In-Puffer - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

P6..
Parameterbeschreibung
3
P60.
Parameterbeschreibung Kommunikation
P600

IN-Puffer

IN-Puffer 0
Grundeinstellun-
gen
9514.1
Datenquelle
9514.3
Beginn Datenblock
9514.4
Länge Datenblock
9514.19
Timeout-Zeit
9514.5
Aktualisierung
9514.16
Config Error
136
Wertebereich:
• 0=Keine Quelle
• 1=CAN2
• 2=CAN1
• 3=Kommunikations-Option
Bei der Datenquelle wird eingestellt, von welchem Bussystem die Daten eingelesen
werden.
Der Datenblock-Beginn beschreibt, ab welchem Datenblock innerhalb eines Tele-
gramms das IN-Puffer geladen wird. Es ist abhängig vom Bussystem, ob hier ein Wert
ungleich 0 eingetragen werden darf (z. B. bei CAN ist der Datenblockbeginn immer 0).
Wertebereich: 0 ... 4 ... 16, Step 1.
Die Datenblock-Länge ist ebenfalls abhängig vom Bussystem, z. B. bei CAN = 4.
Einheit: µs
Wertebereich: 0 ... 100000000, Step 1000.
Timeout-Zeit IN-Puffer 0.
Wertebereich:
• 1=EIN
• 0=AUS
Die Aktualisierung sagt aus, ob der Wert im IN-Puffer mit über den Bus kommenden
Werten aktualisiert wird oder nicht. Mit diesem Parameter kann man das PDO vom Bus
trennen.
Wertebereich: 0 ... 4294967295, Step 1
• 0=Kein Fehler
Der Config Error zeigt einen eventuellen Fehler an.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX