Sicherheitsfunktionen - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

Integrierte Sicherheitstechnik
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Sicherheitsfunktionen

2.3 Sicherheitsfunktionen
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Folgende antriebsbezogene Sicherheitsfunktionen können verwendet werden:
• Sicher abgeschaltetes Drehmoment – Safe Torque Off (STO)
= Sicher abgeschaltetes Drehmoment gemäß IEC 61800-5-2 durch Abschaltung der
sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung
Bei aktiver STO-Funktion liefert der Frequenzumrichter keine Energie an den Motor,
die ein Drehmoment erzeugen kann. Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem un-
gesteuerten Stillsetzen nach EN 60204-1, Stoppkategorie 0.
Die Abschaltung der sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung muss mit
einer / einem geeigneten externen Sicherheitssteuerung / Sicherheitsschaltgerät er-
folgen.
Folgende Abbildung gilt für das sicher abgeschaltete Moment STO:
V Geschwindigkeit
t Zeit
t Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird
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normaler Betrieb
Bereich der Abschaltung
Handbuch – Funktionale Sicherheit für MOVIAXIS® MX