Roboteranschluss - fruitcore robotics HORST600 Montageanleitung

6 Roboteranschluss

WARNUNG!
Stolpergefahr
 Stellen Sie sicher, dass Kabel und Schläuche zur Medienführung und Energieversorgung ord-
nungsgemäß verlegt und gesichert werden.
WARNUNG!
Unerwartete Bewegungen des Roboters
 Schließen Sie die Stromversorgung erst an, wenn Sie sicher sind, dass die Montage vollstän-
dig abgeschlossen und korrekt erfolgt ist.
ACHTUNG!
Verwenden Sie nur die mit dem Robotersystem gelieferten Originalkabel. Setzen Sie den
Roboter nicht für Anwendungen ein, bei denen die Kabel Biegungen ausgesetzt sind.
6.2 Roboteranschluss
 Verbinden Sie mit Hilfe des Verbin-
dungskabel den Roboter mit der horst-
CONTROL.
1 Roboteranschluss an horstCONTROL
ACHTUNG!
Das Roboteranschlusskabel muss vor Einschalten der Stromversorgung in die horstCONTROL
eingesteckt werden. Es darf nur im stromlosen Zustand eingesteckt oder entfernt werden.
Der Roboteranschluss darf während des Betriebs auf keinen Fall getrennt werden.
Das Kabel darf nicht verlängert oder geöffnet werden.
Abb. 6-1: Schnittstelle am Roboter
Abb. 6-2: Roboteranschluss horstCONTROL
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