Teachbetrieb - fruitcore robotics HORST600 Montageanleitung

8 Betriebsarten
1 Betriebsarten-Wahlschalter
2 Stellung für Betriebsart T1
3 Stellung für Betriebsart T2
4 Stellung für Automatikbetrieb
8.2.1

Teachbetrieb

WARNUNG!
Stoß und Quetschgefahr durch Bewegungen des Roboters
Die Sicherheitshalt-Funktion ist beim Teachen deaktiviert.
 Sperren Sie im Teachbetrieb den Bereich um den Roboter ab und sichern Sie ihn gegen Zutritt
von unbefugten Personen. Es dürfen sich keine Personen im Gefahrenbereich des Roboters
aufhalten.
 Sichern Sie im Teachbetrieb das horstPANEL und die horstCONTROL gegen Bedienung durch
unbefugte Personen. Ziehen Sie nach erfolgtem Teachen den Schlüssel vom Betriebsarten-
Wahlschalter ab, um den unbefugten Wechsel der Betriebsart zu verhindern.
 Schalten Sie das Robotersystem ein (s. Abschnitt 7.1, S. 53).
Der Roboter lässt sich manuell nur im Zweihandbetrieb verfahren. Um den Roboter zu bewegen
muss in den Betriebsarten T1 und T2 immer der Zustimmtaster in Mittelstellung gedrückt
gehalten werden. Zusätzlich muss das gewünschte Steuerungselement auf dem Display
gedrückt gehalten werden. Sobald eine der beiden Bedingungen nicht mehr erfüllt ist, bremst der
Roboter bis zum Stillstand ab.
 Führen Sie ggf. die Initialisierung des Roboters durch (s. Abschnitt 7.2, S. 54).
Wurde zuvor die Stromzufuhr unterbrochen, muss der Roboter erneut initialisiert werden.
Abb. 8-4: Betriebsarten-Wahlschalter
59