Beliebig
315 (12.4) 100 (3.94) 30 (1.18) 295 (11.6) 2.1 (4.6) NF085-503 90 (3.54) 320 (12.6) 140 (5.51) 60 (2.36) 3.5 (7.7) 255 (10) 6.5 (0.26) NF150-503 100 (3.94) 330 (13) 155 (6.1) 65 (2.56) 5.6 (12.3) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 147: Technische Daten Option Netzdrossel Für Versorgungsmodul
Zum Schutz bei verzerrter Netzspannung • Zur Begrenzung des Ladestroms bei mehreren eingangsseitig parallel geschalteten Umrichtern und einem gemeinsamen Netzschütz (Nennstrom der Netzdrossel = Summe der Umrichterströme). ® Die Netzdrosseln ND.. besitzen eine vom MOVIAXIS unabhängige cRUus-Zulassung. Netzdrossel Typ ND020-013 ND045-013 ND085-013...
Seite 148 7 (0.28) 8 (18) Maßbild Netzdrossel ND150.. 1455933707 Hauptabmessungen mm (in) Befestigungsmaße mm (in) Lochmaß mm (in) Masse Netzdrossel kg (lb) ND150-013 255 (10) 140 (5.51) 230 (9.06) 170 (6.69) 77 (3) 8 (0.31) 17 (37) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 149: Technische Daten Option Netzkomponenten Für Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung
Netzrückspeisung zwingend ist. Für jede Betriebsart (50-kW- oder 75-kW-Betrieb) ist eine eigene Drossel notwendig. Schaltbild 2961542411 ® Technische Daten Die Netzdrosseln NDR.. besitzen eine vom Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS abhängige Komponentenzulassung. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung. Einheit Netzdrossel NDR 075-083 (50 kW)
Seite 150 NDR 075-083 (50 kW) NDR 110-063 (75 kW) Masse Abmessungen Befestigungsmaße 1) max. Betriebsspannung in Verbindung mit MXR 2) max. Betriebsspannung der Drossel Maßbild NDR 075-083 (50 kW) 11x15 W2 V2 U2 W1 V1 U1 2961651979 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 151 Technische Daten Systemzubehör Maßbild NDR 110-063 (75 kW) 11x15 W2 V2 U2 W1 V1 U1 2961686923 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 152 • Frequenzumrichter mit Rückspeisebetrieb Anschlüsse • Berührungssichere Anschlussklemmen ® Technische Daten Die Netzfilter NFR.. besitzen eine vom Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS unab- hängige Komponentenzulassung. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung. Netzfilter Einheit NFR 075-503 (50 kW) NFR 111-503 (75 kW) Anschluss-Spannung AC 3 ×...
Seite 153 Technische Daten Systemzubehör Maßbild NFR 075-503 (50 kW) Maßbild Netzfilter für 3-Phasen-Systeme. L1 L2 L3 221.5 L1' L2' L3' 9007202216569099 Klemmen für Netzphasenmessung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 154 Technische Daten Systemzubehör Maßbild NFR 111-503 (75 kW) Maßbild Netzfilter für 3-Phasen-Systeme. L1 L2 L3 221.5 L1' L2' L3' 9007202216572299 Klemmen für Netzphasenmessung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 155 0 bis +45 Schutzart EN 60529 (NEMA1) IP20 nach EN 60529 IP20 nach EN 60529 Anschlüsse L1 - L3 ; L1' - L3' bis 50 (Schraubklemmen) bis 50 (Schraubklemmen) Masse 1) max. Betriebsspannung in Verbindung mit MXR Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 156: Einbaulagen
Maßbild EcoLine-Filter NFH L1' L2' L3' L1 L2 L3 9007202216688139 EcoLine-Filter Einheit NFH 075-503 (50 kW) NFH 110-503 (75 kW) Abmessungen Befestigungs- maße Einbaulagen Die bevorzugten Einbaulagen sind hängend und liegend, siehe folgende Prinzipdarstel- lungen: Hängend 2962077323 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 157 Technische Daten Systemzubehör Liegend 2962080139 HINWEIS Beachten Sie beim Einbau den erforderlichen Mindestfreiraum von 100 mm oberhalb und unterhalb der Anschlussklemmen und der Lüftungsöffnungen. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 158 Netzkomponenten zwingend notwendig. Ein Ersatz durch andere Drossel- / Filterkombinationen ist nicht zulässig. Netzdrossel ND.. Schaltbild ® Technische Daten Die Netzdrosseln ND.. besitzen eine vom Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS unab- hängige Komponentenzulassung. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung. Einheit Netzdrossel...
