Inhaltsverzeichnis - fruitcore robotics HORST600 Montageanleitung

Inhalt
1 Einleitung ..................................................................................................................... 1
1.1 Grundsatz ........................................................................................................................................ 1
1.2 Allgemeine Hinweise ..................................................................................................................... 1
1.3 Betriebsverantwortung und Haftung ......................................................................................... 1
1.3.1
1.4 Gewährleistung .............................................................................................................................. 2
1.5 Organisatorische Maßnahmen ................................................................................................... 2
1.6 Angewandte Normen und Verordnungen ................................................................................. 2
1.7 Zeichen, Symbole .......................................................................................................................... 3
1.8 Kennzeichnung der Sicherheits- und Warnhinweise ............................................................... 3
2 Sicherheit ..................................................................................................................... 5
2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ................................................................................................. 5
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung .......................................................................................... 5
2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................ 6
2.3.1
2.4 Betreiberpflichten .......................................................................................................................... 7
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.5 Bedienpersonal .............................................................................................................................. 9
2.5.1
2.5.2
2.6 Arbeitsbereich, Gefahrenbereich und Schutzbereich............................................................ 10
2.7 Sicherheitsfunktionen ................................................................................................................. 10
2.8 Sicherheitshinweise für Montage und Inbetriebnahme ....................................................... 11
2.9 Sicherheitshinweise zum Betrieb ............................................................................................. 12
2.9.1
2.9.2
2.10 Sicherheitshinweise für Störungsbehebung, Reinigung und
Instandhaltungsarbeiten ........................................................................................................... 15
2.11 Restrisiko ..................................................................................................................................... 15
3 Transport ................................................................................................................... 18
4 Beschreibung des Robotersystems...................................................................... 19
4.1 Lieferumfang ................................................................................................................................ 19
4.2 Baugruppen .................................................................................................................................. 20
4.2.1
4.2.2
iv
Haftungsausschluss..................................................................................................... 2
Vorhersehbare Fehlanwendung ................................................................................. 6
EG-Konformitätserklärung und Einbauerklärung .................................................... 7
Risikobeurteilung durch den Betreiber ...................................................................... 7
Betriebsverantwortlicher .............................................................................................. 8
Verpflichtung des Bedienpersonals ........................................................................... 9
Ausbildung des Bedienpersonals ............................................................................... 9
Notsituationen ............................................................................................................. 13
Notbetrieb - Bewegen des Roboters ohne Antriebsenergie .............................. 13
Roboter.......................................................................................................................... 20
horstPANEL (Bedienpanel) ........................................................................................ 21