SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 18

Sicherheitstechnische Auflagen
3
Anforderungen an die Installation
3.3.1 Freilaufdiode
3.3.2 Verkabelungshinweise für PL d gemäß EN ISO 13849-1
18
Handbuch – Funktionale Sicherheit
Die Freilaufdiode [1] wird benötigt, wenn die Ansteuerung des/der Sicherheitsrelais
über die sicheren Ausgänge einer Sicherheitssteuerung erfolgt, die nicht die Energie-
®
mengen der MOVIAXIS -Sicherheitsrelais schalten können.
Die Freilaufdiode [1] wird ebenfalls bei einer Gruppenabschaltung von mehr als
8 Achsmodulen benötigt.
Durch die Freilaufdiode werden die Ausgänge der sicherheitsgerichteten Abschaltung
geschützt. Beachten Sie, dass sich die Abschaltzeit erhöht, siehe Kapitel "Technische
Daten" (→ 2 38).
HINWEIS
Varistoren und andere Schutzelemente sind nicht zulässig.
Das folgende Bild zeigt den Anschluss der sicherheitsgerichteten Steuerleitungen für
Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1.
24V
Auswertung
Rückmeldung
[1] Freilaufdiode (optional)
• Wird die sicherheitsgerichtete Steuerspannung ausschließlich am positiven Pol ab-
geschaltet, müssen die Adern der Steuerspannung und die Adern der Rückmel-
dung in getrennten Kabeln verlegt werden.
• Wird die sicherheitsgerichtete Steuerspannung zweipolig abgeschaltet, dürfen die
Adern der Steuerspannung und die Adern der Rückmeldung in einem Summenka-
bel verlegt werden, wenn beide Pole einen Querschluss erkennen und entspre-
chend abschalten.
Berücksichtigen Sie, dass in beiden Varianten die sicherheitsgerichtete Steuerspan-
nung außerhalb eines Einbauraumes zu schirmen ist.
®
MOVIAXIS
X7
1 Relais 1, sicherheitsgerichtete Steuerspannung + 24V
[1]
2 Relais 1, sicherheitsgerichtete Steuerspannung GND
3 Relais 1, sicherheitsgerichtete Rückmeldung
4 Relais 1, sicherheitsgerichtete Rückmeldung
4093324171