Seite 159 Technische Daten Systemzubehör Maßbild Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 160 Technische Daten Systemzubehör Netzfilter NF.. für 3-Phasen-Systeme ® Technische Daten Die Netzfilter NF.. besitzen eine vom Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS unabhän- gige Komponentenzulassung. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung. Netzfilter Einheit NF115-503 (50 kW) NF150-503 (75 kW) Sachnummer 0827 4169...
Seite 161 Technische Daten Systemzubehör Maßbild LINE LOAD Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 162 , siehe hierzu auch Abschnitt "Direkte Bremsenansteuerung" (Seite 81). Kabelquerschnitte und Absicherung Bei Verwendung von Aderleitungen aus Kupfer mit PVC-Isolierung und Verlegung in Kabelkanälen bei 40 °C Umgebungstemperatur und Netz-Nennströmen von 100 % des Gerätenennstroms schlägt SEW-EURODRIVE folgende Kabelquerschnitte und Absicherungen vor: Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 163 Anschluss Bremswiderstand Bremsleitung +R/-R Auslegung gemäß Bemessungsstrom des Bremswiderstands Querschnitt und Kontakte Schraubbolzen M6, max. 4 × 16 Anschluss an der Leistungs- max. 4 × 16 Schirmklemme Querschnitt und Kontakte am siehe Technische Daten der Bremswiderstände Bremswiderstand Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 164 10.3 12.9 AWG10 10.8 13.0 AWG8 11.2 AWG6 10.8 13.7 AWG4 10.8 13.5 AWG3 10.7 12.8 AWG2 10.2 AWG1 AWG1/0 AWG2/0 1) Mehr als 3% Spannungsfall bezogen auf U = 460 V (wird nicht empfohlen) Netz Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 165: Leistungskabel Für Synchrone Servomotoren
Leistungskabel für synchrone Servomotoren Aufbau der Motor- und Bremsmotorkabel Für alle Verbindungen mit dem Motor bietet SEW-EURODRIVE konfektionierte Kabel mit Steckern für einen sicheren und einfachen Anschluss an. Die Verbindung von Kabel und Kontakt erfolgt mit Hilfe der Crimp-Technik. Die nachfolgenden Kabel sind meter- weise erhältlich:...
Seite 166: Konfektionierung Verstärkerseitig
4 x Aderendhülsen 1.5 mm isoliert 4 x M6 U-Kabelschuhe 1.5 mm 4 x Aderendhülsen 2.5 mm isoliert 4 x M6 U-Kabelschuhe 2.5 mm 4 x Aderendhülsen 4 mm isoliert 4 x M6 U-Kabelschuhe 4 mm Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 167: Konfektionierung Umrichterseitig
4 x M6 U-Kabelschuhe 4 mm 4 x M10 U-Kabelschuhe 4 mm 4 x M6 U-Kabelschuhe 6 mm 4 x M10 U-Kabelschuhe 6mm 4 x M6 U-Kabelschuhe 10 mm 4 x M10 Ringkabelschuhe 10 mm Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 168: Leistungskabel Für Cmp-, Cmdv- Und Cms50/63-Motoren
0590 4560 Feste Verlegung Schleppketten- SM14 4 × 4 mm 0590 4803 verlegung SMB6 4 × 6 mm 1335 0269 Feste Verlegung Schleppketten- SMB6 4 × 6 mm 1335 0293 verlegung Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 169 4 × 4 mm 1333 2473 niederkapazitiv verlegung Schleppketten- SMB6 4 × 6 mm 1335 0021 niederkapazitiv verlegung Schleppketten- SMB10 4 × 10 mm 1335 0048 niederkapazitiv verlegung Schleppketten- SMB16 4 × 16 mm 1335 0056 niederkapazitiv verlegung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 170: Kontaktbelegung Motorverlängerungskabel
SB14 4 × 4 mm + 3 × 1 mm 1335 4361 Feste Verlegung Schleppketten- SB14 4 × 4 mm + 3 × 1 mm 1335 1603 verlegung Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 171: Kontaktbelegung Bremsmotorkabel
