Gerätedaten - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

P6..
Parameterbeschreibung
3
P60.
Parameterbeschreibung Anzeigewerte
P600
9950.1
Fehlerendzustand
9702.5
Fehlercode
10071.1
Sub-Fehlercode
8617.0
Manueller Reset
Gerätedaten
9701.1 - 5
Achstyp
9701.10
Gerätefamilie
9701.11
Gerätevariante
56
• Bit 11 Sicherer Halt 1
Zeigt an, ob ein Sicherheitsrelais 1 einen sicheren Halt erkannt hat. Ist nur in Verbin-
dung mit optionalen Sicherheitsrelais aktiv (Gerätetyp MXA81A......, oder
MXA82A.....).
• Bit 12 Sicherer Halt 2
Zeigt an, ob ein Sicherheitsrelais 2 einen sicheren Halt erkannt hat. Ist nur in Verbin-
dung mit 2 optionalen Sicherheitsrelais aktiv (MXA82A.....).
• Bit 13 Prozessdaten nicht bereit "C3"
Wenn einer der 16 "In-Puffer" auf Kommunikation eingestellt ist und das entspre-
chende PDO noch nie empfangen wurde, wird diese Meldung erzeugt. Nach einma-
ligen Empfang des PDO wird die Meldung nicht mehr erzeugt, sondern bei Abbruch
der Kommunikation wird ein Time-Out Fehler erzeugt.·
• Bit 19 Encoder nicht bereit
Zeigt an, ob der Encoder grundsätzlich kommuniziert. Ursache für keine Kommuni-
kation kann z. B. ein Geberdefekt sein, Verdrahtung oder fehlende Motorinbetrieb-
nahme sein.
• Bit 20 Parameterdownload aktiv
Zeigt an, ob derzeit ein Parameter-Download aktiv ist.
Zeigt an, welche Art von Fehlerzustand derzeit ansteht:
• Bit 0 anzeigend
Die Achse zeigt in der 7-Segment Anzeige den Fehler nur an. Die Achse läuft in nor-
malen Betrieb weiter.
• Bit 1 wartend
Die Achse wartet auf ein manueller Reset. Danach wird der Fehler zurückgesetzt
und ohne Bootreset der Firmware weitergearbeitet.
• Bit 2 verriegelt
Die Achse wartet auf ein manueller Reset. Danach bootet die Achse neu, wie beim
Einschalten.
Anzeige des aktuell anstehenden Fehlercodes. Siehe hierzu Fehlerliste in der Be-
triebsanleitung MOVIAXIS, Kapitel 6.2.
Anzeige des aktuell anstehenden Sub-Fehlercodes. Siehe hierzu Fehlerliste in der Be-
triebsanleitung MOVIAXIS, Kapitel 6.2.
Wertebereich:
• 0 = Nein
• 1 = Ja
Manueller Reset, um den Fehler zurückzusetzen.
Anzeige der Bestellbezeichnung des Gerätes, z. B. MXA-80A-004-503-00.
Anzeige Gerätefamilie, z. B. MOVIAXIS.
Anzeige der Gerätevariante.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX