Positioniermodus "Modulo Absolut Positiv; Positioniermodus "Modulo Relativ Positiv - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

n
n
kVA
kVA
Virtueller Geber der eigenen Achse
5
f
f
Betriebsarten
i
i
P Hz Hz
P
5.4.3

Positioniermodus "Modulo absolut positiv"

5.4.4

Positioniermodus "Modulo relativ positiv"

36
Falls eine neue absolute Modulo-Zielpositionsvorgabe erkannt wird und die Vorschub-
freigabe vorliegt, wird der Wert von VG Positionssollwert [inc] gelesen und davon der
Wert von VG Zielposition alt (int. Variable) subtrahiert.
Sollte die Differenz hiervon negativ sein, wird die interne Variable ModuloWert
(ModuloWert = VG Modulo Überlauf [inc] – VG Modulo Unterlauf [inc]) addiert, um einen
positiven Positionierweg zu erhalten. Dieser Wert wird dann auf VG Zielposition alt (int.
Variable) addiert und die Summe davon auf die Variable VG Zielposition (int. Variable)
geschrieben.
Falls die absolute Modulo-Zielpositionsvorgabe "PositionSetpoint" kleiner als Parame-
ter ModuloMin ist oder den Wert von ModuloMax überschreitet, wird Fehler 38 ausge-
löst.
VG Modulo Unterlauf
In dieser Betriebsart kann der Virtuelle Geber nur in positive Richtung zählen.
Beispiel: Wenn der Virtuelle Geber gerade auf der Position 1000 steht und als
Zielvorgabe den Wert 0 erhält, dann läuft er über VG Modulo Überlauf [inc] –1 und
VG Modulo Unterlauf [inc] nach 0.
Falls eine neue relative Modulo-Zielpositionsvorgabe erkannt wird und die Vorschubfrei-
gabe vorliegt, wird der Wert von VG Positionssollwert [inc] zum Wert von VG Zielposition
alt (int. Variable) addiert und das Ergebnis in die Variable VG Zielposition (int. Variable)
geschrieben.
Der Speicher der letzten relativen Modulo-Zielpositionsvorgabe VG Zielposition alt (int.
Variable) wird dann mit der neuen relativen Modulo-Zielpositionsvorgabe VG Positions-
sollwert [inc] überschrieben.
Wenn die relative Modulo-Zielpositionsvorgabe VG Positionssollwert [inc] negativ ist,
wird Fehler 38 ausgelöst. Es ist erlaubt, relative Modulo-Zielpositionen vorzugeben, die
größer sind als der Wert von VG Modulo Überlauf [inc].
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
VG Modulo Überlauf
Achsposition