BSTA 078 (BK/WH) Schwarz mit weißen Zeichen U, V, W BK/WH BK/WH (GN/YE) Grün / Gelb n. c. BK/WH n. c. (BK/WH) Schwarz mit weißen Zeichen 1, 2, 3 Eine Tüte Kleinteile CSTA 264 BK/WH BK/WH BK/WH Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 172 + 3 × 1.5 mm 1335 0161 verlegung SBB16 4 × 16 mm + 3 × 1.5 mm 1335 0145 Feste Verlegung Schleppketten- SBB16 4 × 16 mm + 3 × 1.5 mm 1335 0188 verlegung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 173 Belegt Beilage Ansicht X BSTA 078 (BK/WH) Schwarz mit weißen Zeichen U, V, W BK/WH BK/WH (GN/YE) Grün / Gelb n. c. BK/WH (BK/WH) Schwarz mit weißen Zeichen Eine Tüte Kleinteile CSTA 264 BK/WH BK/WH BK/WH Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 174: Verlängerungskabel Bp- Und By-Bremse
(BK/WH) BKUA 199 Schwarz mit weißen Zeichen BK/- U, V, W BK/+ (GN/YE) Grün / Gelb n. c. n. c. (BK/WH) Schwarz mit weißen Zeichen 1, 2, CSTA 264 CKUA 268 BK/- BK/+ BK/WH BK/WH BK/WH Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 175: Leistungskabel Für Synchrone Servomotoren Leistungskabel Für Cfm- Und Cms71-Motoren
Kontakt Aderkennzeichnung Belegt Kontaktart Beilage C148U Stecker mit Schwarz mit abgeschnitten freie Buchsenkontakten weißen Zeichen Länge ca. 250 mm U, V, W eine Tüte mit Phoenix Steck- Kleinteile (Schutzlei- verbinder Grün/Gelb ter) GMVSTBW 2,5/3 Ansicht X Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 176 Kontakt Aderkennzeichnung Kontakt Steckverbinder Schwarz mit C148U Kupplung mit C148U Stecker mit Buch- weißen Zeichen Stiftkontakten senkontakten U, V, W Grün/Gelb Schwarz mit weißen Zei- chen 1, 2, 3 Das Motorverlängerungskabel ist eine 1:1-Verbindung aller Kontakte. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 177 4 × 6 mm (AWG 10)+ 3 × 1.5 mm (AWG 16) 199 196 5 SB 59 / SB 69 4 × 10 mm (AWG 10) + 3 × 1.5 mm (AWG 17) 199 198 1 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 178: Kontaktbelegung Bremsmotorkabel Cfm
C148U Stecker mit Schwarz mit Buchsenkontakten weißen Zeichen abgeschnitten freie U, V, W Länge ca. 250 mm (Schutzlei- Grün/Gelb ter) eine Tüte Schwarz mit mit Phoenix Steckver- Kleinteile binder weißen Zeichen GMVSTBW 2,5/3ST 1, 2, 3 Ansicht X Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 179 Kontaktbelegung Bremsmotor-Verlängerungskabel Steckverbinder Kontakt Aderkennzeichnung Kontakt Steckverbinder C148U Kupplung mit Schwarz mit C148U Stecker mit Stiftkontakten Buchsenkontakten weißen Zeichen U, V, W Grün/Gelb Schwarz mit weißen Zeichen 1, 2, 3 Das Bremsmotor-Verlängerungskabel ist eine 1:1-Verbindung aller Kontakte. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 180: Leistungskabel Sl2-Linearmotoren
4 x 2,5 mm (AWG 14) SB72 / SB82 0198 919 7 3 x 1 mm (AWG 12) 4 x 4 mm (AWG 12) SB74 / SB84 0199 163 9 3 x 1 mm (AWG 17) Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 181: Leistungskabel Sl-100 Und Sl2
(AWG 10) + 3 x 1.5 mm (AWG 16) 199 196 5 SB59 / SB69 4 x 10 mm (AWG 10) + 3 x 1.5 mm (AWG 17) 199 198 1 1) Kabel mit niederkapazitiven Eigenschaften (LC = Low capacity). Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 182: Verlängerungskabel Sl2-100 Und Sl2
SB56 / SB66 4 x 6 mm (AWG 10) + 3 x 1.5 mm (AWG 16) 199 145 0 SB59 / SB69 4 x 10 mm (AWG 10) + 3 x 1.5 mm (AWG 17) 199 146 9 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 183: Leistungskabel Für Synchrone Servomotoren Kabelspezifikation Der Leistungskabel
15.0 ± 0.5 17.0 ± 0.6 20.0 ± 1.0 Aderkennzeichnung BK mit Zeichen WH + GN/YE Mantelfarbe Orange ähnlich RAL 2003 Zulassung(en) DESINA / VDE / UL Betriebskapazität Ader / Schirm nF/km Tabelle wid auf der Folgeseite fortgesetzt. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 184: Schleppkettenverlegung
Betriebskapazität Ader / Ader nF/km Halogenfrei Silikonfrei FCKW-frei Isolierung innen (Ader) Polyolefin Isolierung außen (Mantel) TPU (PUR) Flammwidrig / selbstverlöschend Leitermaterial E-Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt (optische Bedeckung > 85 %) Gewicht (Kabel) kg/km Mindestbiegezyklen min.5 Millionen Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 185 Betriebskapazität Ader / Ader nF/km Halogenfrei Silikonfrei FCKW-frei Isolierung innen (Kabel) Isolierung außen (Mantel) Polyolefin TPU (PUR) Flammwidrig / selbstverlöschend Leitermaterial E-Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt (optische Bedeckung > 85 %) Gewicht (Kabel) kg/km Mindestbiegezyklen min. 5 Millionen Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 186: Leistungskabel Für Synchrone Servomotoren Fremdlüfterkabel Für Cmp- Und Cfm-Motoren
Länge ca. 250 mm Ziffer 2 Buchsenkontakten Ansicht X 3.6.4 Ersatzsteckverbinder der Kabel für Fremdlüfter VR Signalsteckverbinder mit Buchsenkontakten (komplett) Anschließbare Querschnitte Verlegung Sachnummer Feste Verlegung / 3 x 1 mm (AWG 18) 0198 4985 Schleppkettenverlegung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 187: Typen Verlängerungskabel Für Motoren Mit Fremdlüfter Vr
Stecker mit zwei Ziffer 2 Stiftkontakten Buchsenkontakten Ansicht X Ansicht Y Das Verlängerungskabel ist eine 1:1-Verbindung der Kontakte. 3.6.8 Ersatzsteckverbinder der Kabel für Fremdlüfter VR Signalsteckverbinder mit Stiftkontakten (komplett) Anschließbare Querschnitte Sach-Nr. 3 x 1 mm 0198 5693 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 188: Leistungskabel Für Asynchrone Motoren
Die Kabel können mit Wechselklemmbrücke in Stern- oder Dreieckschaltung bezogen werden. Der Bremsmotor kann dann in der Ausführung ISU geliefert werden. Schaltschrank / Für den Anschluss im Schaltschrank oder Feldverteiler sind die Adern mit Ringkabel- Feldverteiler schuhen oder Aderendhülsen versehen. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 189: Kabel Für Dr- Und Drl-Motoren
9 8 7 9 8 7 12 11 12 11 GNYE (PE) GNYE (PE) BK 2 BK 2 BK 1 BK 1 2965256459 2965258379 Sternschaltung Dreieckschaltung Sachnummern Wechselklemmbrücke Sternschaltung Dreieckschaltung Feste Verlegung 0817 8127 0817 8178 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 190: Leistungskabel Für Asynchrone Motoren Kabel Für Dr- Und Drl-Motoren
Durchmesser D 13.2 – 15.9 Mantelfarbe schwarz Halogenfrei Silikonfrei FCKW-frei Isolierung TPE-U (Polyurethan) Flammwidrig Ölbeständig Kraftstoffbeständig Beständig gegen Säuren, Laugen, Reinigungsmittel Beständig gege Stäube Leitermaterial E-Cu-Litze blank, feindrähtig aus Edelstahl ≤ 0.1 mm Schirmung E-Cu-Draht verzinnt Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 191: Geberkabel
Geberkabel Aufbau der Geberkabel für synchrone Motoren Für alle Verbindungen mit dem Motor bietet SEW-EURODRIVE konfektionierte Kabel mit Steckern für einen sicheren und einfachen Anschluss an. Die Verbindung von Kabel und Kontakt erfolgt mit Hilfe der Crimp-Technik. Die nachfolgenden Kabel sind meter- weise erhältlich:...
