Fcb 21 Bremsentest - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

FCB 21 Um die Funktion einer am MOVIAXIS angeschlossenen Bremse zu überprüfen, ist der
Bremsentest FCB 21 Bremsentest vorgesehen. Dabei wird ein parametriertes Testmoment über den
Motor elektrisch gegen die geschlossene Bremse aufgebracht.
Nach erfolgreichem Bremsentest übernimmt die Bremse im Zusammenspiel mit
MOVIAXIS keine Sicherheitsfunktion im Sinne der Maschinensicherheit.
9600.1 Wertebereich:
Test
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Externe Sollwertvorgabe
In diesem Modus wird der Bremsentest komplett von einer übergeordneten
Steuerung / SPS ausgewertet. Der Bremsentest läuft solange, wie der FCB aktiv ist.
Eine eventuelle Verfahrbewegung wird nicht überwacht.
Es werden nur die Parameter zum Drehzahl-Sollwert "9600.4 und 9600.5" und Test-
moment "9600.2 und 9600.3" verwendet. Alle anderen Parameter kommen nur im Test-
modus 2 - 4 zum Einsatz.
Modus bipolares-, positives- und negatives Moment
In diesem Modus wird der Bremsentest komplett durch das MOVIAXIS ausgewertet und
zurückgemeldet.
Das Durchrutschen der Bremse erzeugt eine, wenn auch minimale, Bewegung der
Achse in Testrichtung. Je nach Anwendung sind die unterschiedlichen Testmodi
"bipolar", "positiv" oder "negativ" zu verwenden.
Über den Parameter "9600.6 Testzeit" kann die Dauer des eingestellten Testmoments
vorgegeben werden. Nach Abschluss des Testablaufs wird im Parameter "9600.8 Sta-
tus" das Testergebnis hinterlegt.
Wird ein laufender Bremsentest unterbrochen, erfolgt eine Fehlermeldung. Für die Dau-
er des Bremsentests wird die Drehzahl-Überwachung deaktiviert.
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9600.7 Wertebereich: Siehe Parameter "9729.16 Reaktion externer Fehler"
Fehlerreaktion
Hier wird die Fehlerreaktion eingestellt, die von der Achse nach einem fehlerhaften
Bremsentest ausgeführt werden soll.
9600.8
Wertebereich: 0 ... 4294967295, Step 1.
Status
Folgende Stati können angezeigt werden:
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Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Parameterbeschreibung FCB-Parametrierung
1 = Externe Sollwertvorgabe
2 = Bipolares Moment
3 = Positives Moment
4 = Negatives Moment
Bipolar: positives und negatives Testmoment,
Positiv: es wird nur mit positivem Testmoment gearbeitet,
Negativ: es wird nur mit negativem Testmoment gearbeitet.
Keine Messung.
Messung läuft.
Messung wurde abgebrochen.
Bremse OK.
Bremse fehlerhaft.
Parameterbeschreibung
P6..
3
P60.
P600
211