Technologie Und Gerätefunktionen; Regelverfahren, Maschinenführung Und Autotuning - SEW-Eurodrive Moviaxis System Administration Handbuch

1.8 Technologie und Gerätefunktionen
1.8.1 Regelverfahren, Maschinenführung und Autotuning
Regelverfahren CFC (Current Mode Flux Control)
Eigenschaften MOVIAXIS
synchrone und asynchrone Servomotoren. Es wurde speziell für hochdynamische An-
wendungen im Bereich der Servotechnik optimiert und weiterentwickelt. Um diese Leis-
tungsfähigkeit zu gewährleisten, ist immer eine Geberrückführung erforderlich.
Mit diesem Regelverfahren werden die im Folgenden beschriebenen Eigenschaften be-
reitgestellt.
Vorteile •
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Maschinenführung
32-Bit-CPU Für den Anwender ergibt sich hierdurch eine hohe Positionierdynamik bei sehr gerin-
gem Schleppfehler. Dabei werden die Führungsgrößen für den Drehmoment-, Dreh-
zahl- und Lageregelkreis mit der Genauigkeit eines 32-Bit-Floating-Point-Systems exakt
durch die internen Profilgeneratoren berechnet.
Dies ist mit entscheidend für ein hochpräzises Anfahren der Zielposition bei gleichzeitig
maximaler Dynamik. Reaktionen auf Lastwechsel innerhalb weniger Millisekunden brin-
gen eine optimale Führung des Antriebs entlang den Sollwertverläufen.
Weiterhin werden mit der "Floating-Point"-Rechenfähigkeit Kurvenübergänge zwischen
Kurvenscheiben zur Laufzeit gerechnet, um optimale Übergänge gewährleisten zu kön-
nen
Drehmoment- und Drehzahl-Vorsteuerung
Für sehr schnelle Reaktionen auf Regelabweichungen, die nicht den gesamten Regel-
kreis durchlaufen, sind Vorsteuerwerte für Drehzahl- und Drehmoment-Sollwerte in die
Regelstruktur integriert.
Nichtlineare Drehmomentkennlinie und Normierung auf Motornenndaten
Eine weitere wichtige Eigenschaft ist die Berücksichtigung des nichtlinearen Drehmo-
mentverhaltens hochausgenutzter Servomotoren.
Vorteil: maximale Steifigkeit des Motors im gesamten Drehmomentbereich.
Weiterhin sind alle Drehmomentvorgaben und Drehmoment-Istwerte sind auf das Mo-
tornennmoment und damit direkt auf die Applikation bezogen. Bei Einsatz eines größe-
ren Verstärkers werden damit trotzdem immer die richtigen Motorwerte gewählt.
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
®
verwendet ein sehr leistungsfähiges, stromgeführtes Regelverfahren für
Drehmoment bis zum zulässigen Maximalmoment des Motors, auch im Stillstand.
Höchste Präzision und Rundlaufeigenschaften bis zum Stillstand.
Maximale Servoeigenschaften und Drehmomentregelung auch für asynchrone Stan-
dard-Drehstrommotoren.
Höchste Dynamik des Drehzahl- und Lageregelkreises durch kurze Abtastzyklen bis
auf 250 μs und maximale, effektive Bandbreite.
Systembeschreibung
Technologie und Gerätefunktionen
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