Seite 192 Leitungslänge ≤ 10 m : Toleranz 200 mm. • Leitungslänge > 10 m : Toleranz + 2 %. HINWEIS Für die Projektierung der maximalen Kabellänge muss das Systemhandbuch des Ser- voverstärkers beachtet werden. Auf eine EMV-gerechtes Umfeld ist bei der Projektierung zu achten. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 193 Aufbau der Geberkabel für synchrone Motoren 5.1.4 Aufbau der Geberkabel AL1H für SL2-Motoren 2965597963 Stecker: Intercontec ASTA Typenschild Sub-D-Stecker Schraubklemme ® Konfektionierung Bei MOVIAXIS kann zusätzlich der Temperatursensor des Linearmotors über verstärkerseitig Schraubklemmen angeschlossen werden und über den Gebereingang ausgewertet werden. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 194: Geber- Und Verlängerungskabel Für Synchrone Motoren
TF / KTY - n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. Ansicht Y n. c. Ansicht X n. c. 1) Doppelte Belegung zur Querschnittserhöhung Alle Stecker sind in der Ansicht auf die Kontaktseite dargestellt. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 195: Typen Verlängerungskabel Für Resolver Rh.m
RH.M / RH.L 0198 6732 AWG 18) Schleppkettenverlegung Signalsteckverbinder mit Stiftkontakten (komplett) Querschnitt Verlegung Sachnummer 6 × 2 × 0.06 – 1 mm (AWG 29 – Feste Verlegung / RH.M / RH.L 0199 6479 AWG 18) Schleppkettenverlegung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 196 5 × 2 × 0.25 mm (AWG 24) Feste Verlegung 1332 7623 Schleppkettenverlegung 1332 7631 Kontaktbelegung Resolverkabel RH.M / RH.L Klemmenkasten ® Resolverkabel Klemmkastenverbindung Resolver RH.M/RH.L MOVIAXIS MXA mit Motoren DFS/CFM ® Motoranschluss-Seite Anschluss MOVIAXIS Klemmenleiste Kontakt-Nr. Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt-Nr.
Seite 197 TF / KTY + (BN) Braun TF / KTY + TF / KTY - (WH) Weiß TF / KTY - (GY/PK) Grau/Rosa (RD/BU) Rot/Blau n. c. Ansicht Y n. c. Ansicht X n. c. 1) Doppelte Belegung zur Querschnittserhöhung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 198: Signalsteckverbinder Mit Buchsenkontakten (Komplett)
Das Verlängerungskabel ist eine 1:1-Verbindung der Kontakte. ® Ersatzsteckverbinder Kabel für Hiperface -Geber AK0H / EK0H / AS1H / ES1H Signalsteckverbinder mit Buchsenkontakten (komplett) Anschließbare Querschnitte Sach-Nr. AK0H EK0H 6 x 2 x 0,06 – 1 mm 0198 6732 AS1H ES1H Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 199: Kontaktbelegung Geberkabel Klemmenkasten
Grau-Rosa (GYPK) / Rosa Rot-Blau (RDBU) TF / TH / KTY + Braun (BN) TF / TH / KTY + TF / TH / KTY - Weiß (WH) TF / TH / KTY - Ansicht Y Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 200 S4 (SIN -) Grau-Rosa (GYPK) / Rosa Rot-Blau (RDBU) / Grau (GY) TF / KTY + Braun (BN) TF / KTY + TF / KTY - Weiß (WH) TF / KTY - Ansicht Y Ansicht X Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 201: Kontaktbelegung Kabel Für Geberkabel
Geberkabel Geber- und Verlängerungskabel für synchrone Motoren 5.2.3 SL2-Linearmotoren ® Kabel für AL1H Geber MOVIAXIS Mit dem nachfolgenden Kabel kann zusätzlich auch der Temperaturschalter des Line- armotors am Gebereingang angeschlossen werden. 2993031307 Verlegung Sachnummer Feste Verlegung 1333 2236 Schleppkettenverlegung 1333 2244 Kontaktbelegung Kabel für Geber-...
Seite 202 (RD/BU) / grau (GY) n. c. n. c. n. c. Ansicht X Ansicht Y n. c. n. c. n. c. n. c. Ersatzsteckverbin- der Kundenseite Type Querschnitte Sach-Nr. ALH1 6 x 2 x 0.25 mm 01986732 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 203: Aufbau Der Geberkabel Für Asynchrone Motoren
Aufbau der Geberkabel für asynchrone Motoren Aufbau der Geberkabel für asynchrone Motoren 5.3.1 Geberkabel mit einem Sub-D Variante mit Anschlussdeckel. l = 500 mm l = x 9007202251648523 Variante mit M23-Stecker. l = 500 mm l = x 9007202251651851 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 204 Der Anschluss an der Klemmleiste im Anschlussdeckel erfolgt kundenseitig. Die Kabelverschraubung am Anschlussdeckel ist im Lieferumfang des Gebers ent- halten. ® Konfektionierung Zum Anschluss an MOVIAXIS (X13) kommt auf der Umrichterseite des konfektio- umrichterseitig an nierten Geberkabels ein Sub-D-EMV-Stecker mit Stiftkontakten zum Einsatz. ®...
