SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 11

2.3 Sicherheits-Teilfunktionen
2.3.1 STO (Safe Torque Off) – Sicher abgeschaltetes Drehmoment
Bei aktiver Funktion STO liefert der Antriebsumrichter keine Energie an den Motor, der
Antrieb kann kein Drehmoment erzeugen. Diese Sicherheits-Teilfunktion entspricht
einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 0.
v
t
t
1
HINWEIS
Der Motor trudelt aus oder wird mechanisch stillgesetzt.
Wenn möglich ist das gesteuerte Stillsetzen vorzuziehen.
V
t 1
= Sicherheits-Teilfunktion aktiv
= Geschwindigkeit
= Zeit
= Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.
Integrierte Sicherheitstechnik
Sicherheits-Teilfunktionen
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Handbuch – Funktionale Sicherheit
2
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