SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 10

Integrierte Sicherheitstechnik
2
Sicherheitskonzept
2.2.1 Sicherheitseingänge
Schnittstelle
übergeordnete Steuerung
10
Handbuch – Funktionale Sicherheit
Das folgende Bild zeigt schematisch die interne Beschaltung der Sicherheitseingänge
zur Erfüllung von Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1.
3
1
2
4
X7
Das folgende Bild zeigt schematisch die interne Beschaltung der Sicherheitseingänge
zur Erfüllung von:
• Performance Level e gemäß EN ISO 13849-1
• Safety Integrity Level 3 gemäß IEC 61800-5-2
• Schutztyp III gemäß EN ISO 20430
Schnittstelle
übergeordnete Steuerung
Schnittstelle
übergeordnete Steuerung
Achsmodul MXA
Sicherheitsrelais 1
3
X8
1
2
4
Achsmodul MXA
3
1
2
4
X7
Rechner
4093278731
Sicherheitsrelais 2
Sicherheitsrelais 1
4093280395