Seite 205: Geber- Und Verlängerungskabel Für Asynchrone Motoren
Weiß (WH) Schwarz (BK) Daten+ Violett (VT) Daten- Grau (GY) Rot/Blau (RD/BU) 15-polig Pink (PK) Grau/Pink (GY/PK) TF/TH/KTY+ Braun (BN) TF/TH/KTY+ TF/TH/KTY- Weiß (WH) TF/TH/KTY- Schirmung Sachnummern Kabeltyp Anschlussdeckel, Sub-D15 Feste Verlegung 1363 1632 Schleppkettenverlegung 1363 1640 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 206 Weiß (WH) Schwarz (BK) Daten+ Violett (VT) Daten- Grau (GY) Rot/Blau (RD/BU) 15-polig Pink (PK) Grau/Pink (GY/PK) TF/TH/KTY+ Braun (BN) TF/TH/KTY+ TF/TH/KTY- Weiß (WH) TF/TH/KTY- Schirmung Sachnummern Kabeltyp M23, Sub-D15 Feste Verlegung 1363 1691 Schleppkettenverlegung 1363 1705 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 207 Weiß (WH) Schwarz (BK) Daten+ Violett (VT) Daten- Grau (GY) Rot/Blau (RD/BU) 15-polig Pink (PK) Grau/Pink (GY/PK) TF/TH/KTY+ Braun (BN) TF/TH/KTY+ TF/TH/KTY- Weiß (WH) TF/TH/KTY- Schirmung Sachnummern Kabeltyp Aderendhülsen, Sub-D15 Feste Verlegung 1363 1659 Schleppkettenverlegung 1363 1667 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 208: Konfektionierte Kabel Für Geber
AKUA 020 B sin- Grün (GN) B sin- Braun (BN) Weiß (WH) Daten+ Schwarz (BK) Daten+ Daten- Violett (VT) Daten- Rot-Blau+Grau (RD-BU+GY) Grau-Pink+Pink (GY-PK+PK) Sachnummern Kabeltyp Anschlussdeckel , M23 Feste Verlegung 1362 1963 Schleppkettenverlegung 1814 0394 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 209 B sin+ AKUA 020 B sin- Grün (GN) B sin- Braun (BN) Weiß (WH) Daten+ Schwarz (BK) Daten+ Daten- Violett (VT) Daten- Rot-Blau+Grau (RD-BU+GY) Grau-Pink+Pink (GY-PK+PK) Sachnummern Kabeltyp Aderendhülsen, M23 Feste Verlegung 1362 3184 Schleppkettenverlegung 1814 0408 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 210 B sin- Grün (GN) B sin- Braun (BN) Weiß (WH) Daten+ Schwarz (BK) Daten+ Daten- Violett (VT) Daten- Rot-Blau+Grau (RD-BU+GY) Grau- Pink+Pink (GY- PK+PK) Sachnummern Kabeltyp M23 – M23 Feste Verlegung 1362 3192 Schleppkettenverlegung 1362 1971 Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 211: Geber- Und Verlängerungskabel Für Ct-/Cv-Motoren
Rot/Blau (RD/BU) / Ansicht Y Ansicht X Grau (GY) TF / TH / KTY + Braun (BN) TF / TH / KTY + TF / TH / KTY - Weiß (WH) TF / TH / KTY - Schirmung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 212 Geberkabel Geber- und Verlängerungskabel für asynchrone Motoren ® Abbildung des TTL-Geberkabels MOVIAXIS 2997276683 Über die Lüsterklemmen muss der Temperaturschutz in den Geberanschluss einge- speist werden, ansonsten ist kein thermischer Motorschutz möglich. Typen der Geberkabel Querschnitt Sachnummer Verlegung 1333 1515 Feste Verlegung DT/DV, CT/CV 6 x 2 x 0.25 mm...
