Anbauteile Montieren - fruitcore robotics HORST600 Montageanleitung

 Der Anschlagbolzen (1) liegt im Sockel hinten
 Lösen Sie die Schrauben (2) der Abdeckung
 Entfernen Sie die Abdeckung (3)
 Bringen Sie den Roboter in Position
damit das Gewinde der gewünschten
Anschlagsposition von oben zugänglich ist
 Montieren Sie die Schraube (4)
DIN 912 M8x12 / Stahl 8.8 verzinkt
(nicht im Lieferumfang enthalten)
an der gewünschten Position
 Befestigen Sie die Abdeckung wieder
5.3

Anbauteile montieren

An den Roboter können Anbauteile wie Greifer oder Prüfinstrumente angebaut werden.
WARNUNG!
Veränderung des Gefahrenbereiches durch Anbauteile
 Beachten Sie, dass sich durch Anbauteile die Reichweite des Roboters und damit der Gefah-
renbereich verändern.
WARNUNG!
Gefahr durch Herausschleudern der Anbauteile und Werkstücke während des Betriebes
 Vergewissern Sie sich vor Inbetriebnahme, dass das Anbauteil ordnungsgemäß festge-
schraubt ist.
 Vermeiden Sie exzentrische Lasten um ein Aufschwingen zu vermeiden
 Achten Sie auf den Prozessparametern angepasste Haltekräfte.
Der Roboter ist mit einer Schnittstelle für
Anbauteile ausgerüstet. Sie verfügt über
vier Löcher mit M6-Gewinde zur
Befestigung der Anbauteile.
Zur genaueren Montage kann die Ø6-
Bohrung mit einem Stift verwendet
werden.
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Abb. 5-5: Skizze zur mechanischen
Achsbegrenzung Achse 1
Abb. 5-6: Zeichnung Werkzeugflansch
5 Anbauteile montieren