Anforderungen An Externe Sicherheitssteuerung - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

Sicherheitstechnische Auflagen
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Anforderungen an externe Sicherheitssteuerung

3.4 Anforderungen an externe Sicherheitssteuerung
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Alternativ zu einer Sicherheitssteuerung kann auch ein Sicherheitsschaltgerät einge-
setzt werden. Die nachfolgenden Anforderungen gelten sinngemäß.
• Für die Erfüllung einer bestimmten Sicherheitsstufe muss für die externe Steuerung
mindestens eine Zulassung gemäß der nachfolgenden Tabelle vorliegen. Die Ab-
schaltung der sicherheitsgerichteten Steuerspannung muss für dieselbe Sicherheits-
stufe ausgeführt sein.
Applikation
Kat. 3 gemäß EN 954-1
Kat. 4 gemäß EN 954-1
PL d gemäß EN ISO 13849-1
PL e gemäß EN ISO 13849-1
SIL3 gemäß IEC 62061
Schutztyp III gemäß EN 201
• Die Rückmeldungen über die Schaltzustände der Relais zur Fehlererkennung sind
entsprechend den Anforderungen auszuwerten.
• Bei Verwendung der Option 1 – Sicherheitsrelais und Abschaltung ausschließlich am
positiven Pol – dürfen im abgeschalteten Zustand keine Testpulse erfolgen.
• Bei Verwendung der Option 2 – Sicherheitsrelais und Abschaltung ausschließlich am
positiven Pol – dürfen im abgeschalteten Zustand Testpulse nicht gleichzeitig auf
beiden Kanälen erfolgen.
• Für die Schaltungsauslegung sind die für die Steuerung spezifizierten Werte unbe-
dingt einzuhalten.
• Das Schaltvermögen der Steuerung muss mindestens dem maximal zulässigen, be-
grenzten Ausgangsstrom der DC-24-V-Spannungsversorgung entsprechen. Die
Herstellerhinweise der Steuerung hinsichtlich der zulässigen Kontaktbelas-
tungen und eventuell erforderlicher Absicherungen für die Sicherheitskon-
takte sind zu beachten. Liegen diesbezüglich keine Herstellerhinweise vor,
sind die Kontakte mit dem 0,6-fachen Nennwert der vom Hersteller angege-
benen maximalen Kontaktbelastung abzusichern.
• Um den Schutz vor unerwartetem Anlauf gemäß EN 1037 zu gewährleisten, müssen
die Sicherheitssteuerungen so konzipiert sein und angeschlossen werden, dass das
Rückstellen des Befehlsgerätes allein zu keinem Wiederanlauf führt. Das heißt, ein
Wiederanlauf darf nur nach einem zusätzlichen Reset der Steuerung erfolgen.
• Ist ein Fehler nicht quittierbar, so ist das Gerät spannungslos zu schalten.
• Die Verdrahtung der Sicherheitssteuerung muss für die angestrebte Sicherheitsklas-
se geeignet sein, siehe hierzu auch die Herstellerdokumentation.
Anforderung an die Steuerung
• Kat. 3 gemäß EN 954-1
• PL d gemäß EN ISO 13849-1
• SIL2 gemäß IEC 61508
• Kat. 4 gemäß EN 954-1
• PL e gemäß EN ISO 13849-1
• SIL3 gemäß IEC 61508
• PL d gemäß EN ISO 13849-1 oder
• SIL2 gemäß EN 61508
• PL e gemäß EN ISO 13849-1 oder
• SIL3 gemäß IEC 61508
• PL e gemäß EN ISO 13849-1 oder
• SIL3 gemäß IEC 61508
• Schutztyp III gemäß EN 201
Handbuch – Funktionale Sicherheit für MOVIAXIS® MX