Inhaltsverzeichnis - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung
Mehrachs-servoverstaerker
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Kompakt-Betriebsanleitung - Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Allgemeine Hinweise .......................................................................................... 5
1.1
Umfang dieser Dokumentation ................................................................... 5
1.2
Aufbau der Sicherheitshinweise.................................................................. 6
Sicherheitshinweise............................................................................................ 7
2.1
Allgemein .................................................................................................... 7
2.2
Zielgruppe ................................................................................................... 7
2.3
Bestimmungsgemäße Verwendung............................................................ 7
2.4
Transport, Einlagerung ............................................................................... 8
2.5
Aufstellung .................................................................................................. 8
2.6
Elektrischer Anschluss ................................................................................ 9
2.7
Sichere Trennung ....................................................................................... 9
2.8
Betrieb......................................................................................................... 9
2.9
Gerätetemperatur...................................................................................... 10
Typenbezeichnung............................................................................................ 11
3.1
Installation ......................................................................................................... 13
4.1
Mechanische Installation........................................................................... 13
4.2
Mastermodul ............................................................................................. 15
4.3
Mastermodul ............................................................................................ 16
4.4
Elektrische Installation .............................................................................. 17
4.5
Anschluss-Schaltbilder.............................................................................. 17
4.6
Klemmenbelegung .................................................................................... 34
4.7
Zulässige Anzugsdrehmomente an den Klemmen ................................... 41
4.8
Zulässige Netzsicherungen....................................................................... 41
Inbetriebnahme ................................................................................................. 42
5.1
Systembus SBus....................................................................................... 42
5.2
Auswahl der Kommunikation .................................................................... 44
5.3
bus CAN2.................................................................................................. 44
5.4
Kommunikation über CAN-Adapter........................................................... 46
5.5
Betrieb................................................................................................................ 48
6.1
Allgemeine Hinweise................................................................................. 48
6.2
Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul MXP ...................... 49
6.3
Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA .................................. 50
6.4
Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MXC ................. 83
6.5
Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB ............................ 83
6.6
Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul ................ 84
Inhaltsverzeichnis
®
Basisgeräte ........................................... 11
®
-kompatibler Systembus SBus
®
plus
............ 47
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