Option Xse24A - Ethercat ® -Kompatibler Systembus Sbusplus - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung

Geräteaufbau
3
Option XSE24A – EtherCAT
3.23.1 Technische Daten
3.24 Option XSE24A – EtherCAT
60
Option XFE24A
Standards
Baudrate
Anschlusstechnik
Busabschluss
OSI Layer
Stationsadresse
Vendor ID
®
EtherCAT services
®
Firmware-Status MOVIAXIS
Hilfsmittel zur Inbetriebnahme
®
-kompatibler Systembus SBus
®
Der EtherCAT -kompatible Systembus XSE24A ist eine optionale, achsinterne Erwei-
terungsbaugruppe. Mit dieser Baugruppe wird die Funktionalität eines auf EtherCAT
kompatiblem High-Speed-Systembus für MOVIAXIS
XSE24A ist keine Feldbus-Schnittstelle und kann nicht zur Kommunikation mit
®
EtherCAT -Mastern von Fremdherstellern benutzt werden.
Die Systemverkabelung wird analog zur Verkabelung des CAN-Systembuses SBus mit
der im Standardlieferumfang beigelegten RJ45-Steckverbindung auf der Geräteober-
seite durchgeführt. Der CAN-Systembus SBus ist bei Nutzung der XSE24A nicht mehr
verfügbar.
[1]
I O
[1]
LAM
[2]
[2]
F1
[3]
RUN
[3]
[4]
ERR
[4]
[5]
Lnk
IN
[5]
[6]
OUT
Lnk
[6]
EtherCAT
1405197451
®
-kompatibler Systembus SBusplus
IEC 61158, IEC 61784-2
100 MBaud Vollduplex
2 × RJ45 (8x8 modularJack)
Nicht integriert, da Busabschluss automatisch aktiviert wird.
ETHERNET II
Einstellung über EtherCAT
0 x 59 (CANopen Vendor ID)
• CoE (CANopen over EtherCAT
• VoE (Simple MOVILINK
ab Firmware-Status 21 oder höher
• PC-Programm MOVITOOLS
Schalter LAM
• Schalterstellung 0: Alle Achsmodule außer dem letzten
• Schalterstellung 1: Letztes Achsmodul im Verbund
Schalter F1
• Schalterstellung 0: Auslieferungszustand
• Schalterstellung 1: reserviert für Funktionserweiterung
LED RUN; Farbe: grün / orange
LED ERR; Farbe: rot
LED Link IN; Farbe: grün
LED Link OUT; Farbe: grün
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
®
-Master
®
)
® ®
-Protocol over EtherCAT )
®
MotionStudio ab Version 5.40
plus
®
realisiert. Die Optionsbaugruppe
®
-