Fcb 22 Doppelantrieb - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

FCB 22 Der FCB 22 Doppelantrieb ist für folgenden Anwendungsfall geeignet:·
Doppelantrieb
•
•
Beide Antriebe arbeiten mit einem eigenen Drehzahlregler, der über Buskommunikation
verschiedene Parameter übergibt bzw. empfängt. Beide Antreibe sind gleichberechtigt.
Damit ist eine höhere Dynamik als bei einer Master-Slave Anordnung zu erzielen, da der
Slave nicht auf die Abweichung vom Master "wartet".
Hardwaremäßig müssen beide Achsen mit einer K-Net-Karte als Option ausgerüstet
werden.
Allgemeine Para-
meter
9963.1 Einheit: µs
Sollwertzyklus
Wertebereich: 500...20000, Step 500
Steuerung
Sollwertzyklus Steuerung.
Kommunikation
10052.1 Einheit: µs
Sollwertzyklus
Wertebereich: 500...20000, Step 500
Querverkehr für
Sollwertzyklus Querverkehr für Lageausgleichsfunktion.
Lageausgleich
10052.2
Einheit: 10
P-Verstärker
Wertebereich: 0...20000...10000000, Step 1
Lageausgleichs-
P-Verstärkung Lageausgleichsregler.
regler
Initialisierung
10052.27 Einheit: 10
Maximale Aus-
Wertebereich: -10000000...0...10000000, Step 1
gleichsdrehzahl
FCB Lageausgleich maximale Ausgleichsdrehzahl.
10052.25 Einheit: U
Schwelle Positi-
Auflösung: 1/65536
onsanpassung
Wertebereich: 1...32768...2147483647, Step 1.
Schwelle Positionsanpassung.
10052.26 Einheit: U
Schwelle Positi-
Auflösung: 1/65536
onsanpassung
Wertebereich: 1...131072...2147483647, Step 1.
Schleppfehlerfenster Doppelantrieb Anpassungsphase.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Parameterbeschreibung FCB-Parametrierung
Zwei Antriebe sind mechanisch starr gekoppelt.
Der Sollwert soll als Drehzahl übertragen werden.
-3
/s
-3
/min
Parameterbeschreibung
P6..
3
P60.
P600
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