Beschreibung; Technische Daten Option Feldbus-Schnittstelle Ethercat - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

Technische Daten Optionskarten für Achsmodule und Rückspeisemodule
2.6.2

Technische Daten Option Feldbus-Schnittstelle EtherCAT

Beschreibung

Die Feldbus-Schnittstelle XFE24A ist eine Slave-Baugruppe zur Anschaltung an
XFE24A EtherCAT
Achsmodul eingebaut werden. Mit der Feldbus-Schnittstelle XFE24A kann MOVIAXIS
mit allen EtherCAT
ETG (EtherCAT
somit eine front- und kundenseitige Verkabelung durchzuführen.
Option XFE24A (MOVIAXIS
Standards
I O
F1
Baudrate
RUN
Anschlusstechnik
ERR
Lnk IN
Busabschluss
OUT
Lnk
OSI Layer
EtherCAT
Stationsadresse
Vendor ID
EtherCAT
Firmware-Status
MOVIAXIS
Hilfsmittel zur
Inbetriebnahme
Beschreibung Die Beschreibung der Option XSE24A – EtherCAT
XSE24A finden Sie im Kapitel "Installation" (Seite 604).
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
®
-Netzwerke. Es kann maximal eine Feldbus-Schnittstelle XFE24A in ein
®
-Mastersystemen kommunizieren. Alle Standardisierungen der
®
Technology Group), wie z. B. Verkabelung, werden unterstützt. Es ist
®
)
IEC 61158, IEC 61784-2
100 MBaud Vollduplex
2 × RJ45 (8x8 modularJack)
Nicht integriert, da Bus-Abschluss automatisch aktiviert wird.
Ethernet II
Einstellung über EtherCAT
0x59 (CANopenVendor ID)
• CoE (CANopen over EtherCAT
®
Services
• VoE (Simple MOVILINK
ab Firmware-Status 21 oder höher
®
• PC-Programm MOVITOOLS
Technische Daten
®
®
-Master
®
)
® ®
-Protocol oder EtherCAT )
®
MotionStudio ab Version 5.40
®
-kompatibler Systembus SBus
n
kVA
2
f
i
P Hz
1
2
®
3
4
5
6
7
8
9
10
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plus
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