Bus-Abschlusswiderstände Für Can2-Busverbindung; Kommunikation Über Can-Adapter - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung

Inbetriebnahme
I
5
Kommunikation über CAN-Adapter
0 0
5.3.4 Bus-Abschlusswiderstände für CAN2-Busverbindung
5.4 Kommunikation über CAN-Adapter
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Der CAN-basierende Applikationsbus CAN2 verbindet das Versorgungsmodul und das
Achsmodul. Der CAN2-Bus benötigt einen Abschlusswiderstand.
Das nachfolgende Bild zeigt das Schema der möglichen Kombinationen der CAN-Kom-
munikation und der zugehörigen Position des Abschlusswiderstandes.
Der Abschlusswiderstand ist Serienzubehör des Versorgungsmoduls .
[1] Anschlusskabel zwischen PC und CAN-Schnittstelle am Achsmodul. Das Anschlusskabel besteht
aus dem USB-CAN-Interface [2] und dem Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand [3].
[2] USB-CAN-Interface
HINWEIS
Abschlusswiderstand anbringen.
Der Abschlusswiderstand im letzten Achsmodul des Verbundes muss aktiviert werden,
siehe hierzu Kapitel "Anschluss CAN2-Kabel an den Achsmodulen" der ausführlichen
Betriebsanleitung.
Weitere Informationen zur Kommunikation zwischen PC und MOVIAXIS
den Sie im Kapitel "Kommunikation über CAN-Adapter" der ausführlichen Betriebsanlei-
tung.
Für die Kommunikation zwischen einem PC und einem MOVIAXIS
len wir den CAN-Adapter von SEW-EURODRIVE, der mit einem konfektionierten Kabel
und Abschlusswiderstand geliefert wird. Die Sachnummer des CAN-Adapters ist
18210597.
Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
MXP
[1]
[2]
[3]
[3] Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand (120 Ω zwischen
CAN_H und CAN_L)
Abschluss-
widerstand
MXA
1
Am Geräteanschluss
CAN2 muss der
1
6
2
7
3
8
4 Abschlusswiderstand
9
5
aktiviert sein.
CAN2
1408123019
®
-Verbund fin-
®
-Verbund empfeh-