Horstcontrol E/A - fruitcore robotics HORST600 Montageanleitung

6 horstCONTROL E/A

6.4 horstCONTROL E/A
Dieses Kapitel beschreibt den Anschluss von Geräten an die horstCONTROL.
Die Anschlüsse können in vier Kategorien eingeteilt werden:
sicherheitsrelevante Ein-/Ausgänge

 allgemeine digitale Ein-/Ausgänge
Stromversorgung +24 V

Erweiterungs-Schnittstelle

Die Ein- und Ausgänge hierfür befinden sich auf der horstIO, der in der horstCONTROL verbauten Haupt-
steuerung, welche nach Entfernen der Kabeldurchführung an der horstCONTROL zugänglich ist. Eine ta-
bellarische Übersicht über die Stecker und deren Klemmenbelegung befindet sich im Anhang 13.7 ab
Seite 79.
 Lösen Sie die vier außenliegenden M4-Senk-
kopfschrauben.
 Nehmen Sie die Abdeckung der Kabeldurch-
führung (1) ab.
 Die Anschlüsse der horstIO sind jetzt zugäng-
lich.
 Schließen Sie ggf. Peripherie an die Schnitt-
stellen an.
 Befestigen Sie die Abdeckung der Kabel-
durchführung (1) wieder.
Die Anschlüsse sind als steckbare Schraubklemmverbinder ausgeführt. Als Stecker können die mitgelie-
ferten Schraubklemmverbinder vom Typ Amphenol Anytek TJ0831530000G (alternativ Phoenix Contact
MC 1.5/ 8-ST-3.81) oder auch Push-In-Klemmen wie z. B. Phoenix Contact FK-MCP1.5/8ST-3.8 verwendet
werden.
Die Steckergrundleiste ist vom Typ Amphenol Anytek OQ0832500000G.
Abb. 6-4: Kabeldurchführung horstCONTROL
1
33