Seite 213 Geberkabel Geber- und Verlängerungskabel für asynchrone Motoren ® 5.4.4 Abbildung des TTL / 5V-Geberkabels MOVIAXIS an DWI11A / X1 8775030027 Typen der Geberkabel Querschnitt Sachnummer Verlegung 0198 8298 Feste Verlegung DT/DV, CT/CV 6 x 2 x 0.25 mm 0198 828X...
Seite 214 Geberkabel Geber- und Verlängerungskabel für asynchrone Motoren 5.4.5 DC-5-V-Geberversorgung Typ DWI11A ® Abbildung des DWI11A-TTL-5-V-Geberkabels MOVIAXIS 2997432075 Typen der Geberkabel Querschnitt Sachnummer Verlegung 1333 1531 Feste Verlegung 6 x 2 x 0.25 mm + 2 x DT/DV, CT/CV 0.25 mm Kontaktbelegung Kontaktbelegung Kabel für TTL-Geber...
Seite 215: Kabelspezifikation Der Geberkabel
WH/BN, GN/YE, GY/PK, WH/BN, GN/YE, WH/BN, GN/YE, BU/RD, BK/VT, GY-PK/RD- GY/PK, BU/RD, GY/PK BK/VT Mantelfarbe Grün ähnlich RAL 6018 Zulassung(en) DESINA / VDE / Betriebskapazität nF/km Ader/Schirm Betriebskapazität Ader/Ader nF/km Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 216 5 x 2 x 0.25 mm 4 x 2 x 0.25 mm Hersteller Nexans Halogenfrei Siliconfrei FCKW-frei Isolierung innen (Ader) TPE-EE Isolierung außen (Mantel) TPE-U Flammwidrig/selbstverlö- schend Leitermaterial E-Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt Gewicht kg/km Mindestbiegezyklen ≥ 5 Millionen Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 217: Betreibbare Motoren
Durch den innovativen Aufbau mit modernster Wickel- und Magnettechnik wird auf engstem Bauraum ein Motorsystem mit optimaler Dynamik und besten Regeleigen- schaften erreicht. Durch den vergossenen Stator wird der Motor gegenüber Vibrationen und Feuchtigkeitseintritt geschützt. ® Die CMP-Servomotoren sind mit dem Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS und dem ® Antriebsumrichter MOVIDRIVE kombinierbar.
Seite 218: Produktbeschreibung Synchrone Servomotoren Cfm
Fremdlüfter • optional Bremse mit Arbeitsvermögen • TF- oder KTY-Sensor für thermischen Motorschutz • optional 2. Wellenende • optional verstärkte Lagerungen. ® Die CFM-Servomotoren sind mit dem Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS und dem ® Antriebsumrichter MOVIDRIVE kombinierbar. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 219: Merkmale Der Cmdv-Motoren
Überlastfähigkeit • hohe Rundlaufeigenschaften • geringe Masse • geeignet für Direktantrieb • Schutzart IP65 • konvektionsgekühlt • minimale Störkanten • 24-V-Haltebremse ® • Hiperface -Geber für alle Motoren • Hohlwellen-Variante CMDH möglich • UL- und CSA-Zulassung Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 220: Produktbeschreibung Elektrozylinder Cms
2997873547 Die Elektrozylinder der Baureihe CMS arbeiten präzise, kraftvoll und schnell. Kombiniert mit der Antriebselektronik von SEW-EURODRIVE entsteht eine wirtschaftliche und Energie sparende Antriebslösung, die die gewünschte Prozesssicherheit im Anlagenbe- trieb gewährleistet und sich einfach in vorhandene Automatisierungssysteme einsetzen lässt.
Seite 221 Betreibbare Motoren Synchrone Servomotoren 6.1.8 Produktbeschreibung Linearmotoren Typ SL2 Linearmotoren SL2 sind bei SEW-EURODRIVE als Kurzstatormotor ausgeführt. Mit die- ser Technik werden maximale Kräfte bei kleinem Bauvolumen und geringem Gewicht erreicht. 2997988619 Die Motoren der Reihe SL2 werden unter anderem bei höchsten Anforderungen an Prä- zision, Dynamik, Wiederholgenauigkeit und hohe Verfahrgeschwindigkeiten eingesetzt.
