SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 27

4.3.2 SS1-t gemäß PL d (EN ISO 13849-1)
Der Ablauf ist wie folgt:
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•
SS1-t – Safe Stop 1 (IEC 61800-5-2)
[1] Im dargestellten Beispiel fordert X10:x einen FCB an.
HINWEIS
Die dargestellten SS1-t-Abschaltungen können bis PL d gemäß EN ISO 13849‑1 ein-
gesetzt werden.
Binäre Ansteuerung mit Sicherheitsschaltgerät, zweikanalig
X10:1 darf nicht abgeschaltet werden.
X10:x wird abgeschaltet, z. B. bei Notstopp/Nothalt.
Während der Sicherheitszeit t
bis zum Stillstand.
Nach Ablauf von t wird der Sicherheitseingang X7 abgeschaltet. Die sichere Zeit
1
t muss so projektiert sein, dass der Motor in dieser Zeit zum Stillstand kommt.
1
X10:1
[1] X10:x
X7:1
Netz
+24 V
Not-Halt
GND
Sicherheits-
Schaltgerät
Relais-
Kontrolle
fährt der Motor seine Drehzahl entlang der Rampe
1
n
t
1
Übergeordnete
Steuerung
Start
Stopp
SPS
IN
Rückmeldung
Not-Halt
Reset
Handbuch – Funktionale Sicherheit
Aufbauvarianten
Einzelabschaltung
t
4093448203
OUT
MXA82A-...
X10
1 DI∅∅ Endstufenfreigabe
2 DI∅1
3 DI∅2
4 DI∅3
5 DI∅4
6 DI∅5 Freigabe
7 DI∅6
8 DI∅7
9 DI∅8
10 DCOM
11 DGND
X7
1 + 24 V
2 RGND Spule und Öffner
Sicherheitsrelais I
3 C
4 NC
PE U V W
1 2 3
Motor
4093451275
4
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