SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 24

Aufbauvarianten
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Einzelabschaltung
4.2.2 Einsatz von SPS-FDOs
4.3 Einzelabschaltung
4.3.1 STO gemäß PL d (EN ISO 13849-1)
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Handbuch – Funktionale Sicherheit
Bei Verwendung einer Sicherheits-SPS (F-SPS) müssen die folgenden Spezifikatio-
nen eingehalten werden.
Der Einschalt- und Abschaltimpuls der verwendeten sicheren digitalen Ausgänge
(F‑DO) muss ≤ 1 ms sein. Für diese Impulse ist das interne Relais des Achsmoduls zu
träge, somit schaltet es weder ein noch fällt es ab.
High
Low
HINWEIS
Wird die DC-24-V-Versorgungsspannung an X7 und X8 sicherheitsgerichtet abge-
schaltet (STO aktiviert), muss bezüglich der Testimpulse das Kapitel "Anforderungen
an die externe Sicherheitssteuerung" (→ 2 19) eingehalten werden.
Der Ablauf ist wie folgt:
• Empfehlung: X10:1 und X10:x werden gleichzeitig abgeschaltet, z. B. bei Not-
stopp/Nothalt.
• Der 24-V-Sicherheitseingang X7 wird abgeschaltet.
• Der Motor trudelt aus, sofern keine Bremse angesteuert wird.
STO – Safe Torque Off (IEC 61800-5-2)
[1] X10:x
[1] Im dargestellten Beispiel fordert X10:x einen FCB an.
<1ms >1000ms
X10:1
X7:1
n
t
9007202465784971
t
4093438475