Steuerteil Achsmodul - SEW-Eurodrive Moviaxis System Administration Handbuch

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Technische Daten
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Technische Daten der Module
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P Hz
P Hz

Steuerteil Achsmodul

®
MOVIAXIS MX Achsmodul
DC 24-V-Spannungsversorgung
Querschnitt und Kontakte
X10:1 und X10:10 Binäreingänge
Innenwiderstand
Signalpegel
Funktion
4 Binärausgänge
Signalpegel
Funktion
Querschnitt und Kontakte
Schirmklemmen
Maximal auflegbarer Kabeldurchmes-
ser an der Schirmklemme
X7 und X8: Anschlusskontakte für
Sicherheitsfunktionen
Querschnitt und Kontakte
CAN2-Schnittstelle
(Frontseite-CAN)
110
Allgemeine Elektronikdaten
eine Ader pro Klemme: 0.20 - 1.5 mm
zwei Adern pro Klemme: 0.25 - 1.5 mm
Potenzialfrei (Optokoppler), SPS-kompatibel (EN 61131), Abtastzyklus 1 ms
R ≈ 3.0 kΩ, I ≈ 10 mA
i E
+13 V - +30 V = "1" = Kontakt geschlossen
-3 V - +5 V = "0" = Kontakt offen
DIØØ: fest belegt mit "Endstufenfreigabe"
DIØ1 - DIØ8: Wahlmöglichkeit siehe Parametermenü
DIØ1 und DIØ2 geeignet für Touch-Probe-Funktionalität (Latenzzeit < 100 µs)
SPS-kompatibel (EN 61131-2), Ansprechzeit 1 ms, kurzschlussfest, I
"0"=0 V, "1"=+24 V, Achtung: Keine Fremdspannung anlegen.
DOØØ - DOØ3: Wahlmöglichkeit siehe Parametermenü
eine Ader pro Klemme: 0.20 - 1.5 mm
zwei Adern pro Klemme: 0.25 - 1.5 mm
Schirmklemmen für Steuerleitungen vorhanden
Optional im Gerät integrierte Sicherheitsrelais
1 Sicherheitsrelais
• Kategorie 3 gemäß EN 954-1:1996
• Performance Level d gemäß EN ISO
13849-1:2006
eine Ader pro Klemme: 0.08 - 1.5 mm
zwei Adern pro Klemme: 0.08 - 0.75 mm
CAN: 9-poliger Sub-D-Stecker
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
DC 24 V ± 25 % (EN 61131)
COMBICON 5.08
gemäß EN 61131
COMBICON 5.08
10 mm (mit Isolationsmantel)
2 Sicherheitsrelais
• Kategorie 4 gemäß EN 954-1:1996
• Performance Level e gemäß
EN ISO 13849-1:2006
• SIL3 gemäß IEC 61800-5-2:2007
• Schutztyp III gemäß EN 201:1997
Mini COMBICON 3.5
CAN-Bus nach CAN-Spezifikation 2.0, Teil
A und B, Übertragungstechnik nach
ISO 11898, max. 64 Teilnehmer,
2
2
= 50 mA
max
2
2
2
2