Auswahl Der Kommunikation; Informationen Und Einstellungen Am Can-Basierenden Applikationsbus Can2; Anschlüsse Und Pc-Diagnose Am Versorgungsmodul - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung

Inbetriebnahme
I
5

Auswahl der Kommunikation

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5.2 Auswahl der Kommunikation
[2]
[1]
MXM
5.3

Informationen und Einstellungen am CAN-basierenden Applikationsbus CAN2

5.3.1 Anschlüsse und PC-Diagnose am Versorgungsmodul
[1] Anschlusskabel zwischen PC und CAN-Schnittstelle am Versorgungsmodul. Das Anschlusskabel
besteht aus dem USB-CAN-Interface [2] und dem Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand [3].
[2] USB-CAN-Interface
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Die folgenden Abbildungen zeigen die möglichen Zugriffsarten auf die Systembusse
des Geräteverbundes.
MXP MXA MXA MXA
[1] PC-CAN auf CAN-basierenden Systembus SBus
[2] Mastermodul mit CAN-basierendem Systembus SBus/EtherCAT
[3] PC-CAN auf CAN-basierenden Applikationsbus CAN2
SEW-EURODRIVE empfiehlt folgende Kommunikationswege:
• Geräteverbund ohne Mastermodul: CAN
• Geräteverbund mit Mastermodul und DHE/DHF/DHR/UFx: TCP/IP oder USB
HINWEIS
Um Potenzialverschiebungen zu vermeiden, sind CAN-Verbindungen nur schalt-
schrankintern zu realisieren.
[3] Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand (120 Ω zwischen
CAN_H und CAN_L)
Die maximal zugelassene Leitungslänge vom Abschlusswiderstand bis zum Versor-
gungsmodul beträgt 5 m.
[3]
max. 5 m
[1]
[2]
[3]
Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
[2]
MXM MXP MXA MXA
®
-kompatiblem Systembus SBus
MXP
CAN1
1407830539
MXA
1408130315
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