Seite 222: Asynchrone Servomotoren
Asynchrone Servomotoren der Baureihe DRL sind mechanisch so hochwertig konstru- iert und bemessen, dass dynamische Überlastwerte erreicht werden können, die über den klassischen Werten des Asynchronmotors im Netz- oder Umrichterbetrieb liegen und fast die Werte des synchronen Servomotors erreichen. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 223 190 % – 220 % Dynamik 2 (D2) 300 % – 350 % Entsprechend des gewählten Dynamikpaketes werden die Angaben auf dem Typen- schild des Motors ausgewiesen. Drehzahlen Die DRL-Servomotoren bietet SEW-EURODRIVE mit folgenden vier Bemessungsdreh- zahlen an: • 1200 1/min • 1700 1/min •...
Seite 224: Fremdmotoren
6.3.2 Sondermotoren / Torque-Motoren ® Torque-Motoren aller Bauarten (Ring, Einbau, Eigengehäuse) können mit MOVIAXIS betrieben werden. Schrittmotoren und Reluktanzmotoren sind nicht betreibbar. Für den Betrieb von eisenlosen Linearmotoren bitten wir um Rücksprache. Klassische Linearmotoren (eisenbehaftet /unabhängig von der Bauform) sind betreib- bar.
Seite 225: Ergänzende Systemkomponenten Anschließbare Gebersysteme
SIN/COS ROTATORISCH , XGH, XGS, EG7C ROTATORISCH , XGH, XGS, EG7R ROTATORISCH , XGH, XGS, EG7T ROTATORISCH , XGH, XGS, EH1C ROTATORISCH , XGH, XGS, Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnote am Ende der Tabelle. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 226 BPS 37 LINEAR XGS, Leuze OMS1 0.1mm LINEAR XGS, Leuze OMS1 1mm LINEAR XGS, Leuze OMS2 0.1mm LINEAR XGS, MTS Sensors RD4 0.005mm LINEAR XGS, Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnote am Ende der Tabelle. Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 227 TR Electronic CE 65M ROTATORISCH XGS, TR Electronic LA41K LINEAR XGS, TR Electronic LE100 0.1mm LINEAR XGS, TR Electronic LE100 1mm LINEAR XGS, TR Electronic LE200 0.1mm LINEAR XGS, Visolux LINEAR XGS, 1) Eingang Grundgerät Achsmodul MXA Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
Seite 228 Ergänzende Systemkomponenten Getriebe von SEW-EURODRIVE Getriebe von SEW-EURODRIVE Alle Getriebe von SEW-EURODRIVE können an die synchronen und asynchronen SEW-Servomotoren direkt angebaut werden. 7.2.1 Achsparallele Getriebe Getriebetyp RX.. PS.C.. PS.F.. Technische Daten Spitzendrehmoment 54-1150 46-4360 130-8860 37-427 26-4200 Max. Dauerdrehmoment 36-830...
Seite 229 ® MOVI-PLC , MOVI-PLC ® ® MOVI-PLC ist eine Steuerungsfamilie von SEW-EURODRIVE. MOVI-PLC ist nach IEC 61131-3 und PLCopen frei programmierbar. ® 7.3.1 Frei programmierbare Motion-Control-Steuerung (MOVI-PLC Durch den Einsatz von SD-Karten des Typs OMH41B kann der Controller als frei ®...
Seite 230: Konfigurierbarer Applikationscontroller (Ccu)
Durch Verwendung von SD-Karten des Typs OMC41B kann der Controller als konfigu- rierbarer Applikationscontroller (CCU) eingesetzt werden. Damit können nur von SEW-EURODRIVE erstellte, standardisierte Applikationsmodule ausgeführt werden. Die Applikationsmodule können über eine grafische Konfiguration schnell und einfach in Betrieb genommen werden. Eine definierte Prozessdaten-Schnittstelle stellt diese Funktionalität einer überlagerten Steuerung zur Verfügung.
Seite 231: Anhang
Anhang Weiterführende Dokumentationen von SEW-EURODRIVE Anhang Weiterführende Dokumentationen von SEW-EURODRIVE ® Weitere Informationen zum Thema MOVIAXIS finden Sie in folgenden Dokumentati- onen: ® • Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS " • Handbuch "Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung" ® • Handbuch "Technologiefunktionen MOVIAXIS "...

Diese Anleitung auch für:

20062532

SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

2 Technische Daten

3 Leistungskabel für Synchrone Servomotoren

4 Leistungskabel für Asynchrone Motoren

5 Geberkabel

6 Betreibbare Motoren

Anhang

Quicklinks

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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive Moviaxis

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