Mittelwertfilter; Kompensation Übertragungszeiten; Rücklaufsperre - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

n
n
kVA
kVA
Elektronisches Getriebe
8
f
f
Funktionalität Synchronlauf
i
i
P Hz Hz
P
8.4.3

Mittelwertfilter

8.4.4 Kompensation Übertragungszeiten
8.4.5 Rücklaufsperre
52
Der Positions-Sollwert-Generator enthält den Mittelwertfilter PSG Mittelwertfilterzeit
[ms], mit dem verrauschte Masterinformationen gefiltert werden können.
Der Einstellbereich ist 0,5 ms bis 30 ms.
x
0,5 ms 0,5 ms
[1] Telegramme mit Masterposition
Die Firmware bearbeitet den Positions-Sollwert-Generator im 0,5 ms Zeitraster und
errechnet entsprechend der eingestellten Zeit PSG Mittelwertfilterzeit [ms] einen Mittel-
wert.
Bei einer Masterposition, die über PDOs empfangen wird, ergibt sich aufgrund der Über-
tragungszeiten des Bussystems zwangsläufig eine zeitliche Verzögerung. Diese
Übertragungszeit kann mit PSG Verzögerungszeit und PSG Kompensationsfilterzeit
kompensiert werden. Die Kompensation wirkt auf alle eingestellten Masterquellen.
PSG Verzögerungszeit [µs]: Verzögerungszeit zwischen Positionsquelle und berech-
netem Lagesollwert [µs]
PSG Kompensationsfilterzeit [µs]: Mittelwertfilterzeit in der Totzeit-Kompensation.
Einstellbereich 0,5 bis 30 ms.
Die Kompensation der Übertragungszeiten wirkt nur, wenn PSG Totzeitkompensation
auf "EIN" eingestellt ist.
In manchen Applikationen ist beim Slave-Antrieb nur eine Drehrichtung zulässig. Mit der
Variablen PSG Rücklaufsperre (24) kann eine Rücklaufsperre in eine Richtung aktiviert
werden:
PSG Rücklaufsperre = 0: Rücklaufsperre aktiviert
PSG Rücklaufsperre = 1: Sperre in positiver Richtung aktiv
PSG Rücklaufsperre = 2: Sperre in negativer Richtung aktiv
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
[1]
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