Betriebsarten; Positioniermodus "Absolut; Positioniermodus "Relativ - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

5.4

Betriebsarten

5.4.1

Positioniermodus "Absolut"

In dieser Betriebsart kann bei Vorgabe einer entsprechenden Zielposition absolut
positioniert werden. Wenn eine neue Zielpositionsvorgabe erkannt wird, wird bei erteil-
ter Vorschubfreigabe der Wert von VG Positionssollwert [inc] gelesen und VG Zielposi-
tion (int. Variable) als neue Zielvorgabe zugewiesen.
Beispiel:
Die
-2 000 000 000 inc vorgegeben.
Der Profilgenerator läuft nun von 2 000 000 000 inc über 2147483647 inc nach
-2 000 000 000.
5.4.2

Positioniermodus "Relativ"

Wenn eine neue relative Zielpositionsvorgabe erkannt wird und die Vorschubfreigabe
vorliegt, wird der Wert von VG Positionssollwert [inc] zu VG Zielposition alt (int. Variable)
addiert und das Ergebnis auf VG Zielposition (int. Variable) geschrieben:
VG Zielposition
Der Speicher der letzten relativen Zielposition VG Zielposition alt wird dann mit der
neuen relativen Zielposition VG Positionssollwert überschrieben.
In dieser Betriebsart kann endlos positioniert werden.
Beispiel:
Istposition = 2 000 000 000
Relative Zielposition = 200 000 000
Zielposition = 2 000 000 000 + 200 000 000 –2
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Virtueller Geber der eigenen Achse
Istposition ist 2 000 000 000 inc
31
=2
-2147483648
=
VG Positionssollwert
Betriebsarten
und es wird eine
2147483647
=2 -1
Istposition
Zielposition
+
VG Zielposition alt
32
= –2094967296
n
n
kVA
kVA
5
f
f
i
i
P Hz Hz
P
Zielposition von
31
Achsposition
35