Regeleigenschaften Der Achsmodule; Auswahl Der Sicherheitsfunktionen - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

Projektierung
2

Regeleigenschaften der Achsmodule

2.3 Regeleigenschaften der Achsmodule
Kenngrößen der
Regler
Regelverhalten
Vorgaben
2.4

Auswahl der Sicherheitsfunktionen

12
Der Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
Regelalgorithmen sehr gute Regeleigenschaften. Die folgenden Kenngrößen gelten für
den Betrieb synchroner Servomotoren von SEW-EURODRIVE.
n
Ausregelzeit
n
So l l
maximale
Drehzahlabweichung
M
D
Lastsprung M = 80 % vom Motornennmoment
Bild 3: Kenngrößen der Regeleigenschaften
Für Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
Motoren gilt:
®
MOVIAXIS Typ
MXA80A mit Resolver
MXA80A mit Hiperface-Geber
1) = Abweichung von Drehzahl-Istwert - Drehzahl-Mittelwert gegenüber Drehzahl-Sollwert
Im angegebenen Stellbereich werden die definierten Regeleigenschaften eingehalten.
Die folgende Zuordnung zeigt beispielhaft die Unterschiede im Regelverhalten.
• Solldrehzahl n = 1000 1/min.
Soll
Lastsprung ∆M = 80 % vom Motorenmoment.
•
• Torsionsfreie Last mit einem Massenträgheitsverhältnis J
®
MOVIAXIS Typ
MXA80A mit TTL-Geber
(1024 Inkremente)
MXA80A mit sin-/cos-Geber
Informationen zu diesem Thema finden Sie in der Betriebsanleitung MOVIAXIS
Kapitel 7.9 "Sicherheitstechnik (Sicherer Halt)".
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
®
erzielt durch die optimal angepassten
Rundlaufgenauigkeit
01762bde
®
in Kombination mit leistungsgleichen
Kontinuierlicher Stellbereich
n = 3000 1/min
max
> 1:3000
1:5000
max. Drehzahlabweichung bei
∆M = 80 %,
bezogen auf n = 3000 1/min
1.0 %
0.7 %
t
t
1)
Statische Regelgenauigkeit
bezogen auf n = 3000 1/min
max
0.01 %
0.01 %
/ J = 1.8.
L M
Rundlaufgenauigkeit bei
M = const.,
bezogen auf n = 3000 1/min
≤ 0.07 %
≤ 0.03 %
®
,