2 Sicherheitshinweise für Störungsbehebung, Reinigung und Instandhaltungsarbeiten
2.10 Sicherheitshinweise für Störungsbehebung, Reinigung und Instandhaltungsarbeiten
GEFAHR!
Gefahr durch fehlerhafte Störungsbeseitigung und Instandhaltung
Störungsbeseitigung und Instandhaltung dürfen nur von Personen mit technischer und elekt-
rotechnischer Ausbildung durchgeführt werden, die zusätzlich von der Firma fruitcore robo-
tics GmbH autorisiert wurden.
GEFAHR!
Gefahr durch elektrischen Stromschlag
Anschluss und Arbeiten an der elektrischen Einrichtung nur durch elektrotechnisches Fach-
personal.
WARNUNG!
Stoß und Quetschgefahr durch unerwartete Bewegungen des Roboters
Entfernen Sie vor Reinigung und Instandhaltung ggf. Werkstücke aus dem Greifer.
Trennen Sie vor der Durchführung von Reinigungs- und Instandhaltungsarbeiten das Robo-
tersystem vom Stromnetz und ggf. montierte, druckluftbetriebene Werkzeuge von der Druck-
luftzufuhr.
Sperren Sie den Gefahrenbereich ab und sichern Sie ihn gegen Zutritt von unbefugten Perso-
nen.
Stellen Sie Warnschilder auf, um eine Inbetriebnahme des Systems während der Arbeiten zu
verhindern. Sichern Sie das horstPANEL und die horstCONTROL gegen Bedienung durch un-
befugte Personen.
WARNUNG!
Gefahr durch fehlende Schutzeinrichtungen und defekte / beschädigte Baugruppen oder Zu-
behörteile
Montieren Sie nach Abschluss der Arbeiten wieder alle Schutzeinrichtungen. Prüfen Sie alle
Baugruppen und Zubehörteile.
Führen Sie nach Abschluss der Instandhaltungsarbeiten einen Testlauf des gesamten Sys-
tems durch und prüfen Sie die korrekte Funktionsweise.
Montageanleitung lesen!
Entnehmen Sie die Instandhaltungsarbeiten des Robotersystems aus der Montageanleitung
und ggf. der Begleitdokumentation.
In der Montageanleitung vorgeschriebene Instandhaltungs- und Inspektionsintervalle,
einschließ-lich des Austausches von Verschleiß- und Wechselteilen, sind unbedingt einzuhalten.
Ersatzteile müssen von der Firma fruitcore robotics GmbH festgelegten technischen Anfor-
derungen entsprechen. Dies ist bei Originalersatzteilen immer gewährleistet.
2.11 Restrisiko
Das Robotersystem ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln
gebaut. Dennoch können bei der Verwendung Gefahren für den Benutzer oder Dritte bzw. Beeinträchti-
gungen der Anlage und anderer Sachwerte entstehen.
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