Anschlüsse Und Pc-Diagnose Am Achsmodul; Vergabe Der Achsadresse Can2 - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung

Informationen und Einstellungen am CAN-basierenden Applikationsbus
HINWEIS
Achten Sie bei der Auswahl der Kabel auf die Angaben des Kabelherstellers bezüglich
der CAN-Tauglichkeit.
Weitere Informationen zur Kommunikation zwischen PC und MOVIAXIS
den Sie im Kapitel "Kommunikation über CAN-Adapter" der ausführlichen Betriebsanlei-
tung.
5.3.2 Anschlüsse und PC-Diagnose am Achsmodul
HINWEIS
Um Potenzialverschiebungen zu vermeiden, sind CAN-Verbindungen nur schalt-
schrankintern zu realisieren.
[2]
[1]
[2]
Die maximal zugelassene Leitungslänge vom Abschlusswiderstand bis zum ersten
Achsmodul beträgt 5 m.
HINWEIS
Für die Verbindung zwischen den Achsverbunden verwenden Sie bitte konfektionierte
Kabel von SEW-EURODRIVE.
Weitere Informationen zur Kommunikation zwischen PC und MOVIAXIS
den Sie im Kapitel "Kommunikation über CAN-Adapter" der ausführlichen Betriebsanlei-
tung.
5.3.3

Vergabe der Achsadresse CAN2

Alle Achsmodule sind werkseitig auf Adresse "0" eingestellt. Jedem Achsmodul muss
mit Hilfe der Parametrierung eine CAN2-Achsadresse vergeben werden.
Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
max. 5 m
a / b
MXP MXA MXA
[1]
[3]
Anschlusskabel zwischen PC und CAN-Schnittstelle am Achsmodul. Das Anschlusskabel besteht
aus dem USB-CAN-Interface [2] und dem Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand [3].
USB-CAN-Interface [3]
Inbetriebnahme
Meldebus
X9 X9 X9
a / b a / b a / b
MXP
MXA
Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand (120 Ω zwischen
CAN_H und CAN_L)
®
-Verbund fin-
Abschluss-
X9 X9 widerstand
X9
a / b a / b
a / b
MXA MXA MXA
1408034443
®
-Verbund fin-
I
5